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文檔簡介

工程機械底盤ConstructionMachineryChassis第六章履帶式機械驅動橋本章內容主要內容履帶式驅動橋組成及功能中央傳動類型與應用轉向機構類型、原理與應用終傳動機構方式及應用重點轉向機構類型與原理難點行星式轉向傳動機構運動分析功能組成中央傳動轉向機構終傳動Ｄ８Ｒ推土機傳動簡圖驅動橋組成一、主傳動器功能型式單級主傳動雙級主傳動二、轉向機構功能類型轉向離合器式差速式轉向離合器式轉向機構結構轉向原理特點應用轉向原理直線行駛左轉彎右轉彎轉急彎停車轉向離合器多片濕式離合器結構類型單作用式雙作用式單作用式雙作用式作用①、轉急彎時制動一側的履帶②、用在縱坡上臨時停車或停放結構廣泛用帶式制動器。主要是充分利用轉向離合器的外鼓，作為帶式制動器的制動鼓。轉向制動器結構制動鼓轉動方向制動帶推桿活塞制動鼓帶式制動器結構

nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3差速式轉向機構機構運動分析各行星排運動方程為：第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………①第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………②第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把這些關系代入上面三式中求得：左右輸出轉速表達式直線行駛

nm=0時，nr=nl得K1=K3

原地轉向n0=0時，nr=－nl，得K2=1+K3彎道行駛

2個自由度，兩原動件，nr≠nl轉向條件校核表8-2中行星排，是否滿足轉向條件？課堂練習三、終傳動功能傳動方案兩級均為定軸輪系一級定軸一級行星兩級均為行星輪系實例1分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。實例2分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。實例3分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。四、典型履式驅動橋轉向離合器系列差速式系列本章小結履帶式機種驅動橋由中央傳動、轉向機構及終傳動組成，中央傳動完成動力方向的改變和增扭降速，轉向機構多用多片式離合器與制動器式，完成動力切斷或傳遞，同時完成轉向功能。在CAT的機種上有用行星機構式轉向機構，這是一種帶動力的轉向，性能更好，但結構復雜。終傳動有定軸式、行星式及混合式減速機構，可根據需要選用。另外，驅動橋還有全液壓式的驅動和機械加液壓式的驅動方式，比如挖掘機的行走驅動，這一部分內容在后繼章節(jié)中講授。作出圖8－9、圖8–10、圖8－14所示終

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