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第9講TMS320C54x的引腳功能、流水線結(jié)構(gòu)和外部總線結(jié)構(gòu)9.1TMS320C54x的引腳和信號(hào)說(shuō)明9.2流水線結(jié)構(gòu)(不講)9.3外部總線結(jié)構(gòu)9.1TMS320C54x的引腳和信號(hào)說(shuō)明

TMS320C54xDSP基本上都采用超薄的塑料或陶瓷四方扁平封裝(TQFP),也有其他封裝形式。圖9-1所示是TMS320C541的引腳圖。本節(jié)重點(diǎn)描述TMS320C541芯片的引腳功能。圖9-1TMS320C541的引腳圖

4.振蕩器及定時(shí)信號(hào)

CLKOUT、TOUT:主時(shí)鐘輸出信號(hào)、定時(shí)器輸出信號(hào)。

CLKMD1~CLKMD3:3個(gè)外部/內(nèi)部時(shí)鐘工作方式輸入信號(hào),可以預(yù)置DSP的時(shí)鐘比。

X2/CLKIN、X1:晶振到內(nèi)部振蕩器的輸入引腳、內(nèi)部振蕩器到外部晶振的輸出引腳。5.主機(jī)接口(HPI)信號(hào)(TMS320C542/545/548等具有)HD0~HD7:HPI雙向并行數(shù)據(jù)總線。HCNTL0、HCNTL1:HPI控制信號(hào)。HBIL:HPI字節(jié)確認(rèn)輸入。6.串口信號(hào)

CLKR0、CLKR1:接收時(shí)鐘。

CLKX0、CLKX1:發(fā)送時(shí)鐘。

DR0、DR1:串行口數(shù)據(jù)接收端。

DX0、DX1:串行口數(shù)據(jù)發(fā)送端。

FSR0、FSR1:用于接收輸入的幀同步脈沖。

FSX0、FSX1:用于發(fā)送的幀同步脈沖。

7.電源信號(hào)

CVDD、DVDD、VSS:CPU內(nèi)核電源電壓、I/O引腳的電源電壓和器件地。8.IEEE1149.1測(cè)試引腳9.2流水線結(jié)構(gòu)(不講)1.流水線概述指令流水線包括執(zhí)行指令時(shí)發(fā)生的一系列總線操作。TMS320C54x的流水線有6個(gè)獨(dú)立的階段:程序預(yù)取指、取指、指令譯碼、尋址、讀和執(zhí)行指令。由于這6個(gè)階段是獨(dú)立的,因此這些操作有可能重疊。在任意給定的周期里,可能有1~6條不同的指令是激活的,每一條指令都處于不同的階段。圖5-2說(shuō)明了對(duì)于單字、單周期指令,在沒(méi)有等待狀態(tài)情況下6級(jí)流水線的操作。圖5-26級(jí)流水線的操作

圖5-26級(jí)流水線的操作這6級(jí)流水線的功能如下:預(yù)取指(Prefetch):將所要取指的地址放在程序地址總線(PAB)上。取指(Fetch):從程序總線(PB)上取指令字,并裝入指令寄存器(IR)。譯碼(Decode):對(duì)IR中的內(nèi)容譯碼,產(chǎn)生執(zhí)行指令所需要的一系列控制信號(hào)。

尋址(Access):數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生單元(DAGEN)在數(shù)據(jù)地址總線(DAB)上輸出讀操作數(shù)的地址。如果還需要第二個(gè)操作數(shù),則在另一個(gè)數(shù)據(jù)地址總線(CAB)上也裝入適當(dāng)?shù)牡刂?,同時(shí)更新間接尋址方式中的輔助寄存器和堆棧指針(SP)。讀(Read):從數(shù)據(jù)總線(DB)和控制總線(CB)上讀操作數(shù)。執(zhí)行(Execute):從數(shù)據(jù)總線(EB)上寫(xiě)數(shù)據(jù)。

6條單字、單周期指令的流水線操作如圖5-3所示。圖5-36條指令的流水線的操作2.雙尋址存儲(chǔ)器和流水線

TMS320C54x片內(nèi)的雙尋址存儲(chǔ)器(DARAM)分成若干獨(dú)立的存儲(chǔ)器塊,允許CPU在單個(gè)周期內(nèi)對(duì)其訪問(wèn)兩次。下列情況下訪問(wèn)DARAM不會(huì)帶來(lái)時(shí)序上的沖突:●在單周期內(nèi)允許同時(shí)訪問(wèn)DARAM的不同塊?!癞?dāng)流水線中的一條指令訪問(wèn)某一存儲(chǔ)器塊時(shí),允許流水線中處于同一級(jí)的另一條指令訪問(wèn)另一個(gè)存儲(chǔ)器塊?!裨试S處于流水線不同級(jí)上的兩條指令同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè)存儲(chǔ)器塊。表5-1訪問(wèn)DARAM塊操作類型訪問(wèn)時(shí)間利用PAB/PB取指前半周期利用DAB/DB讀取第一個(gè)數(shù)據(jù)前半周期利用CAB/CB讀取第二個(gè)數(shù)據(jù)后半周期利用EAB/EB寫(xiě)數(shù)據(jù)后半周期3.單尋址存儲(chǔ)器和流水線TMS320C54x片內(nèi)有兩種形式的單尋址存儲(chǔ)器:●單尋址讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器(SARAM)。●單尋址只讀存儲(chǔ)器(ROM或DROM)。4.流水線延時(shí)

TMS320C54x流水線允許CPU多條指令同時(shí)訪問(wèn)CPU資源。由于CPU的資源是有限的,因此當(dāng)一個(gè)CPU資源同時(shí)被一個(gè)以上流水線級(jí)訪問(wèn)時(shí),就會(huì)發(fā)生沖突。有些沖突可以由CPU通過(guò)延遲尋址的方法自動(dòng)消除,但有些沖突是不能防止的,需要由程序重新安排指令順序,或者插入NOP(空操作)指令加以解決。對(duì)于下列存儲(chǔ)器映像寄存器,如果在流水線中同時(shí)對(duì)它們尋址,就有可能發(fā)生不能消除的沖突:●輔助寄存器(AR0~AR7);●重復(fù)塊長(zhǎng)度寄存器(BK);●堆棧指針(SP);●暫存器(T);●處理器工作方式狀態(tài)寄存器(PMST);●狀態(tài)寄存器(ST0和ST1);●塊重復(fù)計(jì)數(shù)器(BRC);●存儲(chǔ)器映像累加器(AG、AH、AL、BG、BH和BL)。9.3外部總線結(jié)構(gòu)

9.3.1外部總線接口信號(hào)

TMS320C54x具有很強(qiáng)的系統(tǒng)接口能力,其總線分為內(nèi)部總線和外部總線。

TMS320C54x的內(nèi)部總線有1條PB,3條CB、DB和EB及4條PAB、CAB、DAB和EAB。片內(nèi)總線采用流水線結(jié)構(gòu),可以允許CPU同時(shí)尋址這些總線。TMS320C54xDSP在片內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期內(nèi)6次操作。TMS320C54x的外部總線由數(shù)據(jù)總線(D0~D15)、地址總線(A0~A15)和控制總線(11條)組成。其中,TMS320C548、TMS320C549具有23條地址總線。外部總線對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問(wèn)最快只能達(dá)到每周期進(jìn)行一次尋址。下面介紹控制信號(hào)的功能。

9.3.2外部總線控制性能

1.等待狀態(tài)發(fā)生器當(dāng)希望TMS320C54x與外部慢速器件相互接口時(shí),必須要有等待狀態(tài)。在CPU讀/寫(xiě)外部存儲(chǔ)器或端口時(shí),通過(guò)增加等待狀態(tài),可以加長(zhǎng)CPU等待響應(yīng)的時(shí)間。具體地說(shuō),對(duì)每個(gè)等待狀態(tài),CPU等待一個(gè)附加的周期(一個(gè)CLKOUT周期)。TMS320C54x有兩種可選擇的等待狀態(tài):●軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器。利用它能夠產(chǎn)生0~7個(gè)等待狀態(tài)。●READY信號(hào)。利用該信號(hào)能夠由外部控制產(chǎn)生任何數(shù)量的等待狀態(tài)。

1)軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器能夠延遲外部總線最多至7個(gè)周期與外部存儲(chǔ)器或I/O設(shè)備接口。軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器不需要任何外部硬件設(shè)備。軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器的工作受到軟件等待狀態(tài)寄存器(SWWSR)的控制,它是一個(gè)16位的存儲(chǔ)器映像寄存器,在數(shù)據(jù)空間的地址為0028H。將程序空間和數(shù)據(jù)空間分成兩個(gè)32K字塊,I/O空間由一個(gè)64K字塊組成。這5個(gè)字塊空間在SWWSR中都相應(yīng)地有一個(gè)3位字段,用來(lái)定義各個(gè)空間插入等待狀態(tài)的數(shù)目。SWWSR的結(jié)構(gòu)如圖5-4所示。圖9-4SWWSR的結(jié)構(gòu)

151412119865320保留XPA(僅TMS320C548)I/OHiDataLowDataHiProgLowProgRR/WR/WR/WR/WR/W

上述SWWSR的各3位字段規(guī)定的插入等待狀態(tài)的最小數(shù)為0(不插入等待周期),最大數(shù)為7(111B)。其中:

LowProg:定義對(duì)0000H~7FFFH的程序空間訪問(wèn)時(shí)插入的等待狀態(tài)數(shù)。

HiProg:定義對(duì)8000H~FFFFH的程序空間訪問(wèn)時(shí)插入的等待狀態(tài)數(shù)。

LowData:定義對(duì)0000H~7FFFH的數(shù)據(jù)空間訪問(wèn)時(shí)插入的等待狀態(tài)數(shù)。

HiData:定義對(duì)8000H~FFFFH的數(shù)據(jù)空間訪問(wèn)時(shí)插入的等待狀態(tài)數(shù)。

I/O:定義對(duì)0000H~FFFFH的I/O空間訪問(wèn)時(shí)插入的等待狀態(tài)數(shù)。

2)利用READY信號(hào)產(chǎn)生等待狀態(tài)

TMS320C54x的系統(tǒng)有各種各樣,僅有軟件等待狀態(tài)是不夠的。如果外部器件要求插入7個(gè)以上的等待周期,則可以利用硬件READY線來(lái)接口。READY信號(hào)由外部慢速設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制,對(duì)DSP來(lái)說(shuō)是輸入信號(hào)。當(dāng)READY信號(hào)為低電平時(shí),表明外部設(shè)備尚未準(zhǔn)備好,TMS320C54x將等待一個(gè)CLKOUT周期,并再次校驗(yàn)READY信號(hào);在READY信號(hào)變?yōu)楦唠娖街?,TMS320C54x將不能連續(xù)運(yùn)行,一直處于等待狀態(tài)。因此,如果不用READY信號(hào),應(yīng)在外部訪問(wèn)期間將其上拉到高電平。

2.分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯 可編程分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯允許TMS320C54x在外部存儲(chǔ)器分區(qū)之間切換時(shí),不需要外部為存儲(chǔ)器插入等待狀態(tài)。當(dāng)跨越程序或數(shù)據(jù)空間內(nèi)部存儲(chǔ)器分區(qū)界線時(shí),可編程分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯會(huì)自動(dòng)地插入一個(gè)周期,這個(gè)額外周期的作用是防止總線沖突,保證在其他設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線之前,存儲(chǔ)器設(shè)備可以結(jié)束對(duì)總線的占用。存儲(chǔ)器塊的大小在塊切換控制存儲(chǔ)器(BSCR)中定義。

圖9-5BSCR的結(jié)構(gòu)

R/WR/W

分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯由分區(qū)轉(zhuǎn)換控制寄存器(BSCR)定義,它是一個(gè)16位的存儲(chǔ)器映像寄存器,在數(shù)據(jù)空間的地址為0029H。BSCR的結(jié)構(gòu)如圖9-5所示。 表9-2(略)列出了TMS320C54x分區(qū)轉(zhuǎn)換控制寄存器各字段功能的詳細(xì)說(shuō)明。5.3.3外部總線接口時(shí)序圖

1.存儲(chǔ)器尋址定時(shí)圖圖5-6是存儲(chǔ)器讀—讀—寫(xiě)操作定時(shí)圖。在此圖中,雖然外部存儲(chǔ)器寫(xiě)操作要花兩個(gè)機(jī)器周期,但每次在同一分區(qū)中來(lái)回讀(保持低電平)都是單周期尋址。

圖9-6存儲(chǔ)器讀—讀—寫(xiě)操作定時(shí)圖

圖9-7給出了存儲(chǔ)器寫(xiě)—寫(xiě)—讀操作定時(shí)圖。注意,圖中由低變高后,寫(xiě)操作的地址線和數(shù)據(jù)線繼續(xù)保持約一個(gè)半周期有效。每次存儲(chǔ)器寫(xiě)操作要花兩個(gè)機(jī)器周期,而緊跟其后的讀操作也要兩個(gè)機(jī)器周期。圖9-7存儲(chǔ)器寫(xiě)—寫(xiě)—讀操作定時(shí)圖

2.I/O尋址定時(shí)圖對(duì)I/O設(shè)備讀/寫(xiě)操作要持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期,在此期間,地址線變化一般都發(fā)生在CLKOUT的下降沿(若I/O尋址前是一次存儲(chǔ)器尋址,則地址變化發(fā)生在上升沿)。低電平有效是從CLKOUT的一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿,持續(xù)一個(gè)機(jī)器周期。圖5-8是并行I/O口讀—寫(xiě)—讀操作定時(shí)圖,圖中I/O讀/寫(xiě)操作都是兩個(gè)機(jī)器周期。圖9-8并

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