Geomagic

逆向工程介紹Geomagic-逆向工程四逆向工程簡介一二三五逆向工程常用軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取點(diǎn)云處理特征提取與曲面重構(gòu)逆向工程概念

逆向工程（reverseengineering）也稱反求工程，它是在只有產(chǎn)品模型或?qū)嵨锬Ｐ?，而沒有產(chǎn)品的定義和圖紙的前提下，通過測量得到數(shù)據(jù)，從而建立起數(shù)字模型，然后將這些模型和表征用于產(chǎn)品的分析、制造和加工生產(chǎn)中的過程。逆向工程的廣泛的應(yīng)用Geomagic-逆向工程一、逆向工程簡介快速成型逆向工程流程Geomagic-逆向工程N(yùn)實(shí)物模型數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)預(yù)處理特征識(shí)別區(qū)域分割曲線擬合曲線重構(gòu)CAD模型形狀優(yōu)化CAE分析是否符合CAM系統(tǒng)模具新產(chǎn)品快速成型RP精簡網(wǎng)格化降噪、除雜點(diǎn)云拼合YGeomagic-逆向工程二、逆向工程常用軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)STL模型曲面造型三維實(shí)體數(shù)據(jù)igs/stpCAM加工CAE分析結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維設(shè)計(jì)Proe/UG/Catia快速成型逆向設(shè)計(jì)Imageware點(diǎn)云前期處理Geomagic正逆向混合軟件：Rapidform、GeomagicsparkGeomagic-逆向工程1.數(shù)據(jù)采集階段Geomagic-逆向工程2.點(diǎn)云預(yù)處理階段3.基于Catia的曲面重構(gòu)

1>坐標(biāo)變換Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構(gòu)

2>葉身重構(gòu)Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構(gòu)

3>榫頭重構(gòu)Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構(gòu)

4>最終結(jié)果Geomagic-逆向工程4.數(shù)模檢測Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程5.現(xiàn)代制造

多軸仿真加工Geomagic-逆向工程數(shù)控加工Geomagic-逆向工程快速成型機(jī)Geomagic-逆向工程6.產(chǎn)品的檢測及數(shù)據(jù)分析

三坐標(biāo)測量機(jī)Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)獲取技術(shù)是反求工程建模的第一步，它是用一定的設(shè)備對(duì)實(shí)物進(jìn)行測量來獲取實(shí)物的表面數(shù)據(jù)（有時(shí)也包括內(nèi)部數(shù)據(jù)）。三、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取數(shù)據(jù)獲取方法非接觸式接觸式激光掃描三維光學(xué)掃描斷層掃描關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)Geomagic-逆向工程1.接觸式與非接觸式測量接觸式測量過程中測頭與模型表面接觸進(jìn)行掃描測量，其測量精度高，缺點(diǎn)是測量速度慢，摩擦力和彈性變形的存在易引起模型變形產(chǎn)生測量誤差。對(duì)微細(xì)部分的測量受到限制，不適于軟質(zhì)材料或薄形物件進(jìn)行掃。非接觸式測量速度快、精度較高，排除了由測量摩擦力和接觸壓力造成的測量誤差，精密測量獲得的密集點(diǎn)云信息量大，精度高，最大限度地反映被測表面的真實(shí)形狀，適用于各種軟硬材料的各種復(fù)雜曲面模型的三維高速測量。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程四、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理Geomagic-逆向工程噪聲去除：數(shù)據(jù)噪聲主要由震動(dòng)、鏡面反射或零件粗糙的表面等因素引起，是測量中很難避免的。噪聲不僅會(huì)增加曲率或法矢量的故事誤差，影響數(shù)據(jù)分塊，而且會(huì)破壞曲面模型的光順性，這是一個(gè)不容忽視的問題。線掃描：改進(jìn)的能量法對(duì)曲線光順。圖像數(shù)據(jù)：平滑濾波方法，包括空間域方法（低通空間濾波、中值濾波、取多幅圖像平均值）和頻率域方法（低通濾波）。Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)勻化：樣件本身復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和固定樣件所用的夾具都會(huì)引起測量數(shù)據(jù)的局部缺失，這可能會(huì)給特征提取和曲面重構(gòu)帶來很大困難。在進(jìn)行特征提取前，應(yīng)通過一定的方法恢復(fù)丟失的測量信息，這就是數(shù)據(jù)勻化或數(shù)據(jù)補(bǔ)全技術(shù)。Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)壓縮：隨著激光測量技術(shù)的廣泛應(yīng)用，測量結(jié)果往往是大規(guī)模的，因此可能存在大量的冗余數(shù)據(jù)，在曲面造型前需要按一定要求減少測量點(diǎn)的數(shù)量，即進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮。不同類型的數(shù)據(jù)其壓縮方法也不同。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程點(diǎn)云處理的最后一步是生成網(wǎng)格化點(diǎn)云，網(wǎng)格化點(diǎn)云質(zhì)量的好壞直接影響到下一步的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分塊，而對(duì)最終生成的曲面也有一定的影響。正確建立各點(diǎn)之間的拓補(bǔ)關(guān)系，形成三角平面片是網(wǎng)格化點(diǎn)云的關(guān)鍵。另外在曲面較平坦的范圍內(nèi)要合理減少三角平面片數(shù)量，在曲面曲率比較大的范圍內(nèi)合理增加三角面片的密度。Geomagic-逆向工程五、特征提取與曲面重構(gòu)Geoma