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地鐵車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分析為,動2為-Mp1---Mp2-個變壓變頻調(diào)速系統(tǒng),有1個輔助變CVS系,VVVF系統(tǒng)CVS的MVB用EP2002系統(tǒng)有2個CAN個CAN單由2個網(wǎng)關(guān)閥GV、個IO及個閥SV的CAN總線通訊。2個網(wǎng)關(guān)閥配的MVB統(tǒng)(TCMS)通分、車為5個網(wǎng)段,TC1和Mp1車組成網(wǎng)段1,M1車為段2,M2車車4,以及主干網(wǎng)網(wǎng)段,如圖所示。置1元、臺事件儀ERM1臺人元HMI置MVBREP,每輛車配1個遠RIOM。變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和輔助逆變系統(tǒng)通D-SUB9的總式RRIOM成MVB21冗余結(jié)構(gòu)MVB:MVB合IEC—61375標準的冗余線EMD電。MVB路A路B同步致MVB故障MVB拓撲圖2所。CCU冗余:每的2臺CCU配置相同,2
有1對獨立的信號義2個配CCU從接替主CCU。中繼器RPT的A、路處理鍵I/O線I/O/制動指令等,由Tc1車和Tc2車2個相RIOMRIOM同DI板卡實行采集。22冗余設(shè)備的故障處(的CCU該CCU是主;該CCU是從這2種情況顯示器均會提示果2個則MVB網(wǎng)絡(luò)沒有主設(shè)備,車輛。在A、B兩路同時出現(xiàn)故障時才會無法正常工作。當位Mp,MVB2個的CCU為主側(cè)CCU信息不一致,無法正當M,M。(3)ER故障:整車安裝2個ER模塊,任意1個ERM故障只會ER,車R側(cè)Tc車RRIOMCCU會實行相行對23為2面
網(wǎng)MVB設(shè)備為2”、[]。顯示屏圖3441物理層物理層對傳輸介質(zhì)、設(shè)備屬性、收發(fā)器接口、電氣中距離、EMD連。MVB總線在200m持為.5M(1±0.01)bit/s,采用曼徹斯特[。CCU為4級。列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)子設(shè)備僅具有設(shè)備在線判斷、為1級。42數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層對報文時序、應(yīng)答延時、源設(shè)備的幀間間圖4為427μ小0μs,大6.0為42.μs;主于1.3ms的
43應(yīng)用層應(yīng)用層規(guī)定CCU與ERM、HMIRIOM4.4數(shù)據(jù)[在報文中所有的邏輯信號作為一個字被打印和發(fā)送。默認的邏輯為1,脈沖信號停留至2中45主幀調(diào)度MVB足—有、64ms、256ms、512ms。過3個32字節(jié)或46主控與從控之間的通信規(guī)則主控設(shè)備和從控設(shè)備之間的通信根據(jù)有3種類型:主控用特征周用64ms特征周期的過程變;不用和51對牽引控制及監(jiān)測功能1)控:TCMS向、
的。(2)52對空氣制動系統(tǒng)控制及監(jiān)測功能(1)控制功能:發(fā)送制動指令、。(2)監(jiān)測功能:各軸速度、主風管壓力、、
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