第四章橋式起重機和電梯電氣限制橋式起重機概述起升機構(gòu)的電氣限制運行機構(gòu)的電氣限制起重機的疼惜電梯概述電梯的機械系統(tǒng)溝通集選限制電梯電氣系統(tǒng)電梯電力拖動的調(diào)整第一節(jié)橋式起重機概述橋式起重機的構(gòu)造與分類橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機對電力拖動和電氣限制要求起重機電動機的工作狀態(tài)分析返回橋式起重機的構(gòu)造與分類返回*橋式起重機的構(gòu)造橋架，大車運行機構(gòu)，裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的小車，電氣限制設(shè)備等。*橋架：是橋式起重機的基本構(gòu)件。主梁，端梁，走臺等組成。*大車運行機構(gòu)分別驅(qū)動和集中驅(qū)動。*小車起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成，接受集中驅(qū)動方式。*分類單主梁起重機，雙主梁起重機橋式起重機的主要參數(shù)返回*起重量指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)。*跨度起重機兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。*起上升度吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。*工作速度吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷時的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運行速度。*工作級別是依據(jù)起重機利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機的工作特性。對電力拖動和電氣限制的要求返回*起重用電動機的特點1、電動機按斷續(xù)周期工作制設(shè)計制造，其代號為S3。2、具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動、制動和反轉(zhuǎn)。3、電動機轉(zhuǎn)子制成瘦長形，轉(zhuǎn)動慣量小，減小了起、制動時的能量損耗。4、制成封閉型，具有較強的機械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)多塵土和較大機械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級，允許溫升較高。*提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動限制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有確定的高速范圍（2-3）3、為消退傳動間隙，將鋼絲繩張緊，以避開過大的機械沖出，提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級，該級起動轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。4、下放重物時，依據(jù)負(fù)載大小，拖動電動機可運行在下放電動狀態(tài)、倒拉反接制動狀態(tài)、超同步制動狀態(tài)或單相制動狀態(tài)。5、必需設(shè)有機械抱閘以實現(xiàn)機械制動起重機電動機的工作狀態(tài)分析*提升物品時電動機的工作狀態(tài)*下降物品時電動機的工作狀態(tài)1、反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)2、再生制動狀態(tài)3、倒拉反接制動狀態(tài)4、單相制動狀態(tài)返回提升物品時的電動狀態(tài)下放物品時的三種工作狀態(tài)單相制動時電動機接線其次節(jié)起升機構(gòu)的電氣限制返回*凸輪限制器的起升機構(gòu)限制電路*主令限制器起升機構(gòu)的電路返回凸輪限制器的起升機構(gòu)限制電路*電路特點1、可逆對稱電路2、基于凸輪限制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。3、用于限制提升機構(gòu)電動機時,提升與下放重物,電動機處于不同的工作狀態(tài).提升重物時,限制器的第一檔為預(yù)備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度漸漸提高下放重物時，將限制器手柄從零位快速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。輕載提升，第一檔為起動級，其次、三、四、五檔提升速度漸漸提高，但提升速度變更不大。下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動機工作在強力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一樣。*限制線路分析1、主電路分析2、限制電路分析武漢交通職業(yè)學(xué)院KT14-25/1型凸輪限制器電氣原理圖返回主令限制器限制起升機構(gòu)的電路*主令限制器是用來按依次操縱多個限制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按確定操作分合觸頭，向限制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達(dá)到限制電動機的啟動、制動、高速及反轉(zhuǎn)的目的。主要用于起重機，軋鋼機等的限制。*主令限制器限制線路主要特點由主令限制器限制各接觸器，再由接觸器限制電動機的工作狀態(tài)。*主令限制器限制線路的分析1、限制屏的工作過程2、提升和下降限制過程

武漢交通職業(yè)學(xué)院PQR10B型主令限制電氣原理圖主令限制器觸頭開合表

下降零位上升SA強力制動06543211234561+2+++3+++++++++4KM3+++++++++++5KM2+++6KM1+++++++++7KM4+++++++++++8KM5+++++++++9KM6++++++10KM7++++11KM8+++12KM9++KHV+++++++++++++PQS1型主令限制電路圖返回*限制電路的特點1、可逆不對稱電路。2、主令限制器檔數(shù)為3-0-3，11個回路。3、電動機轉(zhuǎn)子串接電阻級數(shù)4、下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降。5、下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。6、下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。7、停車時，電路保證制動器驅(qū)動元件先于電動機0.6s停電，防止溜鉤。8、接受時間繼電器KT1延遲電動機可逆運行轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。9、重型載荷是，在某些場合須要常常運用點動操作，可對限制器進行“0”-“下降2”“0”的操作。PQS1型主令限制電路圖*電路工作狀況分析一、提升重物的限制1、限制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、限制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、限制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的限制1、限制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、限制器手柄由下降“1”扳至下降“2”位。3、限制器手柄由下降“2”扳至下降“3”位。4、限制器手柄由下降“3”扳至下降“2”位。5、限制器手柄由下降“2”扳至下降“1”位。6、限制器手柄由提升或下降扳回“0”位。7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。三、點動操作限制

PQS1型主令限制電路圖返回*PQY型主令限制電路分類PQY1型：限制1臺電動機；PQY2型：限制2臺電動機；PQY3型：限制3臺電動機，允許1臺電動機單獨運轉(zhuǎn)；PQY4型：限制4臺電動機，分成兩組，允許每組電動機單獨運轉(zhuǎn)。*PQY2型主令限制電路※電路特點1、可逆對稱電路；2、主令限制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個回路；3、電動機轉(zhuǎn)子串接起動與調(diào)速電阻級數(shù)分為兩種；4、制動器驅(qū)動元件沒有特地接觸器限制，而是由電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2主觸限制，它與電動機同時通電與斷電?！娐饭ぷ鳡顩r分析1、向前限制2、向后限制第三節(jié)運行機構(gòu)的電氣限制運行機構(gòu)的電氣限制返回第四節(jié)起重機的疼惜返回◆起重機的疼惜與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)電動機過載疼惜，短路電流疼惜，失壓疼惜，限制器的零位疼惜，行程限位疼惜，艙蓋、欄桿平安開關(guān)及緊急斷電疼惜等?！籼巯涞堕_關(guān)，接觸器，過電流繼電器等組成。武漢交通職業(yè)學(xué)院XQB1-250-4F/疼惜箱電路圖起重機的疼惜制動電磁鐵與制動器※短行程塊制動器優(yōu)點：松閘、上閘動作快速；結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、外形尺寸小；松閘器的行程?。恢苿訅K與制動臂之間是鉸鏈聯(lián)接，所以瓦塊與制動輪的接觸好，磨損勻整。缺點：合閘時由于動作快速有沖擊，所以聲響較大；由于電磁鐵尺寸的限制，制動力矩較小，一般應(yīng)用在制動力矩較小及制動輪直徑在100~300mm范圍內(nèi)的機構(gòu)中?！L行程塊式制動器優(yōu)點：由于結(jié)構(gòu)上增加了一套杠桿系統(tǒng)，制動力矩大，制動輪直徑可達(dá)800mm。缺點：電磁鐵沖擊大，引起機構(gòu)振動，同時，電磁鐵反復(fù)碰撞將降低運用壽命，需常常檢修與更新。※液壓推桿塊式制動器優(yōu)點：工作平穩(wěn)，無噪聲；允許每小時接電次數(shù)可達(dá)720次，運用壽命長。缺點：合閘較慢，簡潔發(fā)生漏油。短行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖長行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖起重機的疼惜返回◆其它平安裝置※緩沖器用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞的能量，達(dá)到減緩