機(jī)械長：120mm～220mm最大搬運(yùn)重量

機(jī)械長：250mm～ 機(jī)械長：500mm～

機(jī)械長：1200mm最大搬運(yùn)重量：50kg

懸掛型、翻防塵、防滴懸掛 翻 懸掛

??????

??????????????? ? ??????

????YK500XG??3RZR軸直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)完全無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可松弛和老化，實現(xiàn)長期免(所有XG系列和YK180X/YK220X)。

(R??????????1kg?100mm????

?

YK-

?????

如果R軸允許慣性力矩較低，由于具有極高的R軸允許慣性

???2

(??????

從R軸到負(fù)載重心的偏置大雅馬哈XG系列與其他公司

因此在偏置狀態(tài)下也可以高速

Z

1kg

動作0R

R軸允許慣性力矩 YK120XG????A公司???

4區(qū)域控制(=最佳加雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以根據(jù)動作開始時機(jī)械的狀態(tài)臂的狀態(tài)，自動選擇最佳加速度、度。因此，只需最初輸入搬運(yùn)重量，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩和器允許最大轉(zhuǎn)矩

6

?5001000XG

??????。油污等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且，?????)????由于

7優(yōu)異 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-XG系列從前面和上面都可以打油型，無需更換潤滑油(YK500XG～YK1000XG)。830了備份電路，電池備份期間增加為1年。

1979〈YK7000機(jī)械長度為120mm～220mm的小巧同等級中唯一的完全無皮帶結(jié)構(gòu)，超小型且具有極高的剛度和高精度。通過提高馬達(dá)最高轉(zhuǎn)數(shù)，與以往機(jī)型相比，最高速度

翻

IP65(配線數(shù)YK250XP～YK400XP：10根YK500XP～YK1000XP：20? ?

YK250XP

?IP6

????Z

??????????????30Kpa)30KN/m?03kgf/cm*????

125?/?????3?????????YK120X?

?????? FLIP-FLIP-YK-YK-YP-YK-XG規(guī)格一覽表 微型(超小型

CONTROLLERCONTROLLER 主要特點?主要特點?()FLIP-YK-YP-APPLICATIONCONTROLLER()FLIP-YK-YP-APPLICATIONCONTROLLER臂長(mm)和XYsec)R軸允許標(biāo)1●●1●● 3 1●●31●●1●●小3● 3●3●中7●●●●●●●●●●●●●●大●轉(zhuǎn) 3●3● 4 ●5● ●● ●滴3● 3●3● 4 ●5● ●● ●※1.〈例機(jī)械部分?控制器?Z軸行 ?支持CE標(biāo)準(zhǔn)??無電纜長 ?再生裝 ?RGU-?4擴(kuò)展

RCX240R3N RCX240?

RCX240

CE

??I/O16/8

CC- FLIP-YK-YP-FLIP-YK-YP-APPLICATIONCONTROLLER 64/40 88/55 112/72P??I/O16/8 40/24 64/40 88/55 112/72※1YC-LinkMaster※2RCX240S200W的控制器。Z2L2（※1）3L5L10L.CE規(guī)格X?X?Y???????2????1????2??????1?M5????4CONTROLLER9-08515?5mm???62-APPLICATIONYK120XG(超小型APPLICATION機(jī) 長機(jī) 長最大搬運(yùn)重量YK120XGー50ーーRCX240SーーーーFLIP- ーZ軸行程ー電纜長度FLIP-※1I/O板選擇NPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMasterYK-XGYP-XYYK-XGYP-XYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)器器～（00m/sec（RR3（0.1φ41.軟限制2XYZ標(biāo)準(zhǔn)：2選配：3.55主機(jī)重量(kg)(不含機(jī)器人電纜4 電源容量APPLICATIONYK150XG標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：微型(超小型APPLICATION機(jī) 長機(jī) 長最大搬運(yùn)重量YK150XGー50ーーRCX240S ーーー※1I/ONPNN～N4PNPP～P4

FLIP-ーFLIP- ? ????X?Y???????2????1????2??????126?????R?M5????4CONTROLLER9-0815050?Z???Z???62-YK-XGYP-X軸Y軸ZYK-XGYP-X軸Y軸ZRAC器馬達(dá)器器～（0m/sec（R10.121.軟限制2.限位器(XYZ 主機(jī)重量(kg)(不含機(jī)器人電纜44電源容量 機(jī) 長最大搬運(yùn)重量1 1※1I/ONPNN～N4PNPP～P4

ー電 ????????????????????X?Y???????2????1????2?????1?M5????49-0815?Z???Z???62-XYZR臂長XYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)器器～（0m/sec（R30000.121.軟限制2.XYZ 標(biāo)準(zhǔn)：2選配：3.55主機(jī)重量(kg)(不含機(jī)器人電纜4 電源容量機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量11※1I/ONPNN～N4PNPP～P4

ー電XYZRXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R10.121.軟限制2XYZ 主機(jī)重量(kg)(不含機(jī)器人電纜4 5電源容量 ???? ????2????1X?Y????????2????1??????????????6581598159 ?Z???Z??? ????2????1X?Y??????2????1??????? 9-0815 ?Z???Z5機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量 ーZ軸行程ー電纜長度ー※1I/ONPNN～N4PNPP～P4X軸Y軸ZRX軸Y軸ZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)器器～（000m/sec（RR3（0.121.軟限制2XYZ (kg不含機(jī)器人電纜電源容量APPLICATIONAPPLICATION機(jī)械手臂長

最大搬運(yùn)重量

FLIP-FLIP-軸※2I/O板選擇NPNN～N4，選擇PNPP～P4※3YC-LinkMasterXY-XYK-XYZXY-XYK-XYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R3sec※2031.軟限制2XYZ機(jī)器人電纜長度 電源容量.YP-(???1-10

CONTROLLER???? CONTROLLER???36(?36(?16???(???1-10??

APPLICATIONAPPLICATION機(jī)械手臂長

最大搬運(yùn)重量

ー

FLIP-.FLIP-※2I/ONPNN～N4PNPP～P4XYZRXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器器～（000m/sec（R3標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg可搬運(yùn)時（sec※R軸允許慣性力矩※3（02φ41.軟限制2.限位器(XYZ電源容量YK-YP-YK-YP-CONTROLLERCONTROLLER36(?16 機(jī) 長機(jī) 長最大搬運(yùn)重量

ー

APPLICATIONAPPLICATIONFLIP-FLIP-軸※2I/O板選擇NPNN～N4，選擇PNPP～P4※3YC-LinkMasterXY-XYK-XYZXY-XYK-XYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R3sec※2031.軟限制2.限位器(XYZ機(jī)器人電纜長度 電源容量.. ??????????(???1-10? ????(???1-10??YP-CONTROLLER36(?16

300Z?? 300Z?? 200Z??4040Z????機(jī) 長最大搬運(yùn)重量 ーZ軸行程ー電纜長度※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMasterXXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)～～（000m/sec（R2標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（R軸允許慣性力矩※3（02φ61.軟限制2.限位器(XYZ電源容量(???(????? ??? ???M4?10??4?????????????? 機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMaster

ーXYZRXYZR軸AC器馬達(dá)器器～（m/sec（R標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（R3（31.軟限制2XYZ機(jī)器人電纜長度 電源容量.. (??? (????? ????????4-M4?0.7?????M4?10??4??????????????300Z?? 40Z???? 40 40

機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

擴(kuò)展

400Z?? 200Z??400Z?? 200Z??48Z????45※2YC-LinkMasterXXYZRAC器馬達(dá)～～（000m/sec（R2標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（R軸允許慣性力矩※3（02φ61.軟限制2XYZZ軸200mm：48Z軸400mm電源容量. 1 1(6??) 2(6??) ????????4-M4?0.7?????M4?10??4?99APPLICATIONAPPLICATION機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

FLIP-FLIP-※2YC-LinkMasterXY-XYK-XYZXY-XYK-XYZR軸AC器馬達(dá)器器～（m/sec（R標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（131.軟限制2XYZ機(jī)器人電纜長度 Z軸200mm：50Z軸400mm電源容量.YP-CONTROLLER99CONTROLLER994545 400Z?? 400Z?? 200Z??Z?????????4-M4?0.7?????M4?10??4481536M20?2.5?2048

??

機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

400Z?? 200Z?400Z?? 200Z??Z???48?45※1I/ONPN※2YC-LinkMasterXXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)～～（000m/sec（R2標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（R軸允許慣性力矩※3（02φ61.軟限制2XYZZ軸200mm：52Z軸400mm電源容量.. ??????????4-M4?0.7?????M4?10??4?1536M20?2.5?2099機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

擴(kuò)展

※2YC-LinkMasterXYZRXYZR軸AC器馬達(dá)器器～（m/sec（R標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（131.軟限制2XYZ機(jī)器人電纜長度 Z軸400mm電源容量. ??????????4-M4?0.7?????M4?10??4?????????????1536M20?2.5?2045??99 400Z? 400Z?? 200Z??Z????48

機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

400Z?? 200Z??400Z?? 200Z??Z???48?45※2YC-LinkMasterXXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)～～（000m/sec（R2標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg2（R軸允許慣性力矩※3（02φ61.軟限制2XYZZ軸200mm：56Z軸400mm電源容量.7575??????????4-M4?0.7?????M4?10??4?99機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

CE

擴(kuò)展

※1I/O※2YC-LinkMasterXYZRXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（Rsec※231.軟限制2XYZ機(jī)器人電纜長度 電源容量.????10(???????M16???M16?2?Z???1031404-????M12X?Y250M16?2??????D-SUB(???1-20

翻機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※翻機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※ 安裝方法1Z軸行程電纜長度 支持CE標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展I/2.※2I/ONPNN～N4PNPP～P4※3YC-LinkMaster基本規(guī) 適用控制 150Z?? XXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá) ～（000m/sec（R3R軸允許慣性力矩※2（02φ41.軟限制2XYZ電源容量????(???1-10???????????????????1336(?16APPLICATION APPLICATION機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量

.※2I/ONPNN～N4PNPP～P4XYZXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R302φ41.軟限制2XYZ

E：CE規(guī)格

擴(kuò)展/I2

FLIP-FLIP-YK-YP-YK-YP-.

??CONTROLLERCONTROLLER(???1-10 301336(?1336(?16??? ??? 150Z?150Z?? 機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※ 機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※ .Z軸行程電纜長度適用控制 支持CE標(biāo)準(zhǔn)再生裝置擴(kuò)展I/2E：CE規(guī)格YK500XS( XYZRXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器馬達(dá)器器～（000m/sec（R02φ61.軟限制2.限位器(XYZ電源容量 (?? (???1-20?)?????????????41(?18

22※2I/ONPNN～N4PNPP～P4XYZRXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R0.2φ61.軟限制2XYZ電源容量.(??(???1-20????????????????????41(?18機(jī) 長最大搬運(yùn)重量 機(jī) 長最大搬運(yùn)重量 ー安裝方法ーZ軸行程ー電纜長度ー適用控制器 ー支持CE標(biāo)準(zhǔn)ー再生裝置ーーー

※2I/ONPNN～N4PNPP～P4※3YC-LinkMaster基本規(guī) XYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器器～（000m/sec（RR軸允許慣性力矩※2（02φ61軟限制2XYZ?????????????(???1-20 75

適用控制 電源容量機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)機(jī) 長 ●最大搬運(yùn)重量 支持CEYK700XS( 145(?22●最大搬運(yùn)重量YK800XSーーーRCX240ーRーー 1

ーZ軸行程ー電纜長度ー適用控制 2

ー

※2I/ONPNN～N4PNPP～P4※3YC-LinkMasterXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R0.2φ61.軟限制2XYZ??????????????????D-SUB(???1-20?)45(?22

電源容量※2I/ONPNN～N4PNPP～P4※3YC-LinkMaster基本規(guī) XYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器器～（000m/sec（RR軸允許慣性力矩※2（02φ61.軟限制2XYZ8(???????M128(???????M12?)Z?????????????????(???1-20

適用控制 電源容量機(jī) ●機(jī) ●最大搬運(yùn)重量YK1000XS Z軸行程電纜長度適用控制器 支持CE標(biāo)準(zhǔn)再生裝置擴(kuò)展/I2 池.YK1000XS( A45(?22 ーZ軸行程ー※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMaster

XYZRXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R302φ41.軟限制2XYZ電源容量.機(jī) 長最大搬運(yùn)重量???????????(???1-10???(6????????(???1-10X??????1(42(4

機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※ ーZ軸行程ー電纜長度ー ※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMasterXXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器器～（000m/sec（R3R軸允許慣性力矩※2（02φ41.軟限制2XYZ電源容量??????(???1-10?)X?Y???(6-????????(???1-101(4?? ーZ軸行程ー※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMaster

XYZRXYZRAC器馬達(dá)器器～（m/sec（R302φ41.軟限制2XYZ電源容量...機(jī) 長最大搬運(yùn)重量(???1-10?)X?Y???(6-????????(???1-10??

機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※機(jī) 長最大搬運(yùn)重量※※1I/ONPNN～N4PNPP～P4※2YC-LinkMaster

ー????????(???1-20????????(???1-20???X?Y(??????????(???1-20Y??????(6)R??????(?6)XXYZR臂長旋轉(zhuǎn)范圍AC器器（000m/sec（RR2（0.2φ61.軟限制2.限位器(XYZ電源容量