2022年激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)前景分析

1、L3級(jí)自動(dòng)駕駛已于德國(guó)落地，中國(guó)市場(chǎng)路線(xiàn)圖提出明確指引

奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛將于德國(guó)落地，搭載法雷奧激光雷達(dá)。2021年12月，奔馳官方宣布將正式成為首個(gè)在德國(guó)合法啟用L3級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的廠(chǎng)商。目前，搭載最新一代DRIVEPILOT的奔馳S級(jí)和EQS已經(jīng)通過(guò)了德國(guó)相關(guān)監(jiān)管部門(mén)的審批，搭載一顆法雷奧長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，融合攝像頭、毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)，可以被允許在德國(guó)高速上以不高于60km/h的條件啟用。這是繼本田推出限量版L3之后，全球首個(gè)真正意義上面向私人市場(chǎng)的L3級(jí)乘用車(chē)量產(chǎn)車(chē)型。DRIVEPILOT系統(tǒng)將從2022年開(kāi)始正式搭載新車(chē)或者通過(guò)OTA方式進(jìn)行功能釋放，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)駕駛員的“脫手脫眼”。目前由于L3仍是有條件的自動(dòng)駕駛，駕駛員仍需要對(duì)道路保持注意力，做好接管的準(zhǔn)備。同時(shí)奔馳正在計(jì)劃尋求兩年內(nèi)在法規(guī)和監(jiān)管允許下開(kāi)拓美國(guó)等其他市場(chǎng)，目前這套系統(tǒng)正在德國(guó)以外的地區(qū)進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。我們認(rèn)為奔馳率先落地有望帶動(dòng)更多具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)的主機(jī)廠(chǎng)在法規(guī)趨于開(kāi)放的前提下啟用自身自動(dòng)駕駛服務(wù)。

路線(xiàn)圖指引下預(yù)計(jì)中國(guó)市場(chǎng)2025年L2~L3級(jí)車(chē)占比達(dá)50%，2030年L2~L3級(jí)車(chē)占比超70%，同時(shí)L4級(jí)及以上車(chē)占比達(dá)20%。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖2.0，對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展總體路線(xiàn)提出明確指引，2025年P(guān)A、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占比超50%，C-V2X終端新車(chē)裝配率達(dá)50%；2030年P(guān)A、CA級(jí)占比超70%，HA級(jí)占比超20%，C-V2X終端新車(chē)裝配基本普及。預(yù)計(jì)到2035年中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系更加完善，各類(lèi)網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)廣泛運(yùn)行。

2、車(chē)展作為車(chē)市風(fēng)向標(biāo)提供重要指引，激光雷達(dá)上車(chē)進(jìn)程加速

我們認(rèn)為歷年車(chē)展可視為車(chē)市風(fēng)向標(biāo)，對(duì)當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與后續(xù)行業(yè)走向有明顯指示作用。政策對(duì)智能駕駛提出明確指引后，我們由今年兩次車(chē)展看到的最核心邊際變化：更多的主機(jī)廠(chǎng)愿意將激光雷達(dá)作為主要傳感器之一，應(yīng)用于具備較強(qiáng)自動(dòng)駕駛/高等級(jí)輔助駕駛功能的車(chē)輛中。

上海車(chē)展信號(hào)：自主品牌已開(kāi)始擁抱激光雷達(dá)。2021年4月上海車(chē)展中小鵬推出XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)以及XmartOS3.0車(chē)載智能系統(tǒng)，蔚來(lái)推出NIOPilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，華為與北汽新能源合作推出極狐阿爾法SHI，電動(dòng)化+智能化成為新車(chē)熱門(mén)題材。自主品牌表現(xiàn)亮眼，小鵬P5、蔚來(lái)ET7、北汽極狐α等可支持較高等級(jí)自動(dòng)駕駛水平的汽車(chē)產(chǎn)品發(fā)布，可支持的自動(dòng)駕駛等級(jí)可達(dá)L3~L4級(jí)，在傳感器領(lǐng)域應(yīng)用攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的通俗，也根據(jù)自身自動(dòng)駕駛整體方案的選擇，分別應(yīng)用1-3顆激光雷達(dá)。

廣州車(chē)展相較上海車(chē)展，搭載激光雷達(dá)的汽車(chē)產(chǎn)品與主機(jī)廠(chǎng)數(shù)目顯著提升。對(duì)比上海車(chē)展，11月廣州車(chē)展中小鵬新車(chē)G9繼續(xù)沿用激光雷達(dá)、同時(shí)威馬、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、高合、哪吒、理想、非凡等發(fā)布新車(chē)均采用激光雷達(dá)路線(xiàn)，長(zhǎng)城沙龍新車(chē)機(jī)甲龍搭載4顆激光雷達(dá)，其余多數(shù)自動(dòng)駕駛新車(chē)型均搭載了1-3顆激光雷達(dá)，多數(shù)車(chē)型預(yù)計(jì)將于2022年上市。

更多主機(jī)廠(chǎng)將激光雷達(dá)納入產(chǎn)品感知端方案，有望帶來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正循環(huán)。我們認(rèn)為價(jià)格因素仍為制約激光雷達(dá)大規(guī)模上車(chē)的主要因素之一，而造成激光雷達(dá)價(jià)格較高的核心原因在于量無(wú)法得到釋放因而對(duì)于前期研發(fā)生產(chǎn)等投入無(wú)法有效分?jǐn)偂?021年已有多家主機(jī)廠(chǎng)選擇激光雷達(dá)作為量產(chǎn)汽車(chē)產(chǎn)品的主要傳感器，我們認(rèn)為更多主機(jī)廠(chǎng)開(kāi)始將激光雷達(dá)納入自身產(chǎn)品感知端傳感器方案將有望帶來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正循環(huán)，以增量需求帶動(dòng)降本，進(jìn)而打開(kāi)更廣闊的需求空間。

圖：2021年已有多家主機(jī)廠(chǎng)選擇激光雷達(dá)方案

3、多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，激光雷達(dá)性能優(yōu)勢(shì)凸顯

各傳感器性能均有優(yōu)劣，多傳感器融合方案可實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣互補(bǔ)。對(duì)比雷達(dá)和攝像頭，攝像頭直接成像能力較雷達(dá)較差，但核心優(yōu)勢(shì)在于可識(shí)別物體的內(nèi)容，在辨別指示牌與道路標(biāo)識(shí)上具備較高必要性；無(wú)光條件下攝像頭表現(xiàn)受限，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在黑暗無(wú)光的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)較高水平測(cè)量。

對(duì)比三類(lèi)雷達(dá)，測(cè)距和速度方面以毫米波雷達(dá)為最優(yōu)，分別能夠達(dá)到400m和1000km/h，故對(duì)于高速公路跟車(chē)等場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)更能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)；精度和探測(cè)角度方面以激光雷達(dá)為最優(yōu)，分別能夠達(dá)到1mm和15-360°，針對(duì)遠(yuǎn)距小障礙物、近距離加塞、隧道、車(chē)庫(kù)等復(fù)雜場(chǎng)景，激光雷達(dá)能夠充分發(fā)揮其高精度、高分辨率、能夠創(chuàng)建3D地圖的特點(diǎn)，但在雨霧天氣的探測(cè)能力較差且成本較高。超聲波雷達(dá)最具成本優(yōu)勢(shì)，價(jià)格低至15-20美元/顆，但超聲波測(cè)量較遠(yuǎn)距離目標(biāo)時(shí)回波信號(hào)較弱，高速行駛情況下誤差較大。

基于各傳感器各自?xún)?yōu)劣勢(shì)，自動(dòng)駕駛車(chē)載感知方案將更多采用多傳感器融合方案，其中。激光雷達(dá)憑借性能優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒊芍髁鬈?chē)企重要選擇。純視覺(jué)領(lǐng)域特斯拉利用海量車(chē)主駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，不斷覆蓋更多的工況和場(chǎng)景，使其視覺(jué)方案接近人類(lèi)判斷。目前多數(shù)車(chē)企并不具備大量底層數(shù)據(jù)及軟件算法，因而更傾向于選擇激光雷達(dá)+高精度地圖作為L(zhǎng)3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛感知端解決方案。在雷達(dá)的選擇上，激光雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景具備不可替代性，成像效果更優(yōu)且更直接：毫米波雷達(dá)的金屬反射電磁波性能遠(yuǎn)比人體高，因此針對(duì)類(lèi)似自行車(chē)或行人等反射物在距離檢測(cè)車(chē)輛1.5米左右時(shí)，普通采用3發(fā)4收單片3D毫米波雷達(dá)檢測(cè)效果不佳，即便是成像毫米波雷達(dá)，對(duì)于行人、錐桶這類(lèi)物體成像效果也難以應(yīng)用；而激光雷達(dá)則可實(shí)現(xiàn)較高清晰度的成像效果，同時(shí)在當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法解決的一些邊緣場(chǎng)景也均可應(yīng)用，如車(chē)輛切入、檢測(cè)車(chē)后突出物、道路中的異形物等。

4、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)高速推進(jìn)，2026年激光雷達(dá)空間有望達(dá)百億

新能源車(chē)加速滲透，為智能網(wǎng)聯(lián)推進(jìn)提供廣闊空間。2021年以來(lái)我國(guó)新能源車(chē)滲透率持續(xù)走高，已由2020年12月的9.1%提升至2021年11月的20%，增長(zhǎng)明顯。2021年1-11月我國(guó)新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量已達(dá)280.7萬(wàn)輛，滲透率達(dá)14.7%，較2020年1-11月的5.9%提升明顯。我們認(rèn)為伴隨新能源車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)提升及滲透率不斷走高，有望依托新能源汽車(chē)電子電氣架構(gòu)變革為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推進(jìn)帶來(lái)廣闊成長(zhǎng)空間。

智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)銷(xiāo)量占比整體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，目前單月滲透率已近14%。目前統(tǒng)計(jì)口徑中智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)必須配備有L2級(jí)以上輔助駕駛能力，并同時(shí)具備車(chē)聯(lián)網(wǎng)、OTA升級(jí)功能。目前智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)銷(xiāo)量占比整體雖有波動(dòng)但仍呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，據(jù)我們統(tǒng)計(jì)測(cè)算10月智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)零售終端滲透率已達(dá)13.94%。

圖：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)占比整體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)

全球激光雷達(dá)于A(yíng)DAS和Robotaxi等相關(guān)領(lǐng)域2026年市場(chǎng)空間合計(jì)將達(dá)近30億美元，中國(guó)市場(chǎng)有望占據(jù)半壁江山。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)YoleDevelopment預(yù)計(jì)，2025年激光雷達(dá)在汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2020年的17.7億美元增長(zhǎng)至2026年的57億美元，CAGR為21%。其中2020年用于A(yíng)DAS中的激光雷達(dá)占汽車(chē)和工業(yè)激光雷達(dá)市場(chǎng)的1.5%。預(yù)計(jì)2026年ADAS的比例將達(dá)到41%，CAGR將達(dá)到111%，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到23億美元。同時(shí)Robotaxi等自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域預(yù)計(jì)到2026年市場(chǎng)規(guī)