機械控制工程基礎(chǔ)一、填空（每空1分，共10分）1、自動控制是在沒有人直接參加的狀況下，利用使生產(chǎn)工程或被控制對象的某一物理量按運轉(zhuǎn)。2、控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式有聯(lián)、聯(lián)和聯(lián)接。3、反應(yīng)是形成機械系統(tǒng)動向特征的根來源因,為達到某種目的而人為加入的反應(yīng)稱為反應(yīng)。4、極坐標圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖（Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為:極坐標圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的線；極坐標圖上的負實軸對應(yīng)于Bode圖上的線。二、選擇題(10×2分=20分）1、反應(yīng)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()A、反應(yīng)回路B、慣性環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、PID調(diào)理器2、自動控制系統(tǒng)依據(jù)有無反應(yīng)來分，能夠分為(）A、開環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)B、閉環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)C、恒值控制系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)D、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)3、當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)構(gòu)造與參數(shù)的問題，稱為(）A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辯識C、系統(tǒng)校訂D、自適應(yīng)控制4、系統(tǒng)的傳達函數(shù)是在零初始條件下,其（）的Laplace變換之比。A、輸入與輸出B、輸出與輸入C、輸出與偏差D、輸出與偏差5、瞬態(tài)響應(yīng)的幾個性能指標中,不可以反應(yīng)系統(tǒng)時間響應(yīng)的迅速性的是（）A上漲時間trB最大超調(diào)量MpC調(diào)整時間tsD峰值時間tp6、設(shè)ωc為幅值穿越（交界)頻次，φ(ω為c)開環(huán)頻次特征幅值為1時的相位角，則相位裕度為（）1A180°－φ（ωc）Bφ（ωc)C180°+（φωc）D90°+（φωc)7、穩(wěn)固性裕量中，G(jω)H(jω）曲線與單位圓訂交時的頻次是(）A相位交界頻次B幅值交界頻次C截止頻次D相位穿越頻次8、以下哪一項不是控制系統(tǒng)的性能指標（)A時域性能指標B頻域性能指標C穩(wěn)固性裕量指標D綜合性能指標9、某系統(tǒng)的微分方程為5x0(t)2x0(t)x0(t)xi(t),它是（）A線性系統(tǒng)B線性定常系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時變系統(tǒng)10、相位超前校訂網(wǎng)絡(luò)的作用是以下的哪一項（）系統(tǒng)的相對穩(wěn)固性獲得提升增添閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性裕度系統(tǒng)的帶寬降落系統(tǒng)的上漲時間和調(diào)整時間加長三、簡答題（每題7分，共42分）1。什么是線性系統(tǒng)，其最重要的特征是什么？2。什么是時間響應(yīng)？依據(jù)控制作用的特色可將系統(tǒng)分為哪幾類？3。對控制系統(tǒng)的基本要求是什么？控制系統(tǒng)穩(wěn)固性的定義是什么？25。系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是什么？寫出六種典型環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)。四、試說明如圖1所示液面自動控制系統(tǒng)的工作原理并判斷系統(tǒng)類型。（8分）五、求以下微分方程的傳達函數(shù)y2yr(此中，、、、A是常數(shù))。（10分）3六、若系統(tǒng)傳達函數(shù)方框圖如下圖，求：以R(s）為輸入，當N(s）=0時，分別以C(