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文檔簡介
目錄1、如何查找規(guī)則、資料2、智能車官方規(guī)則3、智能車光電組規(guī)則4、直立車控制工欲善其事，必先利其器工欲善其事，必先利其器光電組規(guī)則兩輪直立，除輪子外不允許其他部分觸地，否則違規(guī)；只允許使用小于3個的TSL1401傳感器，不允許使用激光傳感器；可允許使用紅外對接管；完整跑完賽道一圈，按時間長短排名；直立車控制直立控制陀螺儀ENC-03加速度計（數(shù)字、模擬）
通過單片機進行算法控制，使二者進行數(shù)據(jù)融合，從而檢測得當前車體角度，進而控制電機正反轉(zhuǎn)，從而使車保持直立態(tài)；圖像采集TSL1401
使用線性CCD模塊，采集單行128個像素點，通過單片機對采集的圖像信息進行分析，從而正確判斷路徑信息，通過電機差速控制使車轉(zhuǎn)向。謝謝
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