1液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

方向控制閥是利用閥體與閥芯的相對運動來改變油液的方向，接通或關閉油路，控制執(zhí)行元件的運動方向，啟動和停止。5.3方向控制閥2方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉閥式換向閥手動式換向閥機動式換向閥電動式換向閥液動式換向閥電液式換向閥滑閥式換向閥內容提要方向控制閥的主要內容為：3

單向閥只允許經過閥的液流單方向流動，而不許反向流動，故又稱止回閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。

單向閥圖5.10普通單向閥(b)

正向導通，反向不通41一閥體；2一闊芯；3一彈簧；A一進油口；B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式⑴普通單向閥按進出油液流動方向的不同，分為直通式和直角式。5上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAP1BP23211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸線方向相同。6直角式單向閥的進出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖5.11(a)所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機體上，閥體的平面和機體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機體上相對應的孔對接，用“O”形密封圈使它們密封。7(2)對單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向導通時，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。8⑷用途：(3)單向閥的符號如圖5.10AB圖5.10（C）單向閥的職能符號(1).常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經泵回油箱。925134

圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油可經單向閥5進入系統(tǒng);泵停機時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。（2）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷105.2.1.2液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號②控制口通壓力油時，液流可反向自由通過；實現(xiàn)兩個方向的通流。③控制口通油箱時（目的是使閥心可靠復位），同普通單向閥?！绕胀▎蜗蜷y多一個控制油口K①A口進油時,作用同普通單向閥；演示視頻11(1)簡式內泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，無專門的泄油口?？刂苹钊城坏挠团c反向油液一起流出。故稱為內泄式。

簡式內泄型液控單向閥1—閥體；2—閥芯；3—彈簧；4—閥蓋；5—閥座；6—控制活塞；7—下蓋。A—正向進油口;B—正向出油口K—控制口控制活塞的背腔12圖5.13簡式外泄型液控單向閥1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。(1)簡式外泄型液控單向閥

此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1—正向進油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口13(3)帶卸荷閥的液控單向閥

若在控制口K加控制壓力，先頂開卸荷閥芯3，A腔和B腔之間產生微小的縫隙，使B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向導通。此閥適用于反向壓力很高的場合。K內泄式圖5.14(a)帶卸荷閥的內泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞

123456AB14圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB

(4)液控單向閥符號

ABK〈a〉內泄式ABK〈b〉外泄式15換向閥的類型有

按閥芯的結構形式：滑閥式、轉閥式

按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式。

按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。

換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運動方向。5.2.2換向閥

16滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理是依靠閥芯和閥體的相對運動來切換液壓油方向的。閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內導通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口。17換向閥的工作原理

如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口P、A、B、O(T)。換向閥的通油口永遠用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口（進油口）；A、B—工作油口（連執(zhí)行元件）；O(T)——回油口。

TPAB18PTABTPABPTABTPABTPABPTAB19PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時的情況,此時從P口進來的壓力油沒有通路。A、B兩個油口也不和T口相通。20TPAB下圖表示人向一側搬動控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時P口和A口相通，壓力油經P、A到其它元件；從其它元件回來的油經B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB21PTABTPAB下圖表示人向另一側搬動控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時的情況。此時，從P口進來的壓力油經P、B到其它元件。從其它元件回來的油經A、T回油箱。22換向機能

1.換向閥的“通”和“位”

“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類型的換向閥。

“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置，“位”在符號圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來連通。23表5.1不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結構形式和圖形符號名稱結構原理圖圖形符號二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

24表5.1中圖形符號的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”； 方框內的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向；方框內符號“┻”或“┳”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個，就表示幾“通”；一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用L表示泄漏油口。25滑閥機能

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機能。

兩位閥和多位閥的機能是指閥芯處于原始位置時，閥各油口的通斷情況。

三位閥的機能是指閥芯處于中位時，閥各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機能也稱中位機能。圖5.17三位四通手動換向閥彈簧復位方式鋼珠定位方式

手動換向閥主要有彈簧復位和鋼珠定位兩種型式。圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動換向閥。圖5.17(b)則為彈簧自動復位式三位四通手動換向閥。5.2.3換向閥的操縱方式5.2.3.1手動換向閥鋼球卡在溝槽中，可保持閥心處于換向位置。圖5.17三位四通手動換向閥中位手柄閥芯復位彈簧圖5.17三位四通手動換向閥左位手柄閥芯復位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。圖5.17三位四通手動換向閥右位手柄閥芯復位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。。301—滾輪2—推桿3—閥芯此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將擋塊固定在運動的活塞桿（液壓缸上的）上，當擋塊（書上圖有）觸壓閥推桿2的滾輪1時，推桿2即推動閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關，也有管此類閥叫“行程閥”。圖5.18機動換向閥機動換向閥31

電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。（1）直流電磁鐵和交流電磁鐵電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵。壽命較短。②直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長。（2）干式、油浸式、濕式電磁鐵

不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。

圖5.19三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復中位）左電磁鐵通電換向（3）電磁換向閥的工作原理左電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過推桿使閥芯右移。換向閥處于左邊工作位置。右電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過推桿使閥心左移。換向閥處于右邊工作位置。銜鐵電磁鐵線圈推桿閥芯33

圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當電磁鐵斷電時，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。

電磁換向閥的典型結構

圖5.20交流式二位三通電磁換向閥

電磁鐵在哪？34

圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當右邊電磁鐵通電時，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，T與B通；當左邊電磁鐵通電時，P與B通，T與A通。

圖5.21直流濕式三位四通電磁換向閥

小結單向閥和換向閥是液壓系