ICS3504040

CCSJ2.8.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CIE174—2023

家庭服務(wù)機(jī)器人智能化分級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范

Intelligentclassificationandevaluationofhomeservicerobots

2023-05-29發(fā)布2023-05-29實(shí)施

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CIE174—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

智能化分級(jí)

4………………3

分級(jí)原則

4.1……………3

等級(jí)劃分要素

4.2………………………3

等級(jí)劃分

4.3……………3

智能化各等級(jí)技術(shù)要求

5…………………4

運(yùn)動(dòng)能力

5.1……………4

交互方式

5.2……………7

學(xué)習(xí)能力

5.3……………9

評(píng)價(jià)方法

6…………………10

試驗(yàn)環(huán)境條件

6.1………………………10

運(yùn)動(dòng)能力評(píng)價(jià)方法

6.2…………………10

交互方式評(píng)價(jià)方法

6.3…………………12

學(xué)習(xí)能力評(píng)價(jià)方法

6.4…………………13

參考文獻(xiàn)

……………………16

Ⅰ

T/CIE174—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)電子學(xué)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位美的集團(tuán)上海有限公司中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心工業(yè)和信息化部軟件與集成電路

:()、(

促進(jìn)中心美的集團(tuán)股份有限公司海信集團(tuán)控股股份有限公司深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司北

)、、、、

京神州綠盟科技有限公司北京小米移動(dòng)軟件有限公司視聯(lián)動(dòng)力信息技術(shù)股份有限公司通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技

、、、

術(shù)服務(wù)上海有限公司大秦鐵路股份有限公司沃德檢測(cè)廣東有限公司飛利浦家電中國(guó)投資有

()、、()、()

限公司蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司廣東美的電氣有限公司國(guó)科智能技術(shù)研究院有限公司安徽

、、、、

繼遠(yuǎn)檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)有限公司廣電計(jì)量檢測(cè)無(wú)錫有限公司北京洛必德科技有限公司廣東省特種設(shè)

、()、、

備檢測(cè)研究院東莞檢測(cè)院杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司重慶

、、、

凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司鄭州京東云計(jì)算有限公司寧波特行科技股份有限公司萬(wàn)勛科技深圳有

、、、()

限公司福建漢特云智能科技有限公司

、。

本文件主要起草人唐劍蔡亞森鞏瀟梁學(xué)修余文科黃欣奉飛飛脫立恒張曉炎邵宸袁杰

:、、、、、、、、、、、

劉常昱程潞樣劉玉梅趙小平孫威威王一馳蒲婷婷盧祺張國(guó)強(qiáng)劉明漢邵長(zhǎng)東劉彥雙

、、、、、、、、、、、、

陳文杰宋偉周健龍陽(yáng)霍向葛頌張馳張鋒王松趙楠金光皓王琳曹祥生

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CIE174—2023

家庭服務(wù)機(jī)器人智能化分級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了家庭服務(wù)機(jī)器人智能化的分級(jí)和評(píng)價(jià)方法

。

本文件適用于家庭服務(wù)機(jī)器人包括家政機(jī)器人養(yǎng)老助殘機(jī)器人教育娛樂(lè)機(jī)器人個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器

(、、、

人安防監(jiān)控機(jī)器人等其他類型的服務(wù)機(jī)器人參考使用

、),。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

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信息技術(shù)智能語(yǔ)音交互測(cè)試方法第部分語(yǔ)義理解

GB/T41813.2—20222:

移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航性能評(píng)估規(guī)范

T/AIIA001—2020

機(jī)器人智能化評(píng)價(jià)第部分視覺(jué)

T/CEEIA602.3—20223:

人工智能深度合成圖像系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

T/CESA1197—2022

人工智能智能字符識(shí)別技術(shù)規(guī)范

T/CESA1199—2022

3術(shù)語(yǔ)和定義

和