ICS97030

CCSY.69

中華人民共和國國家標準

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務(wù)機器人術(shù)語和分類

Householdandsimilarservicerobots—Terminologyandclassification

2022-04-15發(fā)布2022-04-15實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

家用和類似用途服務(wù)機器人術(shù)語和分類

GB/T41431—2022

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

書號

:155066·1-69758

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T41431—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國家用電器標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC46)。

本文件起草單位中國家用電器研究院蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司江蘇美的清潔電器股

:、、

份有限公司蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務(wù)有限公司重慶郵電大學北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司

、、、、

青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司廣州艾羅伯特機器人技術(shù)咨詢有限公司

、。

本文件主要起草人吳蒙孫立寧陳遠瞿衛(wèi)新李艷生劉雪楠劉曉明黃鴻鳴

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務(wù)機器人術(shù)語和分類

1范圍

本文件界定了家用和類似用途服務(wù)機器人的術(shù)語和分類

。

本文件適用于家用和類似用途服務(wù)機器人

。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語

31通用術(shù)語

.

311

..

機器人robot

具有一定程度的自主能力可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機構(gòu)

,。

注1機器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口

:。

注2按預(yù)期的用途機器人分類可劃分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人

:,。

來源有修改

[:GB/T38834.1—2020,3.1,]

312

..

控制系統(tǒng)controlsystem

一套具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng)能控制和監(jiān)測機器人機械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境設(shè)備和使用者進

,()

行通信

。

來源

[:GB/T12643—2013,2.7]

313

..

服務(wù)機器人servicerobot

除工業(yè)自動化應(yīng)用外能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機器人

,。

注1工業(yè)自動化應(yīng)用包括但不限于制造檢驗包裝和裝配

:()、、。

注2用于生產(chǎn)線的關(guān)節(jié)機器人是工業(yè)機器人而類似的關(guān)節(jié)機器人用于供餐的就是服務(wù)機器人

:,。

來源

[:GB/T12643—2013,2.10]

314

..

家用和類似用途服務(wù)機器人householdandsimilarservicerobot

在家庭和類似環(huán)境中運行并執(zhí)行預(yù)期任務(wù)一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機器人

、。

示例家政機器人教育娛樂機器人養(yǎng)老助殘機器人個人移動助理機器人小型健身機器人等

:、、、、。

注家用和類似用途服務(wù)機器人可簡稱為家用機器人

: