內(nèi)燃叉車叉車貨叉及門架系統(tǒng)設計（說明書）院系：車與通工程學院word檔可自由復制編輯內(nèi)燃叉車貨叉及門架設計要求：額定起重量Q1.5t~3t間。第一章架系統(tǒng)構造貨叉1.貨叉的構造貨叉是叉車的最基本和最通用的取物裝置。一般叉車都裝有兩個同樣的貨叉。貨叉裝載叉架上。它的外形是一個L形桿件，分為水平段和垂直段兩部分。一般貨叉的水平段和垂直段做成整體的稱為整體式貨叉有的小噸位叉車的水平段和垂直段分別制成，用銷軸連接起來水平段既可以平置，又可以向上折起，與垂直段靠攏稱為折疊式貨叉。本次設計采用整體式貨叉。在叉車叉取貨物時貨叉的水平段用來插入貨物或托盤的底部叉起后用來承載貨物因此火車水平段的上表面必須水品平前端的下表面略有傾斜，以使叉尖出厚度較薄并且前端逐漸變窄叉尖兩側帶有圓弧這樣有利于是貨叉插入貨物底部叉取貨物貨叉的垂直段用來與叉架連接根據(jù)連接的形式不同分為掛鉤型和交接型兩種為了在叉架上定位貨叉在上部掛鉤上設置有定位銷。定位銷插入叉架上橫梁的凹槽中，以防止貨叉任意移動。調(diào)解室，往上提起定位銷，克服彈簧力，銷軸脫離叉架上橫梁凹槽，便可移動貨叉，改變間距。叉架叉架又名滑架它的作用是安裝貨叉或其他的工具屬具并帶動貨物一起升降。word檔可自由復制編輯根據(jù)叉架在門架系統(tǒng)中的相關位置貨物的重量考叉架傳給起重鏈條貨物重量產(chǎn)生的力矩通過叉架傳給門架鏈條帶動叉架升降時叉架要可靠地沿著門架導軌運動由此決定了叉架在構造上是一個垂直運動的承載小車一般由兩部分構成。其前一部分是一個焊接框架結構，主要用于安裝懸掛貨叉及其他屬具；后部是兩列裝有導向滾輪的滾輪架與前部礦建焊接構成一體由鏈條牽引沿門架導軌垂直升降據(jù)貨叉的形式和它在框架上的安裝方式架有兩種形式，及板式和滑桿式。本次設計選用板式叉架。貨叉為掛鉤型時采用板式叉架板式叉架的框架有多種形式不管哪種一般都是鋼板焊接而成或整塊鋼板按所需的結構進行切割挖去多余部分以減輕重量貨叉的上鉤掛在框架的上橫梁上貨叉的下鉤鉤住框架的下橫梁由于掛鉤和貨架的安裝尺寸已經(jīng)標準化各種屬具均具有和貨叉相同的掛鉤板式叉架能方便地更換屬具，因此焊接板式結構應用廣泛。貨叉或其他屬具可以從叉架側面裝上或卸下當叉架上裝有擋貨架時側面不便裝拆叉架下橫梁中間開一缺口可以方便裝拆貨叉為了是貨叉或其他屬具在叉架上定位在框架上橫梁上對稱地做有若干定位孔或定位槽在貨叉上端的掛鉤上裝有帶彈簧的定位銷根據(jù)貨物的尺寸貨叉可以再叉架上滑動以調(diào)整兩叉的間距，并定位在合適的位置上。叉架上的滾輪式把貨物的重力以力偶矩的形式傳遞給門架因為滾輪是固定間距，對門架立柱的作用力大，應合理布置。側向輪承受叉架的側向力，由于貨物在貨叉上的放置的不對中或在有傾斜的路面運行等都會產(chǎn)生側向力為防止叉架對門架正常的運動被卡住裝設側向滾輪是必須的而且為增大側向滾輪間距可使用中和滾輪。內(nèi)外門架內(nèi)外門架是各自分別有左右兩根立柱通過上中下不同數(shù)量的橫梁連接而成的門式框架立柱既是門架承載的主要構件又是叉架或內(nèi)門架作升降運動的導軌。立柱截面有槽形，工字形和其他異形形狀，材料多為低合金鋼。左右兩立柱通過二到三根橫梁連接構成框架結構然后嵌套在一起依靠裝在內(nèi)外門架上的滾輪使內(nèi)外門架沿著外門架立柱滾動當使用不同形狀截面的型鋼做門架立柱時，會有多種內(nèi)外門架立柱的并列組合。本次設計采CL型內(nèi)外門架框形結構。word檔可自由復制編輯外門架立柱時槽型截面，左右立柱的上、中、下連有三根橫梁，使門架成為外形封閉的超靜定框架立柱下端是與前橋鉸接的部分軸瓦外門架上橫梁的立柱端部裝有縱向主滾輪和側向滾輪，中橫梁上的板與傾斜的液壓缸的活塞桿連接下橫梁部分軸瓦的內(nèi)側有起升液壓缸的支座另外要注意門外門架的上中下橫梁的安裝位置不能相互之間發(fā)生干涉作用影響門架的運動滾輪的布置有固定間距式和可變間距式。本次設計采用固定間距式。起升限位為了防止起升到最大高度時叉架沖出通常在門架上橫梁處設置擋塊作為起升限位裝置，對應叉架上的相應部位。自由提升自由提升是指在內(nèi)門架頂端不伸出外門架頂端時就是叉車的最低結構高度不增加的情況下貨叉提升其水平段上表面距離地面的最大高度自由提升要靠門架構造來實現(xiàn)具有自由提升的門架裝置能改善叉車運行的通過性還能在低矮的倉庫、船艙內(nèi)作業(yè)。升降系統(tǒng)運動過程上個不同階段第一階段為自由起升該過程起升液壓缸活塞生出，通過鏈輪、鏈條帶動叉架、貨叉上升，內(nèi)門架不動；第二階段為同步運行即內(nèi)門架被起升液壓缸活塞推動以相同的速度起升第三階段為趕超階段，即當叉架運行到內(nèi)門架的上橫梁或限位塊，但貨叉還未達到最大起升高度，內(nèi)門架滾輪也為到達外門架的上限位置，這時液壓缸繼續(xù)升起，鏈條帶動叉架，叉架通過內(nèi)門架的限位塊使其一同上升該階段內(nèi)門架的速度等于活塞速度的word檔可自由復制編輯兩倍運動中內(nèi)門架與活塞頂端之間又逐漸恢復開始起升時相距的高度當貨叉達到最大起升高度，整個階段結束，起升過程完成。鏈條鏈輪叉車采用鏈條作為撓性件常見的有套筒滾子鏈和片式鏈由于片式鏈的承載能力較強因此采用片式鏈比較普遍鏈條通常有兩個一端固定在叉架上另一端固定在外門架橫梁上或起升液壓缸上部。鏈條不動的部分可以用桿來代替。鏈條的一端裝有調(diào)節(jié)螺栓和螺母用來調(diào)整長度以便均衡載荷鏈輪位于內(nèi)門架上橫梁或浮動橫梁的兩側。鏈輪在這里起的不是傳動作用，而是滑輪的作用，所以是不帶齒的。六、車架的連接外門架下端與驅(qū)動橋殼鉸接觸通常采用剖分軸瓦動橋殼上側開有相應的槽。

第二章架系統(tǒng)設計二級門架高度設計門架的橫向尺寸有布置來定立柱的截面尺寸有由強度來定高度尺寸要滿足起升高度的要求為了最大可能地降低整車結構高度必須使內(nèi)外門架大的高度相同通常的做法是先確定門架的理論高度然后參考現(xiàn)有相同規(guī)格相近的產(chǎn)品或根據(jù)工作經(jīng)驗，確定相關零部件的構造尺寸和最終門架實際高度。確定門架理論高度尺寸原理圖，它表示的是貨叉在最大起升高度時的情況。圖中

為門架最低點到地面的距離，根據(jù)叉車的通過性，應滿足最小離地間隙min的要求。以此為端A，作為保證叉架下部滾輪安全導向的運動位置，然后根據(jù)叉架滾輪間距確定上滾輪的固定點內(nèi)外門架伸出后必須保證貨叉水平段上表面達到最大起升高度H

時，叉架上的滾輪有安全運動軌道，從而課確定內(nèi)門架完全升高后的上部端點B。通AB兩點間的距離，在考慮門外門架滾輪運動到最小間距時必須具備的重疊度，便可確定門架立柱的最小理論高度。門外門架的立柱高度關系式為：(2

max

/1式中

—最大起升高度（）m—貨叉厚度

—滿載時的輪胎變形量（大致

相當mm）word檔可自由復制編輯L—叉架（內(nèi)外門架間）的縱向滾輪間距（mm)d—縱向滾輪直徑（mm）t—構造或焊接工藝結構所需的尺寸（在圖面設計時確定叉車整車最低結構高（不考慮護頂架）為aHa

min起升液壓缸行程為c

max

2式中

液壓缸安裝高度為cc1C—液壓缸的導向、缸蓋、缸底等固定尺寸。在液壓缸安裝高度小于門架立柱高度H所能提供的安裝空間時，通過c適當安排，可獲得一定的自由提升空間。根據(jù)以上的公式和課程設計要求得：起重量Qt3載荷中心C（mm500起升高度H（m3滿載最大升速（m/min）滿載最大行速（20滿載爬坡度（最小外側轉彎半徑R（mm）2700門架前傾角

（6門架后傾角12離地間隙X(mm)130根據(jù)公式

H(2

mx

/2的1

max

—最大起升高度L—叉架（內(nèi)外門架間）的縱向滾輪間距420mmd—縱向滾輪直徑在設計時某些尺寸可以忽略計算以門架的理論尺寸高度等于起升告訴的一半加上門外門架的重疊尺寸。word檔可自由復制編輯H2

max

/L=3000/2+420+110=2030mm1加上離地間隙尺寸立柱截面設計

Ha

mi叉車門架立柱槽鋼其實不是型鋼而是特殊截面的鋼材比一般建筑上用的槽鋼壁厚好厚也沒有傾角根據(jù)采購委員會設計的標準門架槽鋼標準尺寸制定了新的門架槽鋼系列，選取結果如下：截面起重量/t3~3.5160h/mm120B/mm55b/mmd/mm面積/2

單位重量/（kg/m）

32/mm

3

162666.7L形截面幾何尺寸參數(shù)起重量/t3~3.5

38

2018面積/2

word檔可自由復制編輯單位質(zhì)量/（kg/m）/

3

185136.1立柱結合圖