智能醫(yī)護輔助送藥機器人的設計摘要：近年來，隨著我國互聯(lián)網(wǎng)技術和計算機科學技術的飛速發(fā)展，智能機器人技術發(fā)展水平有了明顯進步。智能機器人在各行各業(yè)大顯身手，推動著我們工作和生活方式的變革。疫情期間，當醫(yī)護人員面對傳染疾病確診、危險操作、高難度手術時往往會承擔超負荷的身體壓力和精神壓力。針對上述問題，本文設計了一款智能醫(yī)護輔助送藥機器人，通過輔助送藥的方式來緩解醫(yī)護人員工作壓力大的問題。關鍵詞：單片機智能機器人醫(yī)護輔助當前，隨著科學技術的發(fā)展，人工智能產(chǎn)品的研發(fā)速度越來越快，人類社會進入了不可逆轉(zhuǎn)的智能化潮流之中。智能小車作為智能機器人的雛形，它可以不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，通過內(nèi)外傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，完成相應動作。經(jīng)常被用在人類無法工作的場合中進行工作，也能代替人類進行某些較復雜、危險性質(zhì)的工作。實現(xiàn)在人類無法進入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務，適用于國防及民用等多個領域。新冠肺炎流感爆發(fā)后，人工智能技術在輿情防控、輔助診療、物資調(diào)配乃至新藥研發(fā)等方面發(fā)揮了重要的作用。醫(yī)用機器人高效的替代了醫(yī)護人員完成工作，降低甚至避免了許多不必要的損失，避免更多人通過不知情的接觸感染，機器人在此次疫情防控中發(fā)揮出了極大的優(yōu)勢。醫(yī)用機器人是一種智能型機器人，它具有廣泛的感知系統(tǒng)、人工智能、模擬系統(tǒng)，可以進行輔助治療及協(xié)助管理醫(yī)院服務。本設計的智能醫(yī)護輔助送藥機器人，通過超聲波檢測和電磁傳感器來獲取道路信息，經(jīng)單片機處理后控制舵機和電機，實現(xiàn)自動循跡避障功能和吃藥提醒功能。通過單片機定時器實現(xiàn)了定時送藥功能，并通過LCD顯示器進行了數(shù)據(jù)顯示。實現(xiàn)了吃藥提醒、自動避障循跡、定時送藥、數(shù)據(jù)顯示等功能。1系統(tǒng)硬件設計本設計采用AT89C52單片機作為系統(tǒng)控制核心，系統(tǒng)硬件電路主要包括單片機控制模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波檢測模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊等通過檢測電磁標志位來檢測病房位置，到達病房后通過驅(qū)動蜂鳴器提醒病人取下藥物和吃藥；采用超聲波檢測能后實現(xiàn)自動躲避障礙；能夠人工設置機器人開始送藥的時間；能夠?qū)崟r顯示到達的病房號、定時送藥倒計時。系統(tǒng)整體電路如圖1-1所示。圖1-1系統(tǒng)整體電路也機駆動圖1-1系統(tǒng)整體電路也機駆動系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計主要有自動循跡功能子程序、超聲波避障控制子程序、數(shù)據(jù)提示子程序、吃藥提示功能子程序、定時送藥功能子程序等功能程序的設計，同時還規(guī)劃了各個模塊的數(shù)據(jù)的檢測和處理等部分。系統(tǒng)的初始化后，避障子程序和自動循跡子程序分別用于控制機器人自動躲避障礙和自動沿著特定的軌道行駛，數(shù)據(jù)顯示子程序是將超聲波檢測到的數(shù)據(jù)、定時送藥倒計時、到達的病房號等數(shù)據(jù)在LCD1602液晶顯示屏上進行顯示。本文采用了位置式的PID算法控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度，對PID算法進行分段式的處理，提高了機器人的整體運行速度。系統(tǒng)程序流程如圖1-2所示。圖1-2系統(tǒng)程序流程圖系統(tǒng)調(diào)試本設計系統(tǒng)調(diào)試采用了軟件仿真和硬件測試。首先，調(diào)試檢測各個模塊的機械性能。其次，通電檢查時重點檢查電機的驅(qū)動電壓和驅(qū)動電流，檢查程序燒寫在各個模塊能否正常運作。檢查上電程序，調(diào)試自檢程序。最后，整機調(diào)試，主要協(xié)調(diào)各個模塊的參數(shù),選擇合適的控制參數(shù)，優(yōu)化控制參數(shù),以達到速度和穩(wěn)定性的優(yōu)化。通過優(yōu)化和完善，智能醫(yī)護送藥機器人基本實現(xiàn)了設計目標。結(jié)語本文在智能機器人醫(yī)學輔助治療研究的背景下，對智能醫(yī)護送藥機器人進行了設計及實現(xiàn)。系統(tǒng)利用電磁傳感器采集路面信息，以微控制器作為主控制芯片利用軟件平臺開發(fā)控制軟件，通過改進PID算法實現(xiàn)對電機和舵機的控制，同時也可以實現(xiàn)單車往返送藥，實現(xiàn)了預期目標。由于本人專業(yè)知識所限和時間限制對智能醫(yī)護送藥機器人系統(tǒng)研究并不夠深入，還有很大的改進空間，更穩(wěn)定、更豐富的功能可以在今后繼續(xù)進行深入研究。參考文獻張海軍，宋興文,趙銳朋，劉楊?基于C51單片機智能小車設計[J].農(nóng)家參謀,2020(02):187-188.洪一民，錢慶豐,章志飛.基于STM32的智能小車循跡避障測距的設計[J].物聯(lián)網(wǎng)技術,2022(01):12-13+17.王加安，戴鵬，蔣波文.基于