課題六三相(sānxiānɡ)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路所謂制動(dòng)(zhìdònɡ)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)(zhìdònɡ)的方法一般有兩類：機(jī)械制動(dòng)(zhìdònɡ)和電力制動(dòng)(zhìdònɡ)。第一頁，共50頁。一、機(jī)械制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電(duàndiàn)后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。機(jī)械制動(dòng)第二頁，共50頁。電磁(diàncí)抱閘制動(dòng)器MZD1系列交流(jiāoliú)單相制動(dòng)電磁鐵TJ2系列閘瓦制動(dòng)器第三頁，共50頁。1－線圈2－銜鐵(xiántiě)3－鐵心4－彈簧5－閘輪6－杠桿7－閘瓦8－軸電磁(diàncí)抱閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖第四頁，共50頁。電磁抱閘制動(dòng)器工作(gōngzuò)原理示意圖1－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心(tiěxīn)5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源(diànyuán)第五頁，共50頁。TJ2系列(xìliè)閘瓦制動(dòng)器與MZD1系列(xìliè)交流制動(dòng)電磁鐵的配用表制動(dòng)器型號制動(dòng)力矩（N·m）閘瓦退距（mm）正常/最大調(diào)整桿行程（mm）開始/最大電磁鐵型號電磁鐵轉(zhuǎn)矩（N·m）通電持續(xù)率為25％或40％通電持續(xù)率為100％通電持續(xù)率為25％或40％通電持續(xù)率為100％TJ2-100TJ2-200/100TJ2-200TJ2-300/200TJ2-30020401602405001020801202000.4/0.60.4/0.60.5/0.80.5/0.80.7/12/32/32.5/3.82.5/3.83/4.4MZD1-100MZD1-200MZD1-200MZD1-200MZD1-3005.55.5404010033202040第六頁，共50頁。例：MZD1-100MZD1-200電磁鐵和制動(dòng)器的型號(xínghào)第七頁，共50頁。電磁鐵和制動(dòng)器的型號(xínghào)例：TJ2-100TJ2-200/100第八頁，共50頁。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3～第九頁，共50頁。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)QSKHKHM3～第十頁，共50頁。電磁抱閘斷電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM線圈(xiànquān)得電KHKHM3～第十一頁，共50頁。電磁(diàncí)抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB2電磁抱閘線圈(xiànquān)YB得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行KHKHM3～第十二頁，共50頁。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接觸器KM失電釋放電磁(diàncí)抱閘線圈YB也失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～第十三頁，共50頁。電磁抱閘通電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3～KM2KM2KM1電路組成(zǔchénɡ)分析第十四頁，共50頁。電磁抱閘通電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關(guān)QSKM2KHKHM3～FU2YBKM2第十五頁，共50頁。電磁抱閘通電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電KM2KHKHM3～FU2YBKM2第十六頁，共50頁。電磁抱閘通電(tōngdiàn)制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(qǐdònɡ)運(yùn)行電磁抱閘線圈YB不得電KM2KHKHM3～YBKM2FU2第十七頁，共50頁。電磁抱閘通電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1線圈失電釋放(shìfàng)KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～YBFU2第十八頁，共50頁。二、電力制動(dòng)(zhìdònɡ)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。第十九頁，共50頁。（一）反接制動(dòng)１.反接制動(dòng)原理在停車時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)第二十頁，共50頁。單向啟動(dòng)反接(fǎnjiē)制動(dòng)控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSＲKM1nKSKM2KS第二十一頁，共50頁。單向啟動(dòng)反接(fǎnjiē)制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上電源(diànyuán)開關(guān)QSM3～KM1KHKM2KHKM1KM2第二十二頁，共50頁。單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電M3～KM1KHKM2KH第二十三頁，共50頁。單向啟動(dòng)反接(fǎnjiē)制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開(sōnɡkāi)SB1KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一定值時(shí)，KS閉合M3～KM1KHKM2KH第二十四頁，共50頁。單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合(bìhé)，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接，反接制動(dòng)KM2自鎖觸頭閉合(bìhé)M3～KM1KHKM2KHKS第二十五頁，共50頁。單向(dānxiànɡ)啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：松開(sōnɡkāi)SB2繼續(xù)反接制動(dòng)M3～KM1KHKM2KHKS第二十六頁，共50頁。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)(zhìdònɡ)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KS當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定(yīdìng)值時(shí)，KS斷開KM2線圈失電，各觸頭復(fù)位M3～KM1KHKM2KHKM1KS第二十七頁，共50頁。（二）能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用(lìyòng)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用以達(dá)到制動(dòng)目的。第二十八頁，共50頁。M3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向(dānxiànɡ)啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2電路組成(zǔchénɡ)分析定子繞組(ràozǔ)直流電通路KM2V第二十九頁，共50頁。KM2L3NV定子(dìngzǐ)繞組直流電通路第三十頁，共50頁。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電單向啟動(dòng)能耗(nénɡhào)制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3～KHKHVUW第三十一頁，共50頁。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合(bìhé)KM1主觸頭閉合(bìhé)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄦蜗騿?dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)線路KM2VM3～KHKHVUW第三十二頁，共50頁。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)線路M3～KHKHVUW第三十三頁，共50頁。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波(bànbō)能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開SB2單向(dānxiànɡ)啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路VM3～KHKHVUW第三十四頁，共50頁。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈(xiànquān)失電KT線圈(xiànquān)失電各觸頭復(fù)位單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)自動(dòng)控制線路M3～KHKHVUW第三十五頁，共50頁。FU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制(kòngzhì)線路電路組成(zǔchénɡ)分析第三十六頁，共50頁。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制(kòngzhì)線路合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電KHM3～KH第三十七頁，共50頁。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗(nénɡhào)制動(dòng)控制線路KM1自鎖觸頭閉合(bìhé)KM1主觸頭閉合(bìhé)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1KHM3～KH第三十八頁，共50頁。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流(zhěngliú)能耗制動(dòng)控制線路按下SB1KM1線圈(xiànquān)失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈(xiànquān)得電KT線圈(xiànquān)得電KHM3～KH第三十九頁，共50頁。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制(kòngzhì)線路KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開SB1KHM3～KH第四十頁，共50頁。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路KT延時(shí)斷開(duànkāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位KHM3～KH第四十一頁，共50頁。（三）電容(diànróng)制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電動(dòng)機(jī)定子(dìngzǐ)繞組的出線端接入電容器來迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。第四十二頁，共50頁。電容(diànróng)制動(dòng)原理當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個(gè)電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。第四十三頁，共50頁。電容(diànróng)制動(dòng)M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUVWQSRKM1＝＝＝電路(diànlù)組成分析KTKTKM2第四十四頁，共50頁。合上電源開關(guān)QS按下SB１KM1線圈(xiànquān)得電電容(diànróng)制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2M3～KHKH第四十五頁，共50頁。電容(diànróng)制動(dòng)L