一、傳動(dòng)的重要性：二、機(jī)械傳動(dòng)分類：機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)比是否變化分摩擦傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)直接接觸靠中間件齒輪、蝸桿及螺旋傳動(dòng)鏈、同步帶傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)變傳動(dòng)比傳動(dòng)有級(jí)變速傳動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)按傳動(dòng)方式分直接接觸靠中間件1.調(diào)整速度：減速箱，變速器2.改變運(yùn)動(dòng)形式：回轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)3.傳遞動(dòng)力、能量分配：一原動(dòng)機(jī)帶多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.安全，維護(hù)，尺寸等需要(分離、制動(dòng))。第三篇機(jī)械傳動(dòng)1.功率與效率（P141表2）：

2.速度（P142表3）：

速度是傳動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)特性之一。不同的運(yùn)動(dòng)形式受不同因素的限制，如動(dòng)載荷，離心力，振動(dòng)，發(fā)熱等影響。4.工作環(huán)境：空間大小、噪聲、防塵、防爆。效率是評(píng)定傳動(dòng)性能的主要指標(biāo)之一。效率低不適于大功率、經(jīng)常工作的機(jī)械。

傳遞功率受多種因素的影響，如傳動(dòng)原理、承載能力、載荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。嚙合傳動(dòng)的功率大于摩擦傳動(dòng)；第三篇機(jī)械傳動(dòng)3.外廓尺寸、質(zhì)量和成本：

本篇內(nèi)容：帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第八章帶傳動(dòng)(1)概述；(2)帶傳動(dòng)工作情況的分析；(3)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；(4)帶輪設(shè)計(jì)；(5)帶傳動(dòng)的張緊裝置；(1)了解帶傳動(dòng)的主要類型、工作原理和特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；(2)熟悉普通V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和V帶輪的結(jié)構(gòu)；(3)掌握帶傳動(dòng)的工作原理、受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)和打滑的基本理論，V帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；(4)了解帶傳動(dòng)的張緊方法和裝置；(5)學(xué)會(huì)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。主要內(nèi)容：基本要求：第八章帶傳動(dòng)重點(diǎn)：帶傳動(dòng)受力分析及彈性滑動(dòng)；帶的應(yīng)力分布圖；帶傳動(dòng)保證不打滑和疲勞破壞的條件下，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇；

V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。難點(diǎn)：帶傳動(dòng)受力分析及應(yīng)力分布；帶的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。重點(diǎn)及難點(diǎn)：第一節(jié)帶傳動(dòng)概述123n2n1帶張緊在兩輪上，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)ΣFf———→帶運(yùn)動(dòng)ΣFf———→從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦傳動(dòng)第八章帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)的類型膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭無接頭1）平帶

結(jié)構(gòu)簡單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場合應(yīng)用較多。第八章帶傳動(dòng)普通V帶寬V帶

應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。2）V帶窄V帶第八章帶傳動(dòng)

兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根V帶長短不一而受力不均的情況。3）多楔帶汽車發(fā)動(dòng)機(jī)第八章帶傳動(dòng)

嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)吸振、傳動(dòng)比準(zhǔn)確，在汽車、打印機(jī)中廣泛應(yīng)用。4）同步帶第八章帶傳動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第八章帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主要類型及應(yīng)用傳動(dòng)形式開口傳動(dòng)：兩軸平行，ω1、ω2同向。交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，ω1、ω2反向。半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)。第八章帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)1）彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不恒定；2）靠摩擦傳動(dòng)——過載打滑，保護(hù)損壞其他零件；1）帶有彈性——緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小；3）中間撓性件——適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；4）結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，成本低。第八章帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)2）傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸大；3）傳動(dòng)效率較低；5）不宜用于高溫、易燃的場合。4）帶的壽命較短；V帶：普通V帶、窄V帶、寬V帶等應(yīng)用最廣美國50年代研制：承載高、尺寸小。用于調(diào)速機(jī)構(gòu)中。第八章帶傳動(dòng)二、V帶的類型與結(jié)構(gòu)直徑小速度高場合簾布結(jié)構(gòu)：一般傳動(dòng)繩芯結(jié)構(gòu)：柔韌性好楔角均為40°40°V帶截面組成普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，共有七種型號(hào)：Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD第八章帶傳動(dòng)節(jié)面：當(dāng)V帶彎曲時(shí)，帶中長度和寬度尺寸與自由狀態(tài)時(shí)相比，保持不變的面。節(jié)寬bp：節(jié)面的寬度。基準(zhǔn)長度Ld：V帶在規(guī)定的張緊力下，將V帶套在規(guī)定尺寸的測量帶輪上，沿V帶的節(jié)寬巡行一周，其長度即為基準(zhǔn)長度?；鶞?zhǔn)長度的標(biāo)準(zhǔn)見P146表8-2。一、帶傳動(dòng)的受力分析接觸面產(chǎn)生正壓力，帶兩邊產(chǎn)生等值初拉力F0，帶的兩邊所受拉力相等。帶張緊在帶輪上

第八章帶傳動(dòng)第二節(jié)帶傳動(dòng)工作情況的分析未工作前工作時(shí)：形成緊邊：F0↑F1（下邊）松邊：F0↓F2（上邊）：輪對(duì)帶摩擦力：帶對(duì)輪摩擦力第八章帶傳動(dòng)F0F0F0F0工作前：帶以一定的張緊力安裝在帶輪上，帶受初拉力F0工作時(shí)：由于帶與輪的摩擦力Ff

，形成緊邊和松邊。緊邊：F0F1松邊：F0

F2假設(shè)帶的總長不變，則：緊邊的伸長量=松邊的收縮量又設(shè)帶的變形量與力的增量成正比，則：或有效拉力NFf取主動(dòng)輪一端的帶為分離體,其受力：F1、F2、N、FfO1Fe——是由功率P（外載）決定的，PFeFf——是有限的，當(dāng)F0和f

一定時(shí)，F(xiàn)fmax=fN討論：

1）若Fe

Ffmax

：Fe=Ff

，正常工作；

2）若Fe=Ffmax

：打滑臨界狀態(tài)；

3）若Fe

Ffmax

：打滑。節(jié)圓直徑：V帶輪上與V帶節(jié)寬相對(duì)應(yīng)的帶輪的直徑二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力F1F2FF+dFdNfdNr切向：法向：

在最小初拉力（F0）min的作用下，帶和帶輪之間能夠產(chǎn)生的最大總摩擦力，是帶傳動(dòng)即將打滑時(shí)的摩擦力，稱臨界摩擦力Ffc或臨界有效拉力Fec取帶的一微段dL，對(duì)應(yīng)的圓心角d，其上受力有：F+dF、F、dN、dFf=fdN平衡條件：F1F2FF+dFdNfdNr

略去高階微量，考慮到d很小，取

、，并將兩式整理得：柔韌體摩擦的歐拉公式歐拉公式給出的是帶傳動(dòng)在極限狀態(tài)下各力之間的關(guān)系，或者說是給出了一個(gè)具體的帶傳動(dòng)所能提供的最大有效拉力Fec

。切記：歐拉公式不可用于非極限狀態(tài)下的受力分析！將式和其它公式聯(lián)立，并整理得：小帶輪包角影響臨界有效拉力Fec（最大有效拉力）的因素有：3）fFec承載能力

因fvf，故在相同的條件下，V帶能傳遞較大的功率?；蛘哒f，在相同的條件下，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較緊湊；2）包角Fec承載能力

；1）（F0）minFec承載能力

。F0和f越大越好嗎？三、帶的應(yīng)力分析1.拉應(yīng)力：2.離心拉應(yīng)力：帶的離心拉力為：離心拉應(yīng)力為：如圖所示，由微段弧長的力平衡式有：帶的截面面積松邊:緊邊:h：為帶的高度3.彎曲應(yīng)力：結(jié)論：

1）帶是在變應(yīng)力作用下工作——疲勞破壞。

2）最大應(yīng)力發(fā)生在帶的緊邊開始繞上小帶輪處，其值為：影響帶傳動(dòng)疲勞強(qiáng)度的因素有：3）aLd

單位內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N疲勞強(qiáng)度2）vc疲勞強(qiáng)度

——

v

vmax

v（P一定）Fe1疲勞強(qiáng)度

——v

vmin1）

dd1b1疲勞強(qiáng)度

——

dd1ddmindd1和a越大越好嗎？四、帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)和打滑1.彈性滑動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理：B1A1(A)C1

帶受拉力產(chǎn)生彈性變形，而拉力不同彈性變形量也不同。1）帶的緊邊在A1點(diǎn)繞上主動(dòng)輪時(shí)：帶的受力：F1

帶的速度：v=v1

當(dāng)帶由A1B1運(yùn)動(dòng)時(shí)：帶拉力：F1F2減小帶的彈性變形量減?。◣湛s），

即帶一邊隨帶輪前進(jìn)，一邊又向后收縮，帶的速度：v

v12）從動(dòng)輪上：正好相反，即：v

v2即有：B小帶輪速度彈性滑動(dòng)產(chǎn)生的原因：1）帶具有彈性；

2）緊邊、松邊有拉力差。注意：彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)不可避免的固有特性2.帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：滑動(dòng)率——從動(dòng)輪對(duì)主動(dòng)輪速度的相對(duì)變化量。傳動(dòng)比由于：彈性滑動(dòng)——由于帶的彈性變形和緊邊、松邊的拉力差而引起的帶與帶輪之間的滑動(dòng)彈性滑動(dòng)與打滑：1）區(qū)別；2）帶來的后果

外載荷增加，使得——過載帶的磨損急劇增加、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速急劇下降，直至傳動(dòng)失效?？梢员苊獾?，也必須避免產(chǎn)生的原因造成的后果打滑的特點(diǎn)打滑A1（C1）B1

帶傳動(dòng)的打滑B1A1C13.帶傳動(dòng)的打滑：

1）正常工作時(shí)：Fe<Fec

彈性滑動(dòng)只在帶離開帶輪前的一部分接觸弧上發(fā)生。動(dòng)弧B1C1、動(dòng)角靜弧A1C1、靜角2）當(dāng)FeFec：動(dòng)角、靜角3）當(dāng)Fe=Fec：動(dòng)角=、靜角=0——

打滑失效

第三節(jié)普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和單根V帶的基本額定功率主要失效形式：1）打滑2）帶的疲勞破壞在不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命單根帶的基本額定功率為：對(duì)于V帶用

fv代替f1）不打滑：2）帶具有一定的疲勞強(qiáng)度：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：單根帶能傳遞的最大功率為：最大有效拉力：既不打滑，又使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度：

基本額定功率實(shí)際工作條件與特定條件不符時(shí)，對(duì)表中的P0要進(jìn)行修正長度修正系數(shù)，P146表8-2包角修正系數(shù)，P155表8-5，1、Kα

功率增量，計(jì)i對(duì)P0的影響。查P153表8-4b。實(shí)際工作條件下單根普通V帶傳遞的許用功率Pr

：

特定條件下，計(jì)算求得不同型號(hào)單根普通V帶傳遞的基本額定功率P0（見P152表8-4a）特定條件：1）載荷平穩(wěn)；

2）包角為1800，即傳動(dòng)比i=1；

3）特定帶長。減少帶的根數(shù)的措施:1）適當(dāng)?shù)卦龃髱л喼睆絛d1P0

z

；2）適當(dāng)?shù)卦黾又行木郺

帶長

KL

z

；包角

K

z

。實(shí)際工作條件下所需普通V帶的根數(shù)：二、帶傳動(dòng)的參數(shù)選擇1.中心距2.傳動(dòng)比3.帶輪的基準(zhǔn)直徑4.帶速V將帶傳動(dòng)設(shè)置在高速級(jí)！三、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法1）帶：型號(hào)、長度L、根數(shù)z；2）傳動(dòng)中心距a；3）帶輪：直徑dd1、dd2

，帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4）計(jì)算初拉力、帶對(duì)軸的壓力；5）張緊裝置設(shè)計(jì)。1.確定計(jì)算功率：Pca=KAP與使用工況有關(guān)，見P156表8-7

已知的原始數(shù)據(jù)：P、n1、n2（i12）、傳動(dòng)位置及外廓尺寸要求、工作條件設(shè)計(jì)的內(nèi)容：設(shè)計(jì)步驟：根據(jù)計(jì)算功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由P157圖8-11初選帶的型號(hào)。3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑：1）小帶輪直徑dd1：

按V帶的型號(hào)查P155表8-6及P157表8-8確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑，使:

dd1ddmin

取標(biāo)準(zhǔn)系列值

2.初選帶的型號(hào)：2）驗(yàn)算帶速：普通V帶：窄V帶：取標(biāo)準(zhǔn)系列值

3）大帶輪直徑dd2

：如果：1）vvmax，則：c——應(yīng)使dd1

2）v

vmin，則：Fe（P一定）——應(yīng)使dd11）初定a0

：4.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld：2）確定Ld

：3）確定實(shí)際中心距a：標(biāo)準(zhǔn)化P146表8-2確定帶的基準(zhǔn)長度Ld

相對(duì)于初選出的中心距a0的帶長考慮到安裝調(diào)整及補(bǔ)償F0的需要，應(yīng)使：5.驗(yàn)算包角1：6.帶的根數(shù)：主要是為了使帶受力均勻，結(jié)構(gòu)不致太大。若1過小，可考慮重選中心距，或修改傳動(dòng)比V帶型號(hào)YZABCDEZmax12568897.確定帶的初拉力F0：

太小則傳遞的有效拉力?。惶髣t帶的壽命短，對(duì)軸的壓力也大。合適的張緊力由下式確定：G為后面軸、軸承的計(jì)算打基礎(chǔ)9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：10.合理的張緊：8.對(duì)軸的壓力Fp:精確：FpFp例：試設(shè)計(jì)一鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知：動(dòng)力機(jī)為Y系列三相異步電機(jī)，功率P=7.5kW，轉(zhuǎn)速n1=1440rpm，鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2=630rpm，每天工作16小時(shí)，希望中心距不超過700mm。1.計(jì)算功率：2.選擇帶的型號(hào)：3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速：取取Pc=KAP=1.2×7.5=9kW由P157圖8-11選擇A型普通V帶選型圖若處于兩種型號(hào)交界處分別計(jì)算選優(yōu)第八章帶傳動(dòng)轉(zhuǎn)速誤差：4.確定帶長：由P146表8-2取Ld=2000(2000)mm實(shí)際中心距：5.小帶輪包角：6.帶的根數(shù)：初定：a0=700mmP152表8-4a，插值法：Po=1.91(2.27)；P155表8-5，插值法：

P146表8-2由P153表8-4b，插值法：8.對(duì)軸的壓力：最終取z=5(4)根9.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：7.確定帶的初拉力：第四節(jié)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、帶輪的設(shè)計(jì)要求：1）質(zhì)量小，且質(zhì)量分布均勻，高速時(shí)需作靜、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；2）工藝性好；3）無大的鑄造應(yīng)力；4）輪槽的粗糙度不高于3.2，以減少磨損；5）多根帶時(shí)，各輪槽的尺寸精度應(yīng)一致，使各根帶受力均勻。二、帶輪的材料：常用：HT150、HT200、HT250；高速：鑄鋼；小功率：非金屬、鑄鋁三、帶輪的結(jié)構(gòu)形式：

實(shí)心、腹板、孔板和輪輻式的，各部分的結(jié)構(gòu)和尺寸見教材或手冊(cè)。帶輪的結(jié)構(gòu)盤式（實(shí)心式）腹板式孔板式輪輻式帶輪輪槽尺寸見P161表8-10，結(jié)構(gòu)尺寸P160(圖8-14)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸通常按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定。一、帶輪的張緊：第五節(jié)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)定期張緊適合水平安裝的帶傳動(dòng)一、帶輪的張緊：第五節(jié)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)定期張緊適合垂直或接近垂直安裝的帶傳動(dòng)一、帶輪的張緊：第五節(jié)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)自動(dòng)張緊常用于中小功率傳動(dòng)一、帶輪的張緊：第五節(jié)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)張緊輪張緊張緊輪安裝位置：松邊內(nèi)側(cè)，靠近大帶輪Ｖ帶只能單向彎曲，避免過多減小包角一、帶輪的張緊：第五節(jié)V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)中心距過小時(shí)，張緊輪安裝位置：松邊外側(cè)，靠近小帶輪平帶可以雙向彎曲，應(yīng)盡量增大包角V帶傳動(dòng)：張緊輪不宜裝在緊邊,應(yīng)裝于松邊內(nèi)側(cè)(帶厚),使帶只受單向彎曲,且靠近大輪,防止小帶輪包角減小。圖示為帶傳動(dòng)的張緊方案，試指出不合理之處。張緊輪第八章帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)：張緊輪宜裝于松邊外側(cè)(帶薄)靠近小輪,主要用以增大平帶傳