第三章F2812的系統(tǒng)控制與中斷3.1F2812的存儲(chǔ)器

F2812的存儲(chǔ)空間：Flash128kX16bOTP存儲(chǔ)器只能一次編程，不能擦除表4.1flash和OTP配置寄存器寄存器受EALLOW位保護(hù)（保護(hù)寄存器） 執(zhí)行EALLOW指令后，可將數(shù)據(jù)寫(xiě)入寄存器 執(zhí)行EDIS指令后，寫(xiě)操作禁止3.2時(shí)鐘

3.2.1時(shí)鐘單元基本結(jié)構(gòu)

TMS320F2812處理器內(nèi)部集成了振蕩器、鎖相環(huán)、看門(mén)狗及工作模式選擇等控制電路。振蕩器、鎖相環(huán)主要為處理器CPU及相關(guān)外設(shè)提供可編程的時(shí)鐘，每個(gè)外設(shè)的時(shí)鐘都可以通過(guò)相應(yīng)的寄存器進(jìn)行編程設(shè)置;

看門(mén)狗可以監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)，提高系統(tǒng)的可靠性。F2810和F2812內(nèi)部的各種時(shí)鐘和復(fù)位電路3.2.2鎖相環(huán)電路

鎖相環(huán)是一種控制晶振使其相對(duì)于參考信號(hào)保持恒定相位的電路，在數(shù)字通信系統(tǒng)中使用比較廣泛。目前微處理器或DSP集成的片上鎖相環(huán)，主要作用則是通過(guò)軟件實(shí)時(shí)地配置片上外設(shè)時(shí)鐘，提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性。此外，由于采用軟件可編程鎖相環(huán)，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)處理器外部允許較低的工作頻率，而片內(nèi)經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)微處理器提供較高的系統(tǒng)時(shí)鐘。

好處：可以有效地降低系統(tǒng)對(duì)外部時(shí)鐘的依賴和電磁干擾，提高系統(tǒng)啟動(dòng)和運(yùn)行的可靠性，降低系統(tǒng)對(duì)硬件的設(shè)計(jì)要求

。3.2.2鎖相環(huán)電路

TMS320F2812處理器的片上晶振和鎖相環(huán)模塊為內(nèi)核及外設(shè)提供時(shí)鐘信號(hào)，并且控制器件的低功耗工作模式。片上晶振模塊允許使用2種方式為器件提供時(shí)鐘，即采用內(nèi)部振蕩器或外部時(shí)鐘源。

(1)使用內(nèi)部振蕩器，在Xl/XCLKIN和X2這兩個(gè)引腳之間連接一個(gè)石英晶體，一般選用30MHz。

(2)采用外部時(shí)鐘，將輸入的時(shí)鐘信號(hào)直接接到Xl/XCLKIN引腳上，而X2懸空，不使用內(nèi)部振蕩器。旁路鎖存器片上振蕩器晶體振蕩器及鎖相環(huán)模塊鎖相環(huán)配置模式PLL模式說(shuō)明SYSCLKOUTPLL禁止上電復(fù)位時(shí)通過(guò)將引腳拉低來(lái)調(diào)用。PLL模塊完全禁止。輸入到CPU的時(shí)鐘（CLKIN）由來(lái)自X1/XCLKIN引腳的時(shí)鐘信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。XCLKINPLL旁路如果PLL未處于禁止?fàn)顟B(tài)，則為上電復(fù)位的默認(rèn)配置模式。PLL自身被旁路，但是從X1/XCLKIN引腳輸入的時(shí)鐘在送到CPU之前，先經(jīng)過(guò)PLL的‘/2’電路除以2。XCLKIN/2PLL使能通過(guò)給PLLCR寄存器寫(xiě)入一個(gè)非0的‘n’值來(lái)實(shí)現(xiàn)。時(shí)鐘在送到CPU之前，先經(jīng)過(guò)PLL的‘/2’電路除以2。(XCLKIN*n)/2處理器內(nèi)部時(shí)鐘電路鎖相環(huán)模塊除了為C28x內(nèi)核提供時(shí)鐘外，還通過(guò)系統(tǒng)時(shí)鐘輸出提供快速和慢速2種外設(shè)時(shí)鐘，而系統(tǒng)時(shí)鐘主要通過(guò)外部引腳XPLLDIS及鎖相環(huán)控制寄存器進(jìn)行控制。如果XPLLDIS為高電平，使能芯片內(nèi)部鎖相環(huán)電路，則可以通過(guò)控制寄存器PLLCR軟件設(shè)置系統(tǒng)的工作頻率。注意:1.在通過(guò)軟件改變系統(tǒng)的工作頻率時(shí)，必須等待系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定后才可以繼續(xù)完成其他操作。

2.可以通過(guò)外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器使能外設(shè)時(shí)鐘。在具體的應(yīng)用中。為降低系統(tǒng)功耗，不使用的外設(shè)最好將其時(shí)鐘禁止。外設(shè)時(shí)鐘包括快速外設(shè)和慢速外設(shè)兩種，分別通過(guò)HISPCP和LOSPCP寄存器進(jìn)行設(shè)置。

CLKIN（經(jīng)過(guò)PLL后送往CPU的時(shí)鐘信號(hào)）經(jīng)過(guò)CPU分發(fā)，作為SYSCLKOUT送至各個(gè)外設(shè)。DSP將外設(shè)分成兩種：低速外設(shè)：SCI，SPI，McBSP

高速外設(shè)：EV，ADC兩種外設(shè)時(shí)鐘一起提供。給各個(gè)外設(shè)提供時(shí)鐘前，使能用到的外設(shè)的時(shí)鐘。不用的外設(shè)時(shí)鐘不使能。PCLKCR寄存器使能相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘SysctrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;//使能SCIA時(shí)鐘

二其他外設(shè)時(shí)鐘

系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT經(jīng)過(guò)低速預(yù)定標(biāo)寄存器LOSPCP，產(chǎn)生低速外設(shè)時(shí)鐘LSPCLK提供給低速外設(shè)。系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT經(jīng)過(guò)高速預(yù)定標(biāo)寄存器HISPCP，產(chǎn)生高速外設(shè)時(shí)鐘HSPCLK提供給高速外設(shè)。LOSPCP寄存器HISPCP寄存器

二其他外設(shè)時(shí)鐘//為降低系統(tǒng)功耗，不使用的外設(shè)時(shí)鐘需要屏蔽。但如果使用外設(shè)必須首先使能相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘voidInitsysctrl(){ uint16i; EALLOW; SysctrlRegs.WDCR=0x0068;//關(guān)看門(mén)狗

SysctrlRegs.PLLCR=0x0008;//初始化鎖相環(huán)，系統(tǒng) 時(shí)鐘30MX4=120M

for(i=0;i<5000;i++){}

//HISPCP/LOSPCP預(yù)定標(biāo)寄存器設(shè)置 SysCtrlRegs.HISPCP.a11=0x0001; //HSPCLK=SYSCLKOUT/2; SysCtrlRegs.LOSPCP.a11=0x0002; //LSPCLK=SYSCLKOUT/4; //使能使用的外設(shè)時(shí)鐘

SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; EDIS;}3.2.3時(shí)鐘單元寄存器寄存器名地址長(zhǎng)度（×16位）描述保留

0x7010～0x701910HISPCP

0x701A1HSPCLK時(shí)鐘的高速外設(shè)模塊時(shí)鐘預(yù)分頻寄存器LOSPCP0x701B1LSPCLK時(shí)鐘的低速外設(shè)模塊時(shí)鐘預(yù)分頻寄存器PCLKCR0x701C1外設(shè)模塊時(shí)鐘控制寄存器保留0x701D1LPMCR00x701E1低功耗工作模式控制寄存器0LPMCR10x701F1低功耗工作模式控制寄存器1保留0x70201PLLCR0x70211PLL控制寄存器?SCSR0x70221系統(tǒng)控制&狀態(tài)寄存器WDCNTR0x70231程序監(jiān)視器計(jì)數(shù)寄存器保留0x70241WDKEY0x70251程序監(jiān)視器復(fù)位密鑰寄存器保留0x7026～0x70283WDCR0x70291程序監(jiān)視器控制寄存器保留0x702A～0x702F6注意表中所有寄存器只有在執(zhí)行EALLOW指令后，才可以訪問(wèn)。PLL控制寄存器（PLLCR）只能被XRS信號(hào)復(fù)位到已知狀態(tài)。15141312111098ReservedECANENCLKReservedMCBSPENCLKSCIBENCLKSCIAENCLKReservedSPIENCLKR-0R/W-0R-0R/W-0R/W-0R/W-0R-0R/W-0743210ReservedADCENCLKReservedEVBENCLKEVAENCLKR-0R/w-0R-0R/W-0R/W-01.外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器（PCLKCR）位15 Ｒeserved保留位 位14 ECANENCLK如置1，將使能CAN外設(shè)模塊的時(shí)鐘。要進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位為0。位13 Ｒeserved保留位 位12 MCBSPENCLK 如置1，使能McBSP外設(shè)模塊的低速時(shí)鐘(LSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位11 SCIBENCLK 如置1，使能SCI-B外設(shè)模塊的低速時(shí)鐘（LSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位10 SCIAENCLK如置1，使能SCI-A外設(shè)模塊的低速時(shí)鐘(LSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位9 Ｒeserved保留位位8 SPIAENCLK如置1，使能串行外設(shè)接口的低速時(shí)鐘（LSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位7～4Ｒeserved保留位位3 ADCENCLK如置1，使能模數(shù)轉(zhuǎn)換外設(shè)模塊的高速時(shí)（HSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位2 Ｒeserved保留位 位1 EVBENCLK如置1，使能事件管理EVB外設(shè)模塊的高速時(shí)鐘（HSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。位0 EVAENCLK如置1，使能事件管理EVA外設(shè)模塊的高速時(shí)鐘（HSPCLK），要讓器件進(jìn)入低功耗工作模式，用戶可以將該位清零或復(fù)位。153210ReservedHSPCLKR-0R/W-001位15～3 Ｒeserved保留位2.高速外設(shè)時(shí)鐘寄存器（HISPCP）位2～0 HSPCLK配置與SYSCLKOUT相關(guān)的高速外設(shè)模塊時(shí)鐘（HSPCLK）頻率。000 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/1001 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/2（復(fù)位值）010 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/4011 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/6100 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/8101 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/10110 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/12111 高速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/14153210ReservedLSPCLKR-0R/W-010位15～3 Ｒeserved保留位2.低速時(shí)鐘寄存器（LOSPCP）位2～0 LSPCLK配置與SYSCLKOUT相關(guān)的低速外設(shè)模塊時(shí)鐘（LSPCLK）頻率。000 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/1001 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/2010 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/4（復(fù)位值）011 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/6100 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/8101 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/10110 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/12111 低速時(shí)鐘＝SYSCLKOUT/1415

43

0ReservedDIVR-0R/W-0位15～4 Ｒeserved保留位3.鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCR）位3～0 DIV DIV位域控制是否旁路PLL，不旁路時(shí)，用于設(shè)置PLL時(shí)鐘比率。0000 CLKIN＝OSCCLK/2（PLL旁路）0001 CLKIN＝（OSCCLK*1.0）/20010 CLKIN＝（OSCCLK*2.0）/20011 CLKIN＝（OSCCLK*3.0）/20100 CLKIN＝（OSCCLK*4.0）/20101 CLKIN＝（OSCCLK*5.0）/20110 CLKIN＝（OSCCLK*6.0）/20111 CLKIN＝（OSCCLK*7.0）/21000 CLKIN＝（OSCCLK*8.0）/21001 CLKIN＝（OSCCLK*9.0）/21010 CLKIN＝（OSCCLK*10.0）/21011～1111 保留問(wèn)題如果要使系統(tǒng)時(shí)鐘為輸入時(shí)鐘的5倍頻，同時(shí)使能所有的外設(shè)時(shí)鐘，將高速外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8，低速外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/10，應(yīng)該如何設(shè)置相關(guān)的寄存器？

PLLCR=0x000A;PCLKCR=0xFFFF;HISPCP=0x0004;LOSPCP=0x0005;3.3看門(mén)狗看門(mén)狗主要用來(lái)檢測(cè)軟件和硬件的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)部計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。為了避免產(chǎn)生不必要的復(fù)位，要求用戶定期對(duì)看門(mén)狗定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。如果不明的原因使CPU中斷程序，看門(mén)狗將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)，使CPU復(fù)位，程序從系統(tǒng)軟件的開(kāi)始執(zhí)行。

看門(mén)狗有效地提高了系統(tǒng)的可靠性。程序監(jiān)視器

計(jì)數(shù)寄存器晶體振蕩器時(shí)鐘寬度程序監(jiān)視器

復(fù)位密鑰寄存器程序監(jiān)視器

控制寄存器程序監(jiān)視器復(fù)位信號(hào)系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器程序監(jiān)視器中斷信號(hào)013.3.1看門(mén)狗的基本結(jié)構(gòu)或門(mén)3.3.2看門(mén)狗基本操作在看門(mén)狗8位加法計(jì)數(shù)器(WDCNTR)在WDCLK的時(shí)鐘下進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)達(dá)最大值時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度512*OSCCLK的脈沖，使DSP復(fù)位。為了防止DSP復(fù)位1.禁止看門(mén)狗看門(mén)狗控制寄存器（WDCR）6位（WDDIS）：看門(mén)狗使能位，寫(xiě)1無(wú)效，寫(xiě)0使能。5~3位（WDCHR）：邏輯校驗(yàn)位，必須寫(xiě)1012~0位（WDPS）：預(yù)定標(biāo)設(shè)置位。設(shè)置WDCLK時(shí)鐘。3.3.2看門(mén)狗基本操作

邏輯校驗(yàn)位(WDCHK)：所有訪問(wèn)看門(mén)狗控制寄存器(WDCR)的寫(xiě)操作中，相應(yīng)的校驗(yàn)位(位5~3)必須是“101"，否則將會(huì)拒絕訪問(wèn)并會(huì)立即觸發(fā)復(fù)位。

設(shè)置WDCLK時(shí)鐘：由WDCR寄存器的WDPS（2~0位）設(shè)置。看門(mén)狗的預(yù)定標(biāo)寄存器可以用來(lái)提高看門(mén)狗的計(jì)數(shù)溢出周期。2.周期性喂狗在WDCNTR溢出之前，通過(guò)軟件向WDKEY寫(xiě)0x55+0xAA時(shí)，清除WDCNTR的值，使WDCNTR復(fù)位。寫(xiě)他任何值都會(huì)使系統(tǒng)復(fù)位。3.3.3看門(mén)狗寄存器1.看門(mén)狗控制寄存器WDCR看門(mén)狗控制寄存器的各位分配看門(mén)狗控制寄存器功能定義2.系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器SCSR系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器各位分配系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器功能定義15870ReservedWDCNTRR-0R/W-0位15～8 Ｒeserved保留位3.看門(mén)狗計(jì)數(shù)寄存器WDCNTR位7～0 WDCNTR 程序監(jiān)視器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。8位計(jì)數(shù)器不斷地以WDCLK頻率增加。如果計(jì)數(shù)器上溢，則程序監(jiān)視器發(fā)出復(fù)位信號(hào)。如果寫(xiě)入了一個(gè)有效數(shù)據(jù)序列到WDKEY寄存器，則計(jì)數(shù)器復(fù)位到0。WDCLK頻率由WDCR寄存器配置。15870ReservedWDKEYR-0R/W-0位15～8Ｒeserved保留位4.看門(mén)狗復(fù)位寄存器WDKEY位7～0WDKEY寫(xiě)入0x55后再寫(xiě)入0xAA將清零WDCNTR。寫(xiě)任何其它值都會(huì)立即使程序監(jiān)視器發(fā)出復(fù)位信號(hào)。讀取操作時(shí)返回WDCR寄存器值。3.3.4看門(mén)狗應(yīng)用

F2812上電后看門(mén)狗總是處于使能狀態(tài)，如果不周期地控制看門(mén)狗就會(huì)觸發(fā)復(fù)位。因此，對(duì)于看門(mén)狗最簡(jiǎn)單的處理方法就是通過(guò)禁止位(WDDIS)禁止看門(mén)狗操作。但看門(mén)狗是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)保障，因此這種方法并不可取。在實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一旦系統(tǒng)調(diào)試完畢獨(dú)立運(yùn)行就加入看門(mén)狗這個(gè)安全機(jī)制，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

//一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一//看門(mén)狗應(yīng)用實(shí)例:Example28xWatchdog.c//一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一//看門(mén)狗直接連接到PIE模塊的WAKEINT中斷，允許將CPU從掉電模式喚醒//程序代碼放在一個(gè)無(wú)限循環(huán)中，用戶可以選擇使用KickDog函數(shù)操作看門(mén)狗key寄存器//如果使用KickDog函數(shù)操作看門(mén)狗key寄存器，將不會(huì)產(chǎn)生WAKEINT中斷//如果不對(duì)key寄存器操作，將會(huì)產(chǎn)生WAKEINT中斷//觀察變量//LoopCount—無(wú)限循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)//WakeCount—產(chǎn)生WAKEINT的中斷次序//Step0、包含需要的頭文件//DSP28_Device.h;采用#include包含器件使用的頭文件//DSP28_Example.h;本例程需要的特定的頭文件#include"DSP28_Device.h"http://函數(shù)原型聲明interruptvoidwakeint_isr(void);//全局變量聲明Uint32WakeCount;Uint32LoopCount;

voidmain(void){//Step1、初始化系統(tǒng)控制寄存器、PLL、看門(mén)狗、時(shí)鐘位默認(rèn)狀態(tài)//該函數(shù)在后面的DSP28_SysCtrl.c文件中查找InitSysCtrl();//Step2、GPI0初始化//InitGpio();//Step3、初始化中斷向量表(PIE向量表)//相應(yīng)中斷相量表請(qǐng)?jiān)谙旅娴腄SP28_DefaultIsr.c文件中查找//禁止和清除所有CPU中斷DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;//初始化PIE控制寄存器，參考DSP28_PieCtrl.c文件InitPieVectTable();//Step4、初始化外設(shè)//InitPeripherals();//Step5、用戶特定函數(shù)，重新分配向量(可選擇)，使能中斷//重新為WAKEINT分配PIE向量，并指向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序EALLOW;PieVectTable.WAKEINT=&wakeint_isr;EDIS;//使能WAKEINT的中斷工INT1IER|=M_NT1;//使能WAKEINT:位于PIE的組1的第8中斷PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTxB=1;//對(duì)整個(gè)程序狀態(tài)寄存器進(jìn)行操作，避免清除WDOVERRIDE標(biāo)識(shí)位EALLOW;SysCtrlRegs.SCSR.a11=BIT1;//#defineBIT10x0002EDIS;//計(jì)數(shù)器清零WakeCount=0;//中斷計(jì)數(shù)LoopCount=0;//循環(huán)計(jì)數(shù)//使能全局中斷，并配置位real一timedebug模式EINT;//使能全局中斷INTMERTM;//使能全局realtime中斷DBGM//Step6、主循環(huán)for(;;){LoopCount++;//使用KickDog操作看門(mén)狗Key寄存器，避免產(chǎn)生WAKEINT中斷//通常情況下為了保證程序正常運(yùn)行，需要在主程序循環(huán)或定時(shí)中斷服務(wù)程序中對(duì)Key進(jìn)行操作//KickDog();}}//Step7、中斷服務(wù)程序interruptvoidwakeint_isr(void){WakeCount++;//響應(yīng)中斷

PieCtrlRegs.PIEACK.a11=PIEACK_GROUP1;}//系統(tǒng)初始化voidInitSysCtrl(void){{Uint16i;EALLOW;//禁止看門(mén)狗模塊

//SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;//本例中不使用

//初始化鎖相環(huán)

SysCtrlRegs.PLLCR=0xA;//等待鎖相環(huán)穩(wěn)定

for(i=0;i<5000;i++){}//HISPCP/LOSPCP預(yù)定標(biāo)寄存器設(shè)置

SysCtrlRegs.HISPCP.a11=0x0001;SysCtrlRegs.LOSPCP.a11=0x0002;//使能選擇的外設(shè)時(shí)鐘

//對(duì)于不用的時(shí)鐘，一般情況下為了降低功耗，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，須禁止相應(yīng)的中斷

SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA=1;//SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKH=1;EDIS;}//一一一一一一一一一一一一一一一一一一一//KickDog;//一一一一一一一一一一一一一一一一一一一//該函數(shù)復(fù)位看門(mén)狗定時(shí)器voidKickDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY=0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY=Ox00AA;EDIS;}3.4CPU定時(shí)器3.4.1定時(shí)器基本操作F2810和F2812器件上有3個(gè)32位的CPU定時(shí)器：

TIMER0；

TIMER1；

TIMER2。定時(shí)器1定時(shí)器2CPU定時(shí)器0用戶可以使用。用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）注：CPU定時(shí)器與事件管理模塊（EVA，EVB）中的通用(GP)定時(shí)器是不同的?；蚧蚺c或CPU定時(shí)器功能框圖工作過(guò)程：計(jì)算定時(shí)時(shí)間，給周期寄存器PRDH：PRD賦值。啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)，PRDH：PRD的值裝載進(jìn)計(jì)數(shù)寄存器TIMH：TIM，每TIMCLK計(jì)數(shù)寄存器減1，直至計(jì)數(shù)為0，產(chǎn)生中斷信號(hào)。一個(gè)周期后，PRDH：PRD的值重新裝入TIMH：TIM進(jìn)行減1計(jì)數(shù)。定時(shí)時(shí)間：(PRDH:PRD+1)*TIMCLK若處理器采用30MHz的外部時(shí)鐘，經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)10/2倍頻后，系統(tǒng)的時(shí)鐘工作在150MHz。定時(shí)器選擇SYSCLKOUT作為定時(shí)器時(shí)鐘，工作頻率也是150MHz。一旦定時(shí)器被使能(TCR-Bit4=0)先給分頻器TDDRH：TDDR賦值，后裝載進(jìn)預(yù)定標(biāo)器PSCH：PSC，每SYSCLKOUT脈沖，PSCH：PSC的值減1，直至計(jì)數(shù)為0，輸出一個(gè)TIMCLK。下一個(gè)時(shí)鐘周期開(kāi)始前TDDRH:TDDR重新載入PSCH：PSC。

TIMCLK=（TDDRH：TDDR+1）*SYSCLKOUT計(jì)算一下：假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT為x(MHZ)TIMH:TIM計(jì)數(shù)器每減1，時(shí)間：TIMCLK=（TDDRH：TDDR+1）/xCpu定時(shí)器定時(shí)時(shí)間：T=(TDDRH:TDDR+1)*(PRDH:PRD+1)/x定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器向cpu發(fā)送中斷請(qǐng)求。定時(shí)器中斷結(jié)構(gòu)寄存器地址長(zhǎng)度（×16位）描述TIMER0TIM0x0C001CPU定時(shí)器0，計(jì)數(shù)寄存器TIMER0TIMH0x0C011CPU定時(shí)器0，計(jì)數(shù)寄存器高位字TIMER0PRD0x0C021CPU定時(shí)器0，周期寄存器TIMER0PRDH0x0C031CPU定時(shí)器0，周期寄存器高位字TIMER0TCR0x0C041CPU定時(shí)器0，控制寄存器保留0x0C051TIMER0TPR0x0C061CPU定時(shí)器0，前定標(biāo)寄存器TIMER0TPRH0x0C071CPU定時(shí)器0，前定標(biāo)寄存器高位字TIMER1TIM0x0C081CPU定時(shí)器1，計(jì)數(shù)寄存器TIMER1TIMH0x0C091CPU定時(shí)器1，計(jì)數(shù)寄存器高位字TIMER1PRD0x0C0A1CPU定時(shí)器1，周期寄存器3.4.2定時(shí)器寄存器定時(shí)器配置和控制寄存器

寄存器地址長(zhǎng)度（×16位）描述TIMER1PRDH0x0C0B1CPU定時(shí)器1，周期寄存器高位字TIMER1TCR0x0C0C1CPU定時(shí)器1，控制寄存器保留0x0C0D1TIMER1TPR0x0C0E1CPU定時(shí)器1，前定標(biāo)寄存器TIMER1TPRH0x0C0F1CPU定時(shí)器1，前定標(biāo)寄存器高位字TIMER2TIM0x0C101CPU定時(shí)器2，計(jì)數(shù)寄存器TIMER2TIMH0x0C111CPU定時(shí)器2，計(jì)數(shù)寄存器高位字TIMER2PRD0x0C121CPU定時(shí)器2，周期寄存器TIMER2PRDH0x0C131CPU定時(shí)器2，周期寄存器高位字TIMER2TCR0x0C141CPU定時(shí)器2，控制寄存器保留0x0C151TIMER2TPR0x0C161CPU定時(shí)器2，前定標(biāo)寄存器TIMER2TPRH0x0C171CPU定時(shí)器2，前定標(biāo)寄存器高位字保留0x0C18～0x0C3F40TIMERxTCR寄存器(x=0,1,2)15141312111098TIFTIEReservedFREESOFTReservedR/W-0R/W-0R-0R/W-0R/W-0R-0765430ReservedTRBTSSReservedR-0R/W-0R/W-0R-0位13～12 Ｒeserved保留位位9～6 Ｒeserved保留位位3～0 Ｒeserved保留位位15 TIF CPU定時(shí)器中斷標(biāo)志位。當(dāng)定時(shí)器減到0時(shí)，置位該標(biāo)志。該位可以通過(guò)程序?qū)懭?清零，但是它只能由定時(shí)器計(jì)數(shù)到0時(shí)置位。向該位寫(xiě)入0無(wú)效。位14 TIE CPU定時(shí)器中斷使能位。如果定時(shí)器減到0，并且該位置1，則定時(shí)器將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。如果FREE位為1，則在軟件斷點(diǎn)時(shí),定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行（也就是自由運(yùn)行）。在此情況下,不管SOFT的狀態(tài)。如果FREE為0，則SOFT將起作用。如果SOFT＝0，則定時(shí)器停止下一次TIMH:TIM減計(jì)數(shù)。如果SOFT＝1，則當(dāng)TIMH:TIM減計(jì)數(shù)到0時(shí)，定時(shí)器停止。位11FREE位10SOFT這兩位是專(zhuān)門(mén)的仿真位，決定了在高級(jí)語(yǔ)言仿真中遇到斷點(diǎn)時(shí)定時(shí)器的狀態(tài)。CPU定時(shí)器仿真模式位。FREE SOFT 定時(shí)器仿真模式0 0 在TIMH:TIM的下一次減 計(jì)數(shù)后停止（硬件停止）0 1 在TIMH:TIM減計(jì)數(shù)到0后 停止（軟件停止）1 0 自由運(yùn)行1 1 自由運(yùn)行注：在前面的軟件停止模式中，定時(shí)器在關(guān)閉之前會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷（因?yàn)榈竭_(dá)0滿足中斷的產(chǎn)生條件）。位5 TRB CPU定時(shí)器重裝載位。向TRB位寫(xiě)入1時(shí)，TIMH:TIM將重新裝載PRDH:PRD中的值，前定標(biāo)分頻計(jì)數(shù)器（PSCH:PSC）重新裝載定時(shí)器分頻值寄存器（TDDRH:TDDR）中的值。讀TRB位時(shí)，值為0。位4 TSS CPU定時(shí)器停止?fàn)顟B(tài)位。TSS為停止或起動(dòng)定時(shí)器的一個(gè)標(biāo)志位。 向TSS寫(xiě)入1，將會(huì)停止定時(shí)器； 寫(xiě)入0將會(huì)起動(dòng)或重新開(kāi)始定時(shí)器。 復(fù)位時(shí)，TSS清零，定時(shí)器立即起動(dòng)。定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器TIMERxTPR（x＝0，1，2）15870PSCTDDRR-0R/W-0位15～8 PSC CPU定時(shí)器前定標(biāo)分頻計(jì)數(shù)器。保存定時(shí)器的當(dāng)前前分頻計(jì)數(shù)值。對(duì)于每一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘源周期，PSCH:PSC值大于0，PSCH:PSC減1計(jì)數(shù)。在PSCH:PSC到0之后的一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期（定時(shí)器預(yù)分頻器的輸出），PSCH:PSC重新裝載TDDRH:TDDR的值，而定時(shí)器計(jì)數(shù)器（TIMH:TIM）減1。當(dāng)軟件置定時(shí)器重裝載位（TRB）為1時(shí)，也會(huì)重裝載PSCH:PSC。PSCH:PSC可以通過(guò)讀該寄存器來(lái)檢查，但是它不能直接被設(shè)置。它必須從定時(shí)器分頻值寄存器（TDDRH：TDDR）中取值。復(fù)位時(shí)，PSCH:PSC為0。位7～0 TDDR CPU定時(shí)器分頻位域。每（TDDRH:TDDR+1）個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘源周期，定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（TIMH:TIM）減1。復(fù)位時(shí)，TDDRH:TDDR位為0。為了以整數(shù)因子增加所有計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，寫(xiě)該因子減1的數(shù)到TDDRH:TDDR位。當(dāng)前分頻計(jì)數(shù)器（PSCH:PSC）值為0時(shí)，一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期后，TDDRH:TDDR重新裝載PSCH:PSC的值，TIMH:TIM減1。當(dāng)軟件置定時(shí)器重裝載位（TRB）為1時(shí)，TDDRH:TDDR也重新裝載到PSCH:PSC。15870PSCHTDDRHR-0R/W-0定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器TIMERxTPRH（x＝0，1，2）TIMERxTIM寄存器（x＝0，1，2）150TIMR/W-0位15～0 TIMCPU定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（TIMH:TIM）。TIM寄存器：保存定時(shí)器的當(dāng)前32位計(jì)數(shù)值的低16位。TIMH寄存器保存定時(shí)器的當(dāng)前32位計(jì)數(shù)值的高16位。TIMH:TIM每（TDDRH:TDDR+1）個(gè)時(shí)鐘減1。TDDRH:TDDR為定時(shí)器前定標(biāo)分頻值。當(dāng)TIMH:TIM減到0時(shí)，TIMH:TIM寄存器重新裝載PRDH:PRD寄存器保存的周期值，并產(chǎn)生定時(shí)器中斷信號(hào)（）。150TIMHR/W-0位15～0 TIMHTIMERxTIMH寄存器（x＝0，1，2）150PRDR/W-0位15～0 PRD定時(shí)器周期寄存器（PRDH:PRD）。TIMERxPRD寄存器（x＝0，1，2）

PRD寄存器：保存32位周期值的低16位。PRDH寄存器保持32位周期值的高16位。當(dāng)TIMH:TIM減到0時(shí)，在下一個(gè)定時(shí)器輸入時(shí)鐘（預(yù)分頻器的輸出）開(kāi)始時(shí)，TIMH:TIM寄存器重新裝載PRDH:PRD寄存器中的周期值。當(dāng)定時(shí)器控制寄存器（TCR）中的定時(shí)器重裝載位（TRB）置位時(shí)，PRDH:PRD的值也將裝載到TIMH:TIM。150PRDHR/W-0位15～0 PRDHTIMERxPRDH寄存器（x＝0，1，2）

3.4.5定時(shí)器中斷應(yīng)用舉例定時(shí)器中斷的例程文件結(jié)構(gòu)如圖所示。========//文件名稱:Example_281xCpuTimer.c//功能描述:采用CPUTimer0定時(shí)，在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中//記錄中斷的次數(shù)//觀察的變量:CpuTimer0.InterruptCount#include"DSP281xDevice.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFile//函數(shù)聲明interruptvoidcpu_timer0_isr(void);voidmain(void){//Step1、初始化系統(tǒng)控制寄存器、PLL、看門(mén)狗、時(shí)鐘位默認(rèn)狀態(tài)//該函數(shù)在后面的DSP28_SysCtrl.c文件中查找

InitSysCtrl();//Step2,GPIO初始化(本例中不使用)//InitGpio();//Step3、清除所有中斷并初始化PIE中斷向量表，禁止所有CPU中斷

DINT;//初始化PIE控制寄存器為其默認(rèn)狀態(tài)(所有PIE中斷被禁止并且標(biāo)志被清除)InitPieCtrl();//禁止所有CPU中斷并清除所有中斷標(biāo)志

IER=0x0000;IFR=0x0000;//初始化PIE控制寄存器，參考DSP28_PieCtrl.c文件

InitPieVectTable();//將本例程所使用的中斷向量重新映射，使其指向中斷服務(wù)相應(yīng)的程序

EALLOW;PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;EDIS;//Step4、初始化所有外設(shè)(本例中不需要)//InitPeripherals();InitCpuTimers();//在本例程中僅初始化Cpu定時(shí)器//配置CPU–Timer0每間隔1s產(chǎn)生1次中斷//150MHzCPU頻率，周期為1s(采用us的形式描述)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0，100，1500000);StartCpuTimer0();//Step5、用戶特定代碼，使能中斷//使能連接到CPU–Timer0的CPUINT1IER|=M_INT1;//使能位于PIE中的組1的第7個(gè)中斷TINT0PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能全局中斷，并配置為real-timedebug模式

EINT;//使能全局中斷INTMERTM;//使能全局實(shí)時(shí)中斷DBGM//Step6、IDLEloop等待產(chǎn)生中斷

for(;;);}interruptvoidcpu_timer0_isr(void){CpuTimer0.InterruptCount++;//響應(yīng)中斷并準(zhǔn)備接收更多的中斷

PieCtrlRegs.PIEACK.a11=PIEACKGROUP1;}========//文件名稱:DSP281x_CpuTimers.c//功能描述:DSP281xCPU32位定時(shí)器初始化及相關(guān)函數(shù)//#include"DSP281x_Device.h"http://包含的DSP281x頭文件#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamples頭文件structCPUTIMER_VARSCpuTimer0;//CpuTimer1的CpuTimer2保留，由DSPBIOS及其他RTOS使用//structCPUTIMER_VARSCpuTimer1;//structCPUTIMER_VARSCpuTimer2;//初始化CPU定時(shí)器//該函數(shù)將3個(gè)定時(shí)器初始化為一個(gè)確定的狀態(tài)voidInitCpuTimers(void){//CPUTimer0//初始化各自定時(shí)器的寄存器指向相應(yīng)的地址

CpuTimer0.RegsAddr=&CpuTimer0Regs;//初始化定時(shí)器周期為最大值

CpuTimer0Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;//初始化預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器，分頻系數(shù)為1(時(shí)鐘:SYSCLKOUT)CpuTimer0Regs.TPR.all=0;CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;//確認(rèn)定時(shí)器處于停止計(jì)數(shù)狀態(tài)

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;//使用周期寄存器的值裝載定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//復(fù)位中斷計(jì)數(shù)標(biāo)量InterruptCount=0CpuTimer0.InterruptCount=0;//CpuTimer1的CpuTimer2為DSPBIOS及其他RTOS保留//因此相應(yīng)的定時(shí)器初始化代碼被注釋//初始化各自定時(shí)器的寄存器指向相應(yīng)的地址//CpuTimer1.RegsAddr=&CpuTimer1Regs;//CpuTimer2.RegsAddr=&CpuTimer2Regs;//初始化定時(shí)器周期為最大值//CpuTimer1Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;//CpuTimer2Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;//確認(rèn)定時(shí)器處于停止計(jì)數(shù)狀態(tài)//CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS=1;//CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=1;//使用周期寄存器的值裝載定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器//CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB=1;//CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB=1;//復(fù)位中斷計(jì)數(shù)標(biāo)量//CpuTimer1.InterruptCount=0;//CpuTimer2.InterruptCount=0;}//配置CPU定時(shí)器函數(shù)//該函數(shù)初始化指定定時(shí)器的周期和頻率voidConfigCpuTimer(structCPUTIMFR_VARS*Timer,floatFreq,floatPeriod){Uint32temp;//初始化周期

Timer->CPUFreqInMHz=Freq;Timer->PeriodInUSec=Period;temp=(long)(Freq*Period);Timer->RegsAddr->PRD.all=temp;//設(shè)置預(yù)定標(biāo)參數(shù)(SYSCLKOUT):Timer->RegsAddr->TPR.all=0;Timer->RegsAddr->TPRH.all=0;//初始化定時(shí)器控制寄存器Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS=1;//1=Stoptimer,0=Start/RestartTimerTimer->RegsAddr->TCR.bit.TRB=1;//1=reloadtimerTimer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT=1;Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE=1;//TimerFreeRunTimer->RegsAddr->TCR.bit.TIE=1;//0=Disable/1=EnableTimerInterrupt//復(fù)位中斷計(jì)數(shù)Timer->InterruptCount=0;}3.5通用I/O3.5.1功能概述

F28x系列有56個(gè)獨(dú)立可編程復(fù)用的通用I/O（GPIO）引腳。其中絕大部分是通用I/O和專(zhuān)用功能復(fù)用引腳。通常情況下，TMS320F2812的大多數(shù)I/O引腳都用作專(zhuān)用功能引腳。F28x模塊圖通用I/O或?qū)Ｓ霉δ軘?shù)字量I/O端口模塊采用了一種靈活的配置方法控制復(fù)用引腳的功能：

GPIOMux功能選擇寄存器用來(lái)選擇F281x和C281x器件的引腳操作模式，可以通過(guò)該寄存器獨(dú)立設(shè)置每個(gè)引腳的功能(數(shù)字量I/O或外設(shè)專(zhuān)用I/O)。如果選擇數(shù)字量I/O模式，可以通過(guò)GPxDIR方向控制寄存器配置數(shù)字量I/O的方向，并通過(guò)輸入限定控制寄存器GPxQUAL進(jìn)一步消除數(shù)字量I/O引腳的噪聲信號(hào)。此外，處理器提供GPxSET和GPxCLEAR寄存器對(duì)數(shù)字量進(jìn)行置位或清零，還可以通過(guò)GPxDAT寄存器獨(dú)立讀/寫(xiě)I/O信號(hào)。3.5.2端口配置

TMS320F2812DSP對(duì)所有數(shù)字量I/O進(jìn)行分組，每組作為一個(gè)端口，分別是GPIO—A、B、D、E、F和G。A、B組各16個(gè)，D組4個(gè)，E組3個(gè)，F(xiàn)組15個(gè)，G組2個(gè)。

C28x的絕大多數(shù)引腳內(nèi)部都連接多個(gè)功能單元，但并不是所有功能單元都能同時(shí)工作。也就是說(shuō)，一個(gè)物理引腳可以有多種不同的功能?？梢酝ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行功能設(shè)置，但在某一時(shí)刻只能用作一種功能。TMS320F2812復(fù)用引腳功能對(duì)照

TMS320F2812復(fù)用引腳功能對(duì)照

GPIO控制寄存器

所有GPIO端口由各自的GPxMUX復(fù)用寄存器控制，控制位設(shè)置為0時(shí)，相應(yīng)引腳作為通用數(shù)字量I/O使用;設(shè)置為1時(shí)，相應(yīng)引腳作為專(zhuān)用引腳使用。

EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1；//將PWM1引腳設(shè)置為PWM波的輸出引腳GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=0；//將PWM1引腳設(shè)置為通用數(shù)字I/O口EDIS；

當(dāng)設(shè)置為數(shù)字量I/O功能時(shí)，寄存器GPxDIR確定I/O端口的方向：控制位清零引腳配置為數(shù)字量輸入；置1配置為數(shù)字量輸出。

GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=0；//輸入引腳端口A、B、D、E作為數(shù)字量輸入端口時(shí)具有輸入量化功能，使用該功能時(shí)，輸入脈沖必須達(dá)到一定的時(shí)鐘周期長(zhǎng)度才被認(rèn)為是有效的輸入信號(hào)，否則將被忽略。用戶可以定義量化時(shí)間長(zhǎng)度以消除不必要的干擾信號(hào)。GPxQUAL：輸入限定控制寄存器15~8：系統(tǒng)保留7~0：QUALPRD,指定受限制的輸入周期采樣

0x00無(wú)限制，與SYSCLKOUT同步

0x01QUALPRD=2個(gè)SYSCLKOUT周期

0x02QUALPRD=4個(gè)SYSCLKOUT周期 … 0xffQUALPRD=2*255個(gè)SYSCLKOUT周期復(fù)用功能引腳圖

處理器中GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1：指MGPxUX的值為1，0：指GPxMUX的值為0。3.5.3數(shù)字量I/O寄存器及其應(yīng)用

F2812處理器的所有外設(shè)寄存器全部分組為外設(shè)幀PF0、PF1和PF2，這些幀都映射到處理器的數(shù)據(jù)區(qū)。

外設(shè)幀PF0包括控制訪問(wèn)內(nèi)部Flash和SARAM速度的控制寄存器；

外設(shè)幀PF1包括絕大部分外設(shè)控制寄存器；

外設(shè)幀PF2主要用于CAN模塊的控制寄存器。外設(shè)幀存儲(chǔ)空間映射關(guān)系數(shù)字量控制寄存器1I/O復(fù)用寄存器及其應(yīng)用GPIO復(fù)用控制寄存器名稱地址空間大?。ā?6）寄存器功能描述GPAMUX0x70C01GPIOA復(fù)用控制寄存器GPADIR0x70C11GPIOA方向控制寄存器GPAQUAL0x70C21GPIOA輸入量化控制寄存器保留0x70C31GPBMUX0x70C41GPIOB復(fù)用控制寄存器GPBDIR0x70C51GPIOB方向控制寄存器GPBQUAL0x70C61GPIOB輸入量化控制寄存器保留0x70C7～0x70CB5名稱地址空間大小（×16）寄存器功能描述GPDMUX0x70CC1GPIOD復(fù)用控制寄存器GPDDIR0x70CD1GPIOD方向控制寄存器GPDQUAL0x70CE1GPIOD輸入量化控制寄存器保留0x70CF1GPEMUX0x70D01GPIOE復(fù)用控制寄存器GPEDIR0x70D11GPIOE方向控制寄存器GPEQUAL0x70D21GPIOE輸入量化控制寄存器保留0x70D31GPFMUX0x70D41GPIOF復(fù)用控制寄存器GPFDIR0x70D51GPIOF方向控制寄存器保留0x70D61保留0x70D71GPGMUX0x70D81GPIOG復(fù)用控制寄存器GPGDIR0x70D91GPIOG方向控制寄存器保留0x70DA～0x70DF6采用C/C++編程，GPIO復(fù)用寄存器的結(jié)構(gòu)體定義(在DSP281x_Gpio.h中)StuctGPIO_MUX_REGS{ union GPAMUX_REG GPAMUX; union GPADIR_REG GPADIR; unionGPAQUAL_REG GPAQUAL;Uint16 rsvd1; unionGPBMUX_REG GPBMUX; unionGPBDIR_REG GPBDIR; unionGPBQUAL_REG GPBQUAL; Uintl6 rsvd2[5]; unionGPDMUX_REG GPDMUX; unionGPDDIR_REG GPDDIR; unionGPDQUAL_REG GPDQUAL; Uintl6 rsvd3;

union GPEMUX_REGGPEMUX; union GPEDIR_REGGPEDIR; unionGPEQUAL_REGGPEQUAL; Uintl6 rsvd4; unionGPFMUX_REGGPFMUX; unionGPFDIR_REGGPFDIR; Uintl6 rsvd5[2]; unionGPGMUX_REGGPGMUX; unionGPGDIR_REGGPGDIR; Uintl6 rsvd6[2];};用結(jié)構(gòu)體定義后，對(duì)外部引腳進(jìn)行初始化操作。voidGpio_select(void){Uint16var1;Uint16var2;Uint16var3;//設(shè)置GPIOMux寄存器，使相關(guān)I/O工作在GPIO模式

var1=0x0000;//設(shè)置GPIODIR寄存器，使相關(guān)I/O工作在GPIO輸出模式

var2=0xFFFF;var3=0x0000;//配置量化功能EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;//GPIOPORT配置為輸出GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;//配置量化器的值GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;EDIS;}

由于引腳的輸出緩沖直接連接到輸入緩沖，當(dāng)前GPIO引腳上的任何信號(hào)都會(huì)同時(shí)傳送到外設(shè)模塊。

因此當(dāng)一個(gè)引腳配置為普通的數(shù)字I/O時(shí)，必須禁止相應(yīng)的能產(chǎn)生中斷的外設(shè)模塊功能，否則可能產(chǎn)生意外的中斷。

由于所有多功能復(fù)用引腳都可以通過(guò)相應(yīng)的控制寄存器的位獨(dú)立配置，因此在使用時(shí)需要詳細(xì)了解各GPIO引腳對(duì)應(yīng)的控制位。表給出相關(guān)寄存器位對(duì)應(yīng)的被控引腳，并以C語(yǔ)言編程的結(jié)構(gòu)體定義為例給出了采用C/C++編程時(shí)的定義方法。以GPIOA復(fù)用為例介紹位結(jié)構(gòu)定義。表7.3GPIOA復(fù)用引腳功能分配表//GPIOA功能復(fù)用控制寄存器位結(jié)構(gòu)定義structGPAMUX_BITS{//位功能描述

Uint16PWM1_GPIOA0:1;//0 Uint16PWM2_GPIOA1:1;//1 Uint16PWM3_GPIOA2:1;//2 Uint16PWM4_GPIOA3:1;//3 Uint16PWMS_GPIOA4:1;//4 Uint16PWM6_GPIOA5:1;//5 Uint16T1PWM_GPIOA6:1;//6 Uint16T2PWM_GPIOA7:1;//7 Uint16CAP1Q1_GPIOA8:1;//8 Uint16CAP2Q2_GPIOA9:1;//9 Uint16CAP3QI1_GPIOA10:1;//10 Uint16TDIRAGPIOA11:1;//11 Uint16TCLKINA_GPIOA12:1;//12 Uint16C1TRIP_GPIOA13:1;//13 Uint16C2TRIP_GPIOA14:1;//14 Uint16C3TRIP_GPIOA15:1;//15例：點(diǎn)亮LED的實(shí)驗(yàn)。

6個(gè)貼片LED由GPIOF端口的GPIOF8～GPIOF13直接驅(qū)動(dòng)。令6個(gè)貼片LED中的DS2、4、6點(diǎn)亮，DS1、3、5熄滅。試編寫(xiě)程序。源程序編寫(xiě)如下：/***************************************************功能描述：令6個(gè)貼片LED中的2、4、6點(diǎn)亮，1、3、5熄滅***************************************************/#include"DSP28_Device.h"voidIOinit(){ EALLOW; //將GPIOF8～GPIOF13配置為一般I/O端口，輸出

GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0xc0ff;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0x3f00; EDIS;}voidmain(void){InitSysCtrl();//系統(tǒng)初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中

DINT;//關(guān)閉總中斷

IER=0x0000;//關(guān)閉外設(shè)中斷

IFR=0x0000;//清中斷標(biāo)志

IOinit(); //I/O初始化子程序

while(1) { GpioDataRegs.GPFDAT.all=0xd500; }}注意：在CCS3.1的項(xiàng)目中應(yīng)包含以下文件：庫(kù)文件rts2800.lib；命令文件EzDSP_RAM_lnk.cmd；所有的*.h頭文件；C文件：DSP28_GlobalVariableDefs.c，DSP28_SysCtrl.c。2I/O數(shù)據(jù)寄存器及其應(yīng)用如果復(fù)用引腳配置為數(shù)字I/O模式，則可以直接利用數(shù)據(jù)寄存器對(duì)I/O操作(讀/寫(xiě))，也以利用其他輔助寄存器對(duì)各I/O進(jìn)行獨(dú)立操作，如數(shù)字I/O置位(GPxSET寄存器)、數(shù)字I/O清零（GPxCLEAR寄存器)及數(shù)字I/O電平轉(zhuǎn)換(GPxTOGGLE寄存器)，如表所列。2I/O數(shù)據(jù)寄存器及其應(yīng)用數(shù)據(jù)寄存器(GPxDAT)：I/O設(shè)成輸入，引腳有信號(hào)輸入，讀GPxDAT的值，可以讀引腳的高低電位。I/O設(shè)成輸出，寫(xiě)入GPxDAT的值，可以輸出高低電位。置位寄存器(GPxSET)：把寄存器內(nèi)容置1清零寄存器(GPxCLEAR)：把寄存器內(nèi)容清0取反寄存器(GPxTOGGLE)：把寄存器內(nèi)容取反2I/O數(shù)據(jù)寄存器及其應(yīng)用只能寫(xiě)，任何讀操作都返回0。只能寫(xiě)1，寫(xiě)0無(wú)效GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=0;GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0=1;GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;名稱地址空間大?。ā?6位）寄存器功能描述GPADAT0x70E01GPIOA數(shù)據(jù)寄存器GPASET0x70E11GPIOA置位寄存器GPACLEAR0x70E21GPIOA清零寄存器GPATOGGLE0x70E31GPIOA單獨(dú)觸發(fā)寄存器GPBDAT0x70E41GPIOB數(shù)據(jù)寄存器GPBSET0x70E51GPIOB置位寄存器GPBCLEAR0x70E61GPIOB清零寄存器GPBTOGGLE0x70E71GPIOB單獨(dú)觸發(fā)寄存器保留0x70E8～0x70EB4GPDDAT0x70EC1GPIOD數(shù)據(jù)寄存器GPDSET0x70ED1GPIOD置位寄存器GPDCLEAR0x70EE1GPIOD清零寄存器GPDTOGGLE0x70EF1GPIOD單獨(dú)觸發(fā)寄存器GPIO數(shù)據(jù)控制寄存器名稱地址空間大?。ā?6位）說(shuō)明GPEDAT0x70F01GPIOE數(shù)據(jù)寄存器GPESET0x70F11GPIOE置位寄存器GPECLEARL0x70F21GPIOE清零寄存器GPETOGGLE0x70F31GPIOE單獨(dú)觸發(fā)寄存器GPFDAT0x70F41GPIOF數(shù)據(jù)寄存器GPFSET0x70F51GPIOF置位寄存器GPFCLEAR0x70F61GPIOF清零寄存器GPFTOGGLE0x70F71GPIOF單獨(dú)觸發(fā)寄存器GPGDAT0x70F81GPIOG數(shù)據(jù)寄存器GPGSET0x70F91GPIOG置位寄存器GPGCLEAR0x70FA1GPIOG清零寄存器GPGTOGGLE0x70FB1GPIOG單獨(dú)觸發(fā)寄存器保留0x70FC～0x70FF4voidGpio_example1(void){while(1){

GpioDataRegs.GPADAT.all=0xAAAA; GpioDataRegs.GPBDAT.all=0xAAAA; GpioDataRegs.GPDDAT.all=0x0022; GpioDataRegs.GPEDAT.all=0x0022; GpioDataRegs.GPFDAT.all=0xAAAA; GpioDataRegs.GPGDAT.all=0x0020; delay_loop();例：使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置I/0的輸出，或者通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器讀取外部引腳的狀態(tài)信息

GpioDataRegs.GPADAT.all=0x55555; GpioDataRegs.GPBDAT.all=0x55555; GpioDataRegs.GPDDAT.all=0x0041;//只有4個(gè)I/0 GpioDataRegs.GPEDAT.all=0x0005;//只有3個(gè)I/0 GpioDataRegs.GPFDAT.all=0x5555; GpioDataRegs.GPGDAT.all=0x0010;//只有2個(gè)I/0 delay_loop();}}3.5.4數(shù)字量I/O應(yīng)用舉例GPIO_application文件結(jié)構(gòu)//#####################################################//文件名稱:GPIO_application.C//功能描述:DSP28GPIO-PortB7..B0:8-BitLED//CPUTimer0ISR周期50ms//看門(mén)狗使能，在定時(shí)器中斷及主程序的循環(huán)中處理//#######################################################include"DSP281x_Device.h"http://使用的函數(shù)原型聲明voidGpio_select(void);voidInitSystem(void)