標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 41431-2022 家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人 術(shù)語和分類》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為家用及類似場景下使用的服務(wù)機(jī)器人提供一套統(tǒng)一的術(shù)語定義與分類方法。該標(biāo)準(zhǔn)適用于設(shè)計(jì)、制造、銷售以及用戶對于家用或類似用途服務(wù)機(jī)器人的理解和交流。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先明確了“服務(wù)機(jī)器人”的定義：指在非制造業(yè)環(huán)境下，能夠自主或半自主地執(zhí)行任務(wù)，直接服務(wù)于人類或輔助人類完成某些工作的機(jī)器人系統(tǒng)。接著，標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化了家用和服務(wù)類別的具體概念，包括但不限于清潔、娛樂、教育、健康護(hù)理等功能領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品。

針對這些服務(wù)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)提出了基于功能、應(yīng)用場景等多維度的分類體系。例如，在功能層面上可以將服務(wù)機(jī)器人分為清潔型（如掃地機(jī)）、陪伴型（如兒童教育伴侶）、安防監(jiān)控型等多種類型；而從應(yīng)用角度來看，則有專門面向家庭環(huán)境使用的個(gè)人/家用機(jī)器人，也有適用于辦公室、酒店等公共場所的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2022-04-15 頒布
  • 2022-04-15 實(shí)施
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GB/T 41431-2022家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類_第1頁
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GB/T 41431-2022家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類_第3頁
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文檔簡介

ICS97030

CCSY.69

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類

Householdandsimilarservicerobots—Terminologyandclassification

2022-04-15發(fā)布2022-04-15實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

中華人民共和國

國家標(biāo)準(zhǔn)

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類

GB/T41431—2022

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

書號

:155066·1-69758

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T41431—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國家用電器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC46)。

本文件起草單位中國家用電器研究院蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司江蘇美的清潔電器股

:、、

份有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司重慶郵電大學(xué)北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司

、、、、

青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司廣州艾羅伯特機(jī)器人技術(shù)咨詢有限公司

、。

本文件主要起草人吳蒙孫立寧陳遠(yuǎn)瞿衛(wèi)新李艷生劉雪楠?jiǎng)悦鼽S鴻鳴

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類

1范圍

本文件界定了家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的術(shù)語和分類

。

本文件適用于家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語

31通用術(shù)語

.

311

..

機(jī)器人robot

具有一定程度的自主能力可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

,。

注1機(jī)器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口

:。

注2按預(yù)期的用途機(jī)器人分類可劃分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人

:,。

來源有修改

[:GB/T38834.1—2020,3.1,]

312

..

控制系統(tǒng)controlsystem

一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng)能控制和監(jiān)測機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境設(shè)備和使用者進(jìn)

,()

行通信

。

來源

[:GB/T12643—2013,2.7]

313

..

服務(wù)機(jī)器人servicerobot

除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人

,。

注1工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用包括但不限于制造檢驗(yàn)包裝和裝配

:()、、。

注2用于生產(chǎn)線的關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人而類似的關(guān)節(jié)機(jī)器人用于供餐的就是服務(wù)機(jī)器人

:,。

來源

[:GB/T12643—2013,2.10]

314

..

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人householdandsimilarservicerobot

在家庭和類似環(huán)境中運(yùn)行并執(zhí)行預(yù)期任務(wù)一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人

、。

示例家政機(jī)器人教育娛樂機(jī)器人養(yǎng)老助殘機(jī)器人個(gè)人移動(dòng)助理機(jī)器人小型健身機(jī)器人等

:、、、、。

注家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人可簡稱為家用機(jī)器人

:

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