第三章指令系統(tǒng)一、基本順序指令二、基本功能指令三、基本控制指令四、比較指令五、常用高級(jí)指令1.梯形圖2.指令表3.邏輯功能圖4.高級(jí)語(yǔ)言編程語(yǔ)言梯形圖380V指令表達(dá)式，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成，格式為：或指令表達(dá)式地址 操作碼操作數(shù)步序 指令助記符器件號(hào)

舉例：電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制為例電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制(a)KMSB1SB2KMFR舉例：電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制為例N220V基本順序指令是以位（bit）為單位的邏輯操作，是構(gòu)成繼電器控制電路的基礎(chǔ)。

一、基本順序指令一、基本順序指令

指令功能：ST：常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連接，開(kāi)始一個(gè)邏輯運(yùn)算。ST/：常閉觸點(diǎn)與母線相連接，開(kāi)始一個(gè)邏輯運(yùn)算。每個(gè)邏輯行都必須以ST或ST/指令開(kāi)始。OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出。

1、ST、ST/和0T指令

一、基本順序指令1、ST、ST/和0T指令

地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例題解釋：1)當(dāng)X0接通時(shí)，YO接通。2)當(dāng)X1斷開(kāi)時(shí)，Y1接通。

指令功能：AN：串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令，指令的操作數(shù)是單個(gè)邏輯變量。AN/：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令，指令的操作數(shù)是單個(gè)邏輯變量。

3、AN和AN/指令

一、基本順序指令3、AN和AN/指令

地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例題解釋：當(dāng)X0、X1都接通且X2斷開(kāi)時(shí)，Y0接通。

一、基本順序指令一、基本順序指令例：4、OR和OR/指令

地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例題解釋：當(dāng)X0或X1接通或X2斷開(kāi)時(shí)，Y0接通。一、基本順序指令

指令功能：將兩個(gè)邏輯塊相串聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)邏輯塊的“與”運(yùn)算。該指令助記符后面沒(méi)有操作數(shù)。

5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS

5OTY0一、基本順序指令例:兩個(gè)或多個(gè)指令塊串聯(lián)時(shí)5、ANS指令一、基本順序指令0STX01ANX1

2

STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本順序指令指令功能:

PSHS(PushStack)：將某一操作結(jié)果放入堆棧暫存。RDS(ReadStack)：讀出由PSHS指令存儲(chǔ)的結(jié)果。POPS(PopStack)讀出并清除由PSHS指令存儲(chǔ)的結(jié)果。這三條指令統(tǒng)稱為“堆?！敝噶?，所謂“堆棧”，是指一個(gè)有專門(mén)用途的存儲(chǔ)區(qū)域。堆棧指令的操作數(shù)隱含。堆棧指令主要用于對(duì)梯形圖的分支點(diǎn)進(jìn)行處理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本順序指令7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS

2ANX13OTY04RDS

5ANX26OTY17POPS

8AN/X39OTY2一、基本順序指令8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF

2OTY03STX14DF/

5OTY11)當(dāng)檢測(cè)到X0接通時(shí)的上升沿時(shí)，Y0僅接通一個(gè)掃描周期。2)當(dāng)檢測(cè)到X1斷開(kāi)時(shí)的下降沿時(shí)，Y1僅接通一個(gè)掃描周期。一、基本順序指令8、DF和DF/指令一、基本順序指令9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15

RST

Y0

例題解釋：1)當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并保持。2)當(dāng)X1接通時(shí)，Y0斷開(kāi)并保持。

一、基本順序指令指令功能：相當(dāng)于一個(gè)鎖存繼電器，當(dāng)置位觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使輸出接通并保持。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使輸出斷開(kāi)。

指令使用說(shuō)明：KP指令的置位控制端S和復(fù)位控制端R是同一整體的兩個(gè)控制端，分別由兩個(gè)輸入觸點(diǎn)控制，若S端和R端同時(shí)接通，R端比S端優(yōu)先權(quán)要高。KP指令的操作數(shù)不能重復(fù)使用。

10、KP指令一、基本順序指令10、KP指令地址指令0STX01STX12KPY0

1)當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并保持。2)當(dāng)X1接通時(shí)，Y0斷開(kāi)。一、基本順序指令10、NOP指令例題解釋：當(dāng)X1接通時(shí)，Y0接通。

指令使用說(shuō)明：NOP指令可用來(lái)使程序在檢查或修改時(shí)易讀。當(dāng)插入NOP指令時(shí)，程序的容量稍有增加，但對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果無(wú)影響。

地址指令0STX11NOP

2OTY0一、基本順序指令~KM2SBFSB1FRSBRKM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路為例籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路一、基本順序指令(1)確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配

輸入輸出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5個(gè)I/O點(diǎn)，即電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制外部接線圖一、基本順序指令(2)編制梯形圖和指令語(yǔ)句表梯形圖指令語(yǔ)句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210