機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)

2.機(jī)器－執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料或信息。3．機(jī)構(gòu)－實(shí)現(xiàn)預(yù)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件的基本結(jié)合體?；靖拍顧C(jī)械源自于希臘語(yǔ)，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”。機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合，各部分組合之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4．零件－組成機(jī)器的不可拆的基本單元。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置執(zhí)行部件輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)械的組成機(jī)械要求

使用功能要求；

經(jīng)濟(jì)性要求；

勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求；

可靠性要求；其它專用要求。零件分類聯(lián)接零件螺紋聯(lián)接螺紋是機(jī)械制造中應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)要素。

螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的，前者把需要相對(duì)固定在一起的零件用螺紋零件聯(lián)接起來(lái)，作為緊固聯(lián)接件用，這種聯(lián)接稱為螺紋聯(lián)接；后者利用螺紋零件實(shí)現(xiàn)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，稱為螺旋傳動(dòng)，則作為傳動(dòng)件用。

螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便、聯(lián)接可靠，且多數(shù)螺紋聯(lián)接件已標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)效率高、成本低廉，因而得到廣泛采用。螺紋按其牙型角可分為三角螺紋，梯形螺紋和鋸齒形螺紋。三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。用于聯(lián)接的三角螺紋又有普通螺紋，英制螺紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺紋，即管螺紋。在上述各種螺紋中，除矩形螺紋外，均已標(biāo)準(zhǔn)化。螺紋分類螺紋聯(lián)接及螺紋傳動(dòng)螺紋聯(lián)接多采用單線普通螺紋，一般都具有自鎖性；在靜載荷和工作環(huán)境溫度變化不大的情況下不會(huì)自動(dòng)松脫。但在振動(dòng)、沖擊、變載荷或溫度變化很大時(shí)，聯(lián)接就有可能松脫。為保證聯(lián)接安全可靠，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮防松問題。摩擦防松：機(jī)械防松：永久防松：聯(lián)接接合面應(yīng)設(shè)計(jì)成軸對(duì)稱的簡(jiǎn)單形狀，這樣有利于對(duì)稱布置螺栓，保證聯(lián)接接合面受力比較均勻。螺栓的布置應(yīng)使各螺栓的受力合理。螺栓的排列應(yīng)有合理的間距、邊距。布置螺栓時(shí)，各螺栓間以及與箱體壁間應(yīng)留有扳手的操作空間。分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目，應(yīng)取成4、6、8等偶數(shù)，以便在圓周上鉆孔時(shí)的分度和劃線。同一螺栓組中螺栓的、直徑和長(zhǎng)度均應(yīng)相等。避免螺栓承受偏心載荷。除了要在結(jié)構(gòu)上設(shè)法保證載荷不偏心外，還應(yīng)在工藝上保證被聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面平整，并與螺栓軸線垂直。對(duì)于在鑄、鍛件等的粗糙表面上安裝螺栓時(shí)，應(yīng)制成凸臺(tái)或沉頭座。當(dāng)支承面為傾斜表面時(shí)，應(yīng)采用斜面墊圈等。螺紋連接注意事項(xiàng)鍵聯(lián)接鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定，有的還能用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵和切向鍵四大類，其中尤以平鍵應(yīng)用最為廣泛。平鍵半圓鍵楔鍵切向鍵花鍵聯(lián)接軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒構(gòu)成的聯(lián)接稱為花鍵聯(lián)接，由內(nèi)花鍵和外花鍵組合而成。工作時(shí)主要靠齒的側(cè)面?zhèn)鬟f運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與普通平鍵相比，花鍵具有承載能力高、對(duì)軸的削弱程度小、定心好和導(dǎo)向性能好等優(yōu)點(diǎn)?；ㄦI聯(lián)接按其齒形不同，可分為一般常用的矩形花鍵、強(qiáng)度高的漸開線花鍵及適用于薄壁零件的三角形花鍵。銷按使用功能分，可分為安全銷、聯(lián)接銷及定位銷。銷聯(lián)接按形狀分，銷又可分為圓柱銷、圓錐銷、槽銷、開口銷及特殊形狀銷等，其中圓柱銷、圓錐銷及開口銷均有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。過盈配合聯(lián)接是利用零件間的配合過盈來(lái)達(dá)到聯(lián)接的目的。它常用于軸與輪轂的聯(lián)接。過盈量越大，聯(lián)接越牢固，能傳遞的載荷也越大。過盈配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同軸性好，對(duì)軸的削弱少，耐沖擊性能好，但由于其承載能力主要取決于過盈量的大小，故對(duì)配合表面加工精度要求較高。為了裝配方便，軸孔類過盈聯(lián)接其孔口和軸端的倒角尺寸均有一定的要求。一般同軸度要求較高、受載較大或者有沖擊的軸轂聯(lián)接，往往同時(shí)用鍵(或銷)聯(lián)接和過盈聯(lián)接。過盈配合聯(lián)接焊接具有強(qiáng)度高、容易保證緊密性、工藝簡(jiǎn)單、操作方便、重量輕、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。焊接可以分為：熔化焊、壓力焊、摩擦焊、釬焊。其中熔化焊又分為：氣焊、手工電弧焊、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、窄間隙焊、電渣焊、等離子弧焊、電子束焊、激光焊等。壓力焊又分為：點(diǎn)焊、縫焊、對(duì)焊。焊接鉚接是采用鉚釘將兩個(gè)部件聯(lián)接在一起的工藝。鉚接是不可拆聯(lián)接。與焊接比鉚接結(jié)構(gòu)笨重、生產(chǎn)效率低、金屬耗量大、結(jié)構(gòu)外觀不平整，但鉚接工藝簡(jiǎn)單、過程易控制、質(zhì)量穩(wěn)定、聯(lián)接可靠、抗震、耐沖擊、對(duì)連接材料性能沒有不良影響。根據(jù)其接頭德型式不同，鉚接有搭接、單蓋板對(duì)接和雙蓋板對(duì)接。按鉚釘排數(shù)分：有單排釘、雙排釘?shù)炔贾?。鉚釘有實(shí)心和空心兩種。鉚釘直徑大于12的鋼釘通常加熱后鉚接。鉚接

膠接是用膠接劑來(lái)粘接被聯(lián)接件，并使具有一定的聯(lián)接強(qiáng)度。目前，膠接在機(jī)床、汽車、化工等工業(yè)部門中的應(yīng)用日漸廣泛。由于膠接劑的強(qiáng)度一般低于金屬零件強(qiáng)度，因此應(yīng)使接頭具有足夠的粘接面積。膠接的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、耐腐蝕、密封性好以及適用于不同材料的聯(lián)接等，但粘接接頭不適用于高溫。常用的膠接劑有酚醛－縮醛、聚氨酯和環(huán)氧樹脂膠粘劑等。膠接傳動(dòng)零件帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶，借助它們間的摩擦或嚙合，在兩軸（或多軸）間傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，不需潤(rùn)滑，可緩沖吸振。過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，而起到保護(hù)其他傳動(dòng)件免受損壞的作用。帶傳動(dòng)允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低廉。但由于帶與帶輪之間存在滑動(dòng)，傳動(dòng)比嚴(yán)格保持不變。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場(chǎng)合下工作。

帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主要型式1、開口傳動(dòng)2、交叉?zhèn)鲃?dòng)3、半交叉?zhèn)鲃?dòng)帶傳動(dòng)主要有以下三種型式3、傳動(dòng)形式開口傳動(dòng)：兩軸平行，ω1、ω2同向。交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，ω1、ω2反向。半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)。式中:i—傳動(dòng)比

n主動(dòng)、n被動(dòng)—分別為主動(dòng)軸、被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速

d主動(dòng)、d被動(dòng)—分別為主動(dòng)、被動(dòng)輪直徑①

概述2、帶傳動(dòng)

工作原理：主要是依靠撓性傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶和機(jī)架組成。

工作過程：原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。②類型

摩擦帶傳動(dòng)：靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。按傳動(dòng)原理分：嚙合帶傳動(dòng)：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。傳動(dòng)帶：用于傳遞動(dòng)力輸送帶：用于輸送物品

按用途分按傳動(dòng)帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）平帶

平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。V帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動(dòng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。V帶多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)中。多楔帶圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機(jī)、儀器等低速小功率的傳動(dòng)。圓形帶齒形帶（同步帶）同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。③特點(diǎn)和應(yīng)用能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。具有過載保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。適用于兩軸距離較大的傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低。帶對(duì)軸有很大的壓軸力。帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。帶的壽命較短。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。應(yīng)用帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。如：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等。傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力減小，其彈性伸長(zhǎng)量也減小。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度。④彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比

同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的失效形式，是可以避免的。而彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。⑤張緊、安裝和維護(hù)

調(diào)整中心距方式

帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動(dòng)能力下降，這時(shí)必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。定期張緊：采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)?；朗綌[架式自動(dòng)張緊：將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。張緊輪方式通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來(lái)裝帶和張緊。切忌硬將傳動(dòng)帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對(duì)帶造成不必要的損壞。同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同，長(zhǎng)度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時(shí)使用。安裝V帶時(shí)，按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。帶輪的安裝帶傳動(dòng)的安裝安裝帶輪時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對(duì)稱平面應(yīng)重合。V帶的安裝帶傳動(dòng)的維護(hù)帶傳動(dòng)裝置外面要采用安全防護(hù)罩，以保障操作人員的安全；同時(shí)防止油、酸、堿對(duì)帶的腐蝕。禁止給帶輪上加潤(rùn)滑劑，應(yīng)及時(shí)清除帶輪槽及帶上的油污。定期對(duì)帶進(jìn)行檢查有無(wú)松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。帶傳動(dòng)工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60°C。若帶傳動(dòng)久置后再用，應(yīng)將傳動(dòng)帶放松。鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動(dòng)，它同時(shí)具有剛、柔特點(diǎn)，是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能得到準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，張緊力小，故對(duì)軸的壓力小。鏈傳動(dòng)可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，但其傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲，一般多用于中心距較大的兩平行軸間的低速傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)1、鏈傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的工作原理依靠撓性的閉合鏈條與兩個(gè)具有特殊齒形的鏈輪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。撓性鏈條主動(dòng)鏈輪從動(dòng)鏈輪鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比。若主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z1，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z2，鏈條的節(jié)距為p。鏈輪每轉(zhuǎn)一周時(shí)，鏈條轉(zhuǎn)過的長(zhǎng)度為p?z，同時(shí)兩輪的平均速度相等，即可得鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：式中：n1、n2——鏈輪轉(zhuǎn)速p——鏈輪（條）節(jié)距2、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)①能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，但瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。②在工況相同時(shí)，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)效率較高；③可實(shí)現(xiàn)較大中心距下的傳動(dòng)；④鏈條不需太大的張緊力，對(duì)軸的壓力較??；⑤可在溫度較高、淋水、淋油、日曬等惡劣環(huán)境下工作；⑥存在傳動(dòng)沖擊，有躁聲，傳動(dòng)平穩(wěn)性差；⑦鉸鏈易磨損，使鏈條節(jié)距變大，造成脫鏈現(xiàn)象；⑧價(jià)格較高。鏈傳動(dòng)主要應(yīng)用于傳遞功率N≤100KW，速度V≤15m/s，中心距a≤6m，只要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的各種機(jī)械設(shè)備中。3、鏈傳動(dòng)的類型套筒滾子鏈傳動(dòng)齒形鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床傳動(dòng)及輕工機(jī)械中。

按用途的不同鏈條可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和曳引鏈。用于傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)鏈又有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，噪聲小，又稱為無(wú)聲鏈。它適用于高速、運(yùn)動(dòng)精度較高的傳動(dòng)中，鏈速可達(dá)40m/s，但缺點(diǎn)是制造成本高、重量大。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒銷軸和滾子組成。相鄰兩滾子軸線間的距離稱為鏈節(jié)距，鏈節(jié)距是傳動(dòng)鏈的重要參數(shù)。

當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，可采用雙排鏈或多排鏈。當(dāng)多排鏈的排數(shù)較多時(shí)，各排受載不易均勻，因此實(shí)際運(yùn)用中排數(shù)一般不超過4。

鏈條在使用時(shí)封閉為環(huán)形，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，可用開口銷或彈簧卡固定銷軸，若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，則需采用過渡鏈節(jié)。由于過渡鏈節(jié)的鏈板要受附加的彎矩作用，一般應(yīng)避免使用，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)。滾子鏈的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)4、鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式腹板式孔板式齒圈式輪輻式5、鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的壓輪張緊自動(dòng)張緊（1）自動(dòng)張緊（2）定期張緊（1）定期張緊（2）6、鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)鏈條元件材料為經(jīng)過熱處理的碳素鋼或合金鋼，具體牌號(hào)及熱處理后的硬度值見有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。鏈輪的齒形應(yīng)易于加工，不易脫鏈，能保證鏈條平穩(wěn)、順利地進(jìn)入和退出嚙合，并使鏈條受力均勻。鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。由于小鏈輪的嚙合次數(shù)較大鏈輪的多，磨損和沖擊也較嚴(yán)重，因此小鏈輪的材料應(yīng)較好，齒面硬度應(yīng)較高。鏈輪常用的材料有碳素鋼(20、35、45)，鑄鐵(HT200)和鑄鋼(ZG310-570)，重要場(chǎng)合可采用合金鋼(20Cr、40Cr、35SiMn等)。7、鏈傳動(dòng)的主要失效形式

鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強(qiáng)度高，使用壽命較長(zhǎng)，所以鏈傳動(dòng)的失效，主要是鏈條的失效，其主要失效形式是：鏈條疲勞破壞。鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套筒表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋。在正常潤(rùn)滑條件下，鏈板的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。②鏈條鉸鏈的磨損。鉸鏈磨損會(huì)使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈。該失效形式一般發(fā)生在開式或潤(rùn)滑不良的鏈傳動(dòng)中。

③鏈條鉸鏈膠合。在潤(rùn)滑不當(dāng)或鏈輪轉(zhuǎn)速過高時(shí)，鏈條鉸鏈的銷軸和套筒的工作表面會(huì)因潤(rùn)滑油膜破壞，在高溫、高壓下直接接觸導(dǎo)致兩表面粘結(jié)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)使粘結(jié)部位撕開，形成表面撕開而損壞，稱為膠合。因而要限制鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)：1）效率高(0.98～0.99)；2）工作可靠，壽命長(zhǎng)；3）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸?。?）瞬時(shí)i為常數(shù)。缺點(diǎn)：1）制造費(fèi)用大，需專用機(jī)床和設(shè)備；2）精度低時(shí)，振動(dòng)、噪音大；3）不適于中心距大的場(chǎng)合。

齒輪傳動(dòng)2、分類按兩軸線位置分按工作條件分（失效形式不同）開式傳動(dòng)：低速傳動(dòng)，潤(rùn)滑條件差，易磨損；半開式傳動(dòng)：裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入；閉式傳動(dòng)：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤(rùn)滑良好，使用廣泛。按齒面硬度分（失效形式不同）軟齒面：HB≤350；硬齒面：HB＞350。3、基本要求傳動(dòng)平穩(wěn)（i=const）。承載能力高?！?/p>

運(yùn)動(dòng)要求——

傳遞動(dòng)力要求4、主要參數(shù)傳動(dòng)比i、齒數(shù)比u減速傳動(dòng)：i＞1增速傳動(dòng)：i＜1減速傳動(dòng)：u=i增速傳動(dòng)：u=1/i齒輪的失效通常發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動(dòng)中?，F(xiàn)象：①局部折斷②整體折斷5、失效形式6、齒輪材料及其熱處理材料要求1.齒面硬：抗點(diǎn)蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性流動(dòng);2.齒芯韌：抗折斷;3.應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能。使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能常用材料鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料①鍛鋼軟齒面齒輪HB≤350中碳鋼：40、45、50、55等中碳合金鋼：40Cr、20Cr特點(diǎn)：齒面硬度不高，限制了承載能力，但易于制造

成本低，常用于對(duì)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。加工工藝：鍛坯->加工毛坯->熱處理（正火、調(diào)質(zhì)HB160～300）

->切齒(精度7、8、9級(jí))硬齒面齒輪HB＞350低碳、中碳鋼：20、45等低碳、中碳合金鋼：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特點(diǎn)：齒面硬度高、承載能力高、適用于對(duì)尺寸、重量有較高要求的場(chǎng)合（如高速、重載及精密機(jī)械傳動(dòng)）。加工工藝：鍛坯->加工毛坯->切齒->熱處理（表面淬火、滲碳、氮化、氰化）->磨齒（表面淬火、滲碳）。若氮化、氰化：變形小，不磨齒。專用磨床，成本高，精度可達(dá)4、5、6級(jí)。②鑄鋼用于d＞400～600mm的大尺寸齒輪；不重要的，批量生產(chǎn)的齒輪。③鑄鐵④非金屬材料標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)齒輪及計(jì)算公式什么叫齒輪模數(shù)？模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m＝t/π)，以毫米為單位。國(guó)際規(guī)定，齒輪分度圓上的齒距P與圓周率π的比值定義為模數(shù)，用m表示，單位是mm,即m=p/π。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個(gè)最基本參數(shù)。模數(shù)越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)齒輪計(jì)算公式:名稱代號(hào)計(jì)算公式模數(shù)m

m=p/π=d/z=da/(z+2)齒距p

p=πm=πd/z齒數(shù)z

z=d/m=πd/p分度圓直徑d

d=mz=da-2m齒頂圓直徑da

da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π齒根圓直徑df

df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齒頂高h(yuǎn)a

ha=m=p/π齒根高h(yuǎn)f

hf=1.25m齒高h(yuǎn)

h=2.25m齒厚s

s=p/2=πm/2中心距a

a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2潤(rùn)滑可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長(zhǎng)齒輪的使用壽命等作用。閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式有浸油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑兩種，一般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一種方式。齒輪潤(rùn)滑蝸桿傳動(dòng)用于交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。通常交錯(cuò)角為90度。

蝸輪蝸桿船東的特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，工作較平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖。但少頭數(shù)的蝸桿傳動(dòng)效率較低，常需要貴重的減摩性有色金屬。蝸輪蝸桿傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)主要是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或調(diào)整零件的相互位置，也有將直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋。根據(jù)用途分類可分為傳力螺旋、傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋。螺旋傳動(dòng)1、傳動(dòng)類型螺旋傳動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。螺旋傳動(dòng)按其用途可分為：

傳力螺旋傳動(dòng)螺旋調(diào)整螺旋傳力螺旋。以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動(dòng)一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如螺旋千斤頂。傳動(dòng)螺旋。以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，要求具有較高的傳動(dòng)精度，有時(shí)也承受較大的軸向力。一般需在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機(jī)床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的螺旋等。調(diào)整螺旋。用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下進(jìn)行調(diào)整，如機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。2、螺旋傳動(dòng)的位移計(jì)算①單螺旋機(jī)構(gòu)L=nstf-螺紋的導(dǎo)成（如螺紋線數(shù)為1，則可