第三章信號調(diào)制解調(diào)電路調(diào)幅式測量電路1調(diào)頻式測量電路2調(diào)相式測量電路3脈沖調(diào)制式測量電路4精密測量對儀器電路提出的首要要求是精度要求.具體地講要求電路對信號有較高選擇能力，對噪聲有較高抑制能力。為此電路設(shè)計(jì)必須考慮采用調(diào)制解調(diào)電路和信號分離電路.問題1：什么是信號調(diào)制？調(diào)制就是用一個(gè)信號（稱為調(diào)制信號）去控制另一個(gè)做為載體的信號（稱為載波信號），讓后者的某一特征參數(shù)按前者變化。問題2：什么是解調(diào)？在將測量信號調(diào)制，并將它和噪聲分離，放大等處理后，還要從已經(jīng)調(diào)制的信號中提取反映被測量值的測量信號，這一過程稱為解調(diào)。問題3：在測控系統(tǒng)中為什么要采用信號調(diào)制？

在測控系統(tǒng)中，進(jìn)入測控電路的除了傳感器輸出的測量信號外，還往往有各種噪聲。而傳感器的輸出信號一般又很微弱，將測量信號從含有噪聲的信號中分離出來是測控電路的一項(xiàng)重要任務(wù)。為了便于區(qū)別信號與噪聲，往往給測量信號賦予一定特征，這就是調(diào)制的主要功用。

問題4：在測控系統(tǒng)中常用的調(diào)制方法有哪幾種？

在信號調(diào)制中常以一個(gè)高頻正弦信號作為載波信號。一個(gè)正弦信號有幅值、頻率、相位三個(gè)參數(shù)，可以對這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)制，分別稱為調(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相。也可以用脈沖信號作載波信號?？梢詫γ}沖信號的不同特征參數(shù)作調(diào)制，最常用的是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，稱為脈沖調(diào)寬。問題5：什么是調(diào)制信號、載波信號、已調(diào)信號？調(diào)制是給測量信號賦予一定特征，這個(gè)特征由作為載體的信號提供。常以一個(gè)高頻正弦信號或脈沖信號作為載體，這個(gè)載體稱為載波信號。用來改變載波信號的某一參數(shù)，如幅值、頻率、相位的信號稱為調(diào)制信號。在測控系統(tǒng)中，通常就用測量信號作調(diào)制信號。經(jīng)過調(diào)制的載波信號叫已調(diào)信號。第一節(jié)調(diào)幅式測量電路一、調(diào)幅原理問題1：什么是調(diào)幅？寫出調(diào)幅信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫出其波形。調(diào)幅就是用調(diào)制信號x去控制高頻載波信號的幅值。常用的是線性調(diào)幅，即讓調(diào)幅信號的幅值按調(diào)制信號x的線性函數(shù)變化。wc——載波角頻率Um——調(diào)幅信號中載波信號的幅值m——調(diào)制度x——調(diào)制信號us=(Um+mx)coswct（已）調(diào)幅波：①式1.調(diào)幅信號的一般表達(dá)式方便起見，設(shè)調(diào)制信號：x=XmcosΩt為什么？把①式展開，調(diào)幅信號為不含x信號的載波信號，忽略可不發(fā)送上邊頻信號下邊頻信號可取Um=0，這種調(diào)制稱為雙邊帶調(diào)制（只保持兩個(gè)邊頻信號ωc±Ω)us=mXmcosΩtcosωct

=UxmcosΩtcosωct也稱相乘調(diào)制，實(shí)現(xiàn)方法：調(diào)制信號×載波信號調(diào)幅波的時(shí)域與頻域圖實(shí)際使用中，調(diào)制度m<1，如果m>1就要引起原信號失真。為了防止混疊，必須要求ωc>>Ω，通常至少要求ωc>10Ω。注意：雙邊帶調(diào)制包絡(luò)已不再反映調(diào)制信號的波形變化，而且在調(diào)制信號波形過零點(diǎn)處高頻相位有180°的突變。問題2：在測控系統(tǒng)中被測信號的變化頻率為0~100Hz，應(yīng)怎樣選取載波信號的頻率？應(yīng)怎樣選取調(diào)幅信號放大器的通頻帶？信號解調(diào)后，怎樣選取濾波器的通頻帶？

為了正確進(jìn)行信號調(diào)制必須要求ωc>>Ω，通常至少要求ωc>10Ω。這樣，解調(diào)時(shí)濾波器能較好地將調(diào)制信號與載波信號分開，檢出調(diào)制信號。若被測信號的變化頻率為0~100Hz，則載波信號的頻率ωc>1000Hz。調(diào)幅信號放大器的通頻帶應(yīng)為900~1100Hz。信號解調(diào)后，濾波器的通頻帶應(yīng)>100Hz，即讓0~100Hz的信號順利通過，而將900Hz以上的信號抑制，可選通頻帶為200Hz。調(diào)制方法相乘器電路（電容、電感、互感）傳感器中實(shí)現(xiàn)機(jī)械和光學(xué)的方法①交流電供電如，電阻式傳感器、電感式傳感器和電容式傳感器。電阻電橋測梁的應(yīng)力，4個(gè)應(yīng)變片接入電橋，并用交流電壓u供電。R1FR4R2

R3R1R2UoUR3R4應(yīng)變式傳感器輸出信號的調(diào)制為什么在測控系統(tǒng)中常常在傳感器中進(jìn)行調(diào)制？為了提高測量信號抗干擾能力，常要求從信號一形成就已經(jīng)是已調(diào)信號，因此常常在傳感器中進(jìn)行調(diào)制。

2.傳感器調(diào)制②用機(jī)械或光學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)制Ψθθ1234567測表面粗糙度的例子3.電路調(diào)制①乘法器調(diào)制a)原理圖ucuxuoxyKxyK——乘法器增益ux——調(diào)制信號uc——載波信號umcosωctb)實(shí)用電路-8V47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω750Ω1410161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ750Ω1kΩ680kΩ20μF20μFuc1kΩ0.1μF21254uoux+12V②開關(guān)電路調(diào)制uxuoUcV2V1Uc

uo

Uc

OttOtO

uxV1、V2是兩個(gè)場效應(yīng)管，工作在開關(guān)狀態(tài)當(dāng)Uc=1，Uc=0，V1導(dǎo)通，V2截止，Uo=Ux。當(dāng)Uc=0，Uc=1，V1截止，V2導(dǎo)通，Uo=0。③信號相加調(diào)制上邊相乘型里的方波載波信號的傅立葉級數(shù)為：與ux相乘后，用帶通濾波器濾掉與及后面高次諧波，得到相乘調(diào)制信號而在相加型調(diào)幅中：兩個(gè)不同頻率的信號與相加，不會得到第三個(gè)頻率的信號，故不能進(jìn)行調(diào)制。為獲得頻率變換，須加入非線性器件。

總結(jié)：在雙邊帶調(diào)幅中，無論相乘或相加調(diào)制，最本質(zhì)的都是要獲得乘積項(xiàng)：VD1、VD2二極管，開關(guān)作用，也叫平衡控制電路。二、包絡(luò)檢波電路對于調(diào)幅電路的電路解調(diào)——常叫檢波包絡(luò)檢波相敏檢波問題1：什么是包絡(luò)檢波？從已調(diào)信號中檢出調(diào)制信號的過程稱為解調(diào)或檢波。幅值調(diào)制就是讓已調(diào)信號的幅值隨調(diào)制信號的值變化，因此調(diào)幅信號的包絡(luò)線形狀與調(diào)制信號一致。只要能檢出調(diào)幅信號的包絡(luò)線即能實(shí)現(xiàn)解調(diào)。這種方法稱為包絡(luò)檢波。問題2：包絡(luò)檢波的基本工作原理是什么？usuo'OOtta)b)如圖可見，只要從圖a所示的調(diào)幅信號中，截去它的下半部，即可獲得圖b所示半波檢波后的信號(經(jīng)全波檢波或截去它的上半部也可)，再經(jīng)低通濾波，濾除高頻信號，即可獲得所需調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)解調(diào)。包絡(luò)檢波就是建立在整流的原理基礎(chǔ)上的。

1.二極管與三極管包絡(luò)檢波icVRLC2T+us_+_非線性器件低通濾波器uoEcb)晶體管檢波電路us——已調(diào)信號通過C1和變壓器T的一次側(cè)諧振回路構(gòu)成，有利于消除雜散信號。VD——二極管檢出半波信號再通過RL和C2，低通濾波，解調(diào)。VD+uo_RLC2Ti+us_非線性器件低通濾波器C1a)二極管檢波電路①基本電路②峰值檢波與平均值檢波a)二極管iiθUsmωctωctuuo0us=usmcosωct0πimaxπ/20uo0tωctb)晶體管iθ0ube0Usmus=usmcosωcti0θIcicmaxωctuo0t2.精密檢波電路問題1：為什么要采用精密檢波電路？二極管VD和晶體管V都有一定死區(qū)電壓，即二極管的正向壓降、晶體管的發(fā)射結(jié)電壓超過一定值時(shí)才導(dǎo)通，它們的特性也是一根曲線。二極管VD和晶體管V的特性偏離理想特性會給檢波帶來誤差。為了提高檢波精度，常需采用精密檢波電路，它又稱為線性檢波電路。

什么曲線？①半波精密檢波電路uA=0|us|us>0us<0+us–

半波整流器低通濾波器+u?s–iiCR4uoR1R?2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2+–uAA②全波精密檢波電路OtuAOtuoOtusus>0時(shí)us<0時(shí)+us–

半波整流器低通濾波器+u?s–iiCR4uoR1R?2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2R’3+–uA+–u?AA線性全波檢波電路之一uoR4VD1VD2R2R5VD3VD4R3usR1∞-++N1∞-++N2線性全波檢波電路之二us>0時(shí)us<0時(shí)usuAVD2VD1uoR1R3R4∞-++N1R2∞-++N2a)電路圖線性全波檢波電路之三高輸入阻抗線性全波整流電路uo=usus>0usR2R1R3R4us∞-++N1∞-++N2b)正輸入等效電路uo=-usus<0uAR2R1R3R4us∞-++N1∞-++N2c)負(fù)輸入等效電路us>0時(shí)us<0時(shí)三、相敏檢波電路1.相敏檢波的功用和原理問題1：什么是相敏檢波電路？問題2：為什么要采用相敏檢波？相敏檢波電路是具有鑒別調(diào)制信號相位和選頻能力的檢波電路。

包絡(luò)檢波有兩個(gè)問題：第一，是解調(diào)的主要過程是對調(diào)幅信號進(jìn)行半波或全波整流，無法從檢波器的輸出鑒別調(diào)制信號的相位。第二，包絡(luò)檢波電路本身不具有區(qū)分不同載波頻率的信號的能力。對于不同載波頻率的信號它都以同樣方式對它們整流，以恢復(fù)調(diào)制信號，這就是說它不具有鑒別信號的能力。為了使檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力，提高抗干擾能力，需采用相敏檢波電路。

問題3：相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能與電路構(gòu)成上最主要的區(qū)別是什么？問題4：相敏檢波電路與調(diào)幅電路在結(jié)構(gòu)上有哪些相似之處？它們又有哪些區(qū)別？

相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能上的主要區(qū)別是相敏檢波電路能夠鑒別調(diào)制信號相位，從而判別被測量變化的方向，同時(shí)相敏檢波電路還具有選頻的能力，從而提高測控系統(tǒng)的抗干擾能力。從電路結(jié)構(gòu)上看，相敏檢波電路的主要特點(diǎn)是，除了所需解調(diào)的調(diào)幅信號外，還要輸入一個(gè)參考信號。有了參考信號就可以用它來鑒別輸入信號的相位和頻率。

將調(diào)制信號ux乘以幅值為1的載波信號就可以得到雙邊帶調(diào)幅信號us，將雙邊帶調(diào)幅信號us再乘以載波信號，經(jīng)低通濾波后就可以得到調(diào)制信號ux。這就是相敏檢波電路在結(jié)構(gòu)上與調(diào)制電路相似的原因。∵同頻信號作為參考∴又稱為同步檢波電路原理：雙邊帶調(diào)幅信號再乘以載波信號（幅值為1的載波信號）用低通濾波器濾掉高頻分量后，即可得到被測量,由此可見，相敏檢波器與幅值調(diào)制一樣，可以用相乘電路來實(shí)現(xiàn)，也可以用含開關(guān)的非線性元件的相加電路來實(shí)現(xiàn).二者主要區(qū)別是調(diào)幅電路實(shí)現(xiàn)低頻調(diào)制信號與高頻載波信號相乘，輸出為高頻調(diào)幅信號；而相敏檢波器實(shí)現(xiàn)高頻調(diào)幅信號與高頻載波信號相乘，經(jīng)濾波后輸出低頻解調(diào)信號。這使它們的輸入、輸出耦合回路與濾波器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同。

2.常用相敏檢波電路①乘法器式相敏檢波電路ucusuoxyKxyN0.1μF47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω910Ω-8V1410161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ910Ω1kΩ6.8kΩ0.1μFuc1kΩ0.01μF+12V21254uo∞-++N20kΩ20kΩ10kΩ10kΩ200kΩRCRC0.01μF200kΩF007us②開關(guān)式相敏檢波電路usuoUcV2V1UctuoOuoOtucOtusOtuxOtˊ半波相敏檢波輸出ux為正時(shí)，us與uc同相，輸出信號uo為正ux為負(fù)時(shí)，us與uc反相，輸出信號uo為負(fù)uousUcRVRR∞-++Na)uousR2R3R1R6R4R5V1UcV2∞-++NUcb)UcOtusOtuoOtc)UcOtuoOtusOtd)us與uc同相，輸出信號uo<0us與uc反相，輸出信號uo>0causT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+uc+––相加式半波相敏檢波電路T1+ux-+ux

-+uc-VD1i1VD2i2載波信號T3T2RLi3+uo_RP調(diào)制信號相加式調(diào)幅電路3、相加式相敏檢波電路前面相加調(diào)制時(shí)，要求什么？相加式相敏檢波電路被測信號Us與參考信號Uc符合同頻,同(反)相,Uc高幅值非線性元件為二極管，它們起受控開關(guān)作用。us與uc同相，輸出信號uo>0us與uc反相，輸出信號uo<04、精密整流型相敏檢波電路CR4uoR1R’2R2R3Uc∞-++N1∞-++N2R’3V1V2uAUcusus與uc同相，輸出信號uo>0us與uc反相，輸出信號uo<05、脈沖鉗位式相敏檢波電路ttuottttttR2R1CVusuoUc′∞-++NUcDsAuA,uousOOuAUc′OUcOuA,uousOOuAuoUcOUc′O6.相敏檢波電路的選頻與鑒相特性①相敏檢波電路的選頻特性問題1：什么是相敏檢波電路的選頻特性？相敏檢波電路的選頻特性是指它對不同頻率的輸入信號有不同的傳遞特性。以參考信號為基波，所有偶次諧波在載波信號的一個(gè)周期內(nèi)平均輸出為零，即它有抑制偶次諧波的功能。對于n=1,3,5等各奇次諧波，輸出信號的幅值相應(yīng)衰減為基波的1/n，即信號的傳遞系數(shù)隨諧波次數(shù)增高而衰減，對高次諧波有一定抑制作用。

濾除載波信號在數(shù)學(xué)上就是載波信號一個(gè)周期內(nèi)取平均值來表示，如果輸入中含有高次諧波，設(shè)為∴附加輸出從而抑制了高次諧波實(shí)際中，我們常采用方波信號作為參考信號，這時(shí)輸入信號是與歸一化的方波信號相乘。當(dāng)n為偶數(shù)的時(shí)候，輸出un=0當(dāng)n為奇數(shù)的時(shí)候，輸出un=？即n對應(yīng)1、3、5，輸出信號？n=1，uo與

us極性相同，輸出uo始終為正n=2，uo與

us極性相同，輸出uo為正

uo與

us極性相反，輸出uo為負(fù)

uo在一個(gè)周期內(nèi)的平均值為零。n=3，3次諧波呢？

uo輸出后，雖然有正負(fù)抵消，但是呢？b)a)c)usustOuotO++––++––UctOuotO–+++tO+–tUcO+–ustOuotO+++–––++++––tO+–Uc②相敏檢波電路的鑒相特性

問題2：什么是相敏檢波電路的鑒相特性？如果輸入信號us為與參考信號uc(或Uc)同頻信號，但有一定相位差，這時(shí)輸出電壓uo=Usm/2cos∮，即輸出信號隨相位差∮的余弦而變化。由于在輸入信號與參考信號同頻但有一定相位差時(shí)，輸出信號的大小與相位差有確定的函數(shù)關(guān)系，可以根據(jù)輸出信號的大小確定相位差的值，相敏檢波電路的這一特性稱為鑒相特性。

a)b)c)d)UctO+–ustO–+uotO++UctO+–UctO+–UctO+–ustO–+ustO–+ustO–++OtO–++O–uouotO–++–uotO––可以提高抗干擾性能

干擾信號的相位是隨機(jī)的，經(jīng)過鑒相，輸出可能為0，

頻率與參考信號略有差別時(shí)，相位差總是變動的，低通后為0.利用鑒相特性，可以作成相位計(jì)，測量兩個(gè)同頻信號的相位差。7.相敏檢波電路的應(yīng)用振蕩器+15V傳感器uoVCT1234576相敏檢波電路RP4-15VRt放大器R1R2R3R4量程切換電路RP1RP3RP2∞-++N++15VRP5P調(diào)幅式電感測微儀電路第二節(jié)調(diào)頻式測量電路一、調(diào)頻原理與方法1.調(diào)頻信號的一般表達(dá)式問題1：什么是調(diào)頻？寫出調(diào)頻信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫出其波形。

調(diào)頻就是用調(diào)制信號x去控制高頻載波信號的頻率。常用的是線性調(diào)頻，即讓調(diào)頻信號的頻率按調(diào)制信號x的線性函數(shù)變化。調(diào)頻信號us的一般表達(dá)式可寫為：us=Umcos(wc+mx)t

m——調(diào)制度xtOOtusa)調(diào)制信號b)調(diào)頻信號調(diào)頻信號的波形為避免混頻，ωc>>mXm2.傳感器調(diào)制421TNS3測力或壓力的振弦式傳感器振弦3的一端與支撐4相連，另一端與膜片1相連，振弦3的固有頻率隨張力T變化。振弦3在磁鐵2形成的磁場內(nèi)振動時(shí)形成感應(yīng)電動勢，其輸出為調(diào)頻信號。3.電路調(diào)制①電容三點(diǎn)式LC振蕩器調(diào)頻電路通過改變LC振蕩器的C或L實(shí)現(xiàn)調(diào)頻電路②多諧振蕩器調(diào)頻電路uo∞-++NCR310k5k10kR1RRPR4VS15k30k10kR2a)+FUruuouc+Ur-Ur-FUrOtT2T1T0b)Vs穩(wěn)壓二極管，Uo穩(wěn)定在±Ur之內(nèi)。注意N是個(gè)比較器，工作在飽和狀態(tài)振蕩頻率假若是電容傳感器，頻率得到調(diào)制也可用電阻傳感器代替R+RP，RP調(diào)節(jié)傳感器的中心頻率二、鑒頻電路問題1：什么是鑒頻？對調(diào)頻信號實(shí)現(xiàn)解調(diào)，從調(diào)頻信號中檢出反映被測量變化的調(diào)制信號稱為頻率解調(diào)或鑒頻。1.微分鑒頻①工作原理us=Umcos(wc+mx)t數(shù)學(xué)模型：對時(shí)間t微分得：-Um(wc+mx)sin(wc+mx)t調(diào)頻調(diào)幅信號微分

電路包絡(luò)檢波0點(diǎn)靈敏度定標(biāo)usUm(wc+mx)調(diào)制信號x②微分鑒頻電路C1uousVDVRLC2+Ec-ieicC1usud+r++---電容C1和晶體管V的正向電阻r組成微分電路Us>0時(shí)，能通過三極管V，截去下半部分，然后通過C2低通濾波可得包絡(luò)線缺點(diǎn)：為了能夠正確微分，要求C1<<1/(ωcr)，靈敏度低③窄脈沖鑒頻電路放大與電平鑒別器單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器低通濾波器usUsUsˊuoOc)ustttOOτb)a)Usˊ提高靈敏度的方法：采用窄脈沖鑒頻uo2.斜率鑒頻任何非電阻性線性網(wǎng)絡(luò)對不同頻率的輸入信號都具有不同的傳輸特性，例如LC諧振回路，具有下圖K（ω）的幅頻特性。K(ω）us已知幅頻特性調(diào)頻us’調(diào)頻調(diào)幅us+–us1us2fo1fo2RLRLuo1uo2uoVD2VD1TC1C2c)d)e)f)usUsmus1us2uooooottttuo1uo2uo回路2回路1fo2fo1fofofcof=fc+fmsinΩtfcfm調(diào)頻波瞬時(shí)頻率變化Ωtff3.數(shù)字式頻率計(jì)解調(diào)我們并不一定要恢復(fù)原調(diào)制信號，只要能把代表被測量值的信息檢出就行了。所以我們對調(diào)頻信號測量，可以在一個(gè)測量周期內(nèi)進(jìn)入計(jì)數(shù)器內(nèi)對時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，就可以知道它的頻率。CpusUU′計(jì)數(shù)器鎖存器清零DG&SRQDZDS4.差頻測量法由于數(shù)字式頻率計(jì)中測量周期的方法要求時(shí)鐘脈沖頻率遠(yuǎn)高于被測信號頻率，因此僅適用于較低頻信號的測量，對于高頻信號的測量，可以采用差頻測量的方法。拍頻電路濾波器頻率計(jì)調(diào)頻信號基準(zhǔn)信號差拍信號單頻帶信號第三節(jié)調(diào)相式測量電路一、調(diào)相原理與方法

1.調(diào)相信號的一般表達(dá)式問題1：什么是調(diào)相？寫出調(diào)相信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫出其波形。調(diào)相就是用調(diào)制信號x去控制高頻載波信號的相位。常用的是線性調(diào)相，即讓調(diào)相信號的相位按調(diào)制信號x的線性函數(shù)變化。調(diào)相信號us的一般表達(dá)式可寫為：

us=Umcos(wct+mx)a)b)c)txOttucusOO實(shí)際可看到，調(diào)相信號的瞬時(shí)頻率是變化的，為：∴調(diào)頻和調(diào)相都使載波信號的總相角受到調(diào)制，所以統(tǒng)稱為角度調(diào)制。2.傳感器調(diào)制13245M扭矩測量XY21a)aabWB12VP1VPnYOb)NS1S2SnVP1VP2VP3VPn莫爾條紋信號的調(diào)制3.電路調(diào)制

①調(diào)相電橋∞-++N2∞-++N1RR1R1CUsU2U2U2-oURUCUsUUCURUTRCUs②脈沖采樣式調(diào)相電路U0門限檢測電路脈沖發(fā)生器載波頻率鋸齒波發(fā)生器輸出調(diào)相脈沖ujux+a)UcususOttOujtOuj=kΨux+ujtOuxb)d)c)e)UcU0二、鑒相電路

鑒相就是從調(diào)相信號中將反映被測量變化的調(diào)制信號檢出來，實(shí)現(xiàn)調(diào)相信號的解調(diào)，又稱為相位檢波。1.乘法器鑒相uo=KUsmUcm/2cos∮ucusuoxyKxyN2.相敏檢波器①用開關(guān)式相敏檢波電路鑒相②用相加式相敏檢波電路檢相為什么常取參考信號的幅值等于調(diào)相信號的幅值？b)a)Us-UsU1UcU2Ψ1Ψ2φ-ππ2_π2π0Ψuo3.通過相位—脈寬變換鑒相①異或門鑒相a)UCUSDG1=1Uoc)CPUs計(jì)數(shù)器鎖存器延時(shí)時(shí)鐘脈沖DG2Uo鎖存指令清零UcDG1=1&Nb)UcUsOOtuotUotOB②RS觸發(fā)器鑒相a)QQSRUcUsc)N,uoφ0π2π21ttttb)OOBQUsUcuoOUc’Us’OOt4.脈沖采樣式鑒相uo單穩(wěn)鋸齒波發(fā)生器采樣保持濾波器U