第三章指令系統(tǒng)一、基本順序指令二、基本功能指令三、基本控制指令四、比較指令五、常用高級指令1.梯形圖2.指令表3.邏輯功能圖4.高級語言編程語言梯形圖380V指令表達式，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成，格式為：或指令表達式地址 操作碼操作數(shù)步序 指令助記符器件號

舉例：電動機直接起動控制為例電動機直接起動控制(a)KMSB1SB2KMFR舉例：電動機直接起動控制為例N220V基本順序指令是以位（bit）為單位的邏輯操作，是構(gòu)成繼電器控制電路的基礎(chǔ)。

一、基本順序指令一、基本順序指令

指令功能：ST：常開觸點與母線相連接，開始一個邏輯運算。ST/：常閉觸點與母線相連接，開始一個邏輯運算。每個邏輯行都必須以ST或ST/指令開始。OT：線圈驅(qū)動指令，將邏輯運算的結(jié)果輸出。

1、ST、ST/和0T指令

一、基本順序指令1、ST、ST/和0T指令

地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例題解釋：1)當X0接通時，YO接通。2)當X1斷開時，Y1接通。

指令功能：AN：串聯(lián)常開觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。AN/：串聯(lián)常閉觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。

3、AN和AN/指令

一、基本順序指令3、AN和AN/指令

地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例題解釋：當X0、X1都接通且X2斷開時，Y0接通。

一、基本順序指令一、基本順序指令例：4、OR和OR/指令

地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例題解釋：當X0或X1接通或X2斷開時，Y0接通。一、基本順序指令

指令功能：將兩個邏輯塊相串聯(lián)，以實現(xiàn)兩個邏輯塊的“與”運算。該指令助記符后面沒有操作數(shù)。

5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS

5OTY0一、基本順序指令例:兩個或多個指令塊串聯(lián)時5、ANS指令一、基本順序指令0STX01ANX1

2

STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本順序指令指令功能:

PSHS(PushStack)：將某一操作結(jié)果放入堆棧暫存。RDS(ReadStack)：讀出由PSHS指令存儲的結(jié)果。POPS(PopStack)讀出并清除由PSHS指令存儲的結(jié)果。這三條指令統(tǒng)稱為“堆棧”指令，所謂“堆棧”，是指一個有專門用途的存儲區(qū)域。堆棧指令的操作數(shù)隱含。堆棧指令主要用于對梯形圖的分支點進行處理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本順序指令7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS

2ANX13OTY04RDS

5ANX26OTY17POPS

8AN/X39OTY2一、基本順序指令8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF

2OTY03STX14DF/

5OTY11)當檢測到X0接通時的上升沿時，Y0僅接通一個掃描周期。2)當檢測到X1斷開時的下降沿時，Y1僅接通一個掃描周期。一、基本順序指令8、DF和DF/指令一、基本順序指令9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15

RST

Y0

例題解釋：1)當X0接通時，Y0接通并保持。2)當X1接通時，Y0斷開并保持。

一、基本順序指令指令功能：相當于一個鎖存繼電器，當置位觸發(fā)信號接通時，使輸出接通并保持。當復位觸發(fā)信號接通時，使輸出斷開。

指令使用說明：KP指令的置位控制端S和復位控制端R是同一整體的兩個控制端，分別由兩個輸入觸點控制，若S端和R端同時接通，R端比S端優(yōu)先權(quán)要高。KP指令的操作數(shù)不能重復使用。

10、KP指令一、基本順序指令10、KP指令地址指令0STX01STX12KPY0

1)當X0接通時，Y0接通并保持。2)當X1接通時，Y0斷開。一、基本順序指令10、NOP指令例題解釋：當X1接通時，Y0接通。

指令使用說明：NOP指令可用來使程序在檢查或修改時易讀。當插入NOP指令時，程序的容量稍有增加，但對邏輯運算結(jié)果無影響。

地址指令0STX11NOP

2OTY0一、基本順序指令~KM2SBFSB1FRSBRKM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路為例籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路一、基本順序指令(1)確定I/O點數(shù)及分配

輸入輸出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5個I/O點，即電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制外部接線圖一、基本順序指令(2)編制梯形圖和指令語句表梯形圖指令語句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210