基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X集成的主要片上功能包括以下內(nèi)容：●1.8VARM920T內(nèi)核，1.8V/2.5V/3.3V存儲(chǔ)系統(tǒng)，帶有3.3V16KB指令和16KB數(shù)據(jù)緩存及MMU單元的外部O接口的微處理器；●外部存儲(chǔ)器控制（SDRAM控制和芯片選擇邏輯）；●LCD控制器（支持4K顏色的STN或256K色TFT的LCD），帶有1個(gè)通道的LCD專用DMA控制器；●4通道DMA，具有外部請(qǐng)求引腳；●3通道UART（支持IrDA1.0，16字節(jié)發(fā)送FIFO及16字節(jié)接收FIFO）和2通道SPI接口；●1個(gè)通道多主IIC總線控制器和1通道IIS總線控制器；●1.0版本SD主機(jī)接口及2.11版本兼容的MMC卡協(xié)議；●2個(gè)主機(jī)接口的USB口和1個(gè)設(shè)備USB口（1.1版本）；

S3C2410X集成的主要片上功能

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程●4通道PWM定時(shí)器和1通道內(nèi)部計(jì)時(shí)器；●看門狗定時(shí)器；●117位通用目的I/O口和24通道外部中斷源；●電源控制：正常、慢速、空閑及電源關(guān)閉模式；●帶觸摸屏接口的8通道10位ADC；●帶日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器；●具有PLL的片上時(shí)鐘發(fā)生器。S3C2410X的結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1所示。

S3C2410X集成的主要片上功能基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X集成的主要片上功能基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X集成的主要片上功能基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程1．體系結(jié)構(gòu)●集成了手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)的解決方案；●32/16位結(jié)構(gòu)體系和ARM920TCPU核的強(qiáng)大指令體系；

●增強(qiáng)的ARMMMU體系結(jié)構(gòu)支持WinCE、EPOC32和Linux操作系統(tǒng)；

●指令緩存、數(shù)據(jù)緩存、寫緩沖器和RAM物理地址標(biāo)簽減少了主存儲(chǔ)器帶寬和潛在性能的影響；●ARM920TCPU核支持ARM調(diào)試體系結(jié)構(gòu)；

●內(nèi)置的高級(jí)微控制總線體系結(jié)構(gòu)（AMBA）（AMBA2．0，AHB/APB）；

S3C2410X的特點(diǎn)

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程2．系統(tǒng)管理器●支持小/大端模式；

●尋址空間：每個(gè)bank128MB（總共1GB）；●支持每個(gè)bank可編程的8/16/32位數(shù)據(jù)總線寬度；●bank0到bank6具有固定的bank起始地址；●bank7具有可編程的bank起始地址和bank大??；●共有8個(gè)存儲(chǔ)器bank：6個(gè)存儲(chǔ)器bank用于ROM、SRAM，其他2個(gè)存儲(chǔ)器bank用于ROM、SRAM、同步DRAM；●所有的存儲(chǔ)器bank具有可編程的操作周期；

●支持外部等待信號(hào)延長(zhǎng)總線周期；

●支持掉電時(shí)的SDRAM自刷新模式；

●支持多種類型的引導(dǎo)ROM（NOR/NANDFlash，EEPROM及其他）。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程3．NANDFlash引導(dǎo)裝載器●支持從NANDFlash存儲(chǔ)器引導(dǎo)；

●4KB內(nèi)置緩沖存儲(chǔ)器用于引導(dǎo)；

●支持引導(dǎo)后從NANDFlash存儲(chǔ)器向內(nèi)存加載。4．緩沖存儲(chǔ)器

●帶有指令緩存（16KB）和數(shù)據(jù)緩存（16KB）的聯(lián)合緩存；●每行8字長(zhǎng)度，其中每行帶有1個(gè)有效位和2個(gè)無效位；

●偽隨機(jī)的或循環(huán)移位算法；●采用寫直達(dá)或?qū)懟鼐彺娌僮鱽砀轮鞔鎯?chǔ)器；

●寫緩沖器能夠保存16字的數(shù)據(jù)值和4個(gè)地址值。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程5．時(shí)鐘和電源管理●在片MPLL和UPLL：UPLL時(shí)鐘發(fā)生器用于主/從USB操作，MPLL時(shí)鐘發(fā)生器用于產(chǎn)生MCU的時(shí)鐘。在1.8V時(shí)，時(shí)鐘最高頻率為203MHz；

●每一個(gè)功能塊可以用軟件選擇時(shí)鐘；

●電源模式：正常、慢速、空閑和掉電，

正常模式：正常操作模式，

慢速模式：不加PLL的低頻率時(shí)鐘模式，

空閑模式：僅停止CPU的時(shí)鐘，

掉電模式：所有外圍設(shè)備全部掉電僅內(nèi)核電源供電；●可以從掉電模式借助于EINT[15：0]或RTC報(bào)警中斷喚醒過來。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程6．中斷控制●55個(gè)中斷源（1個(gè)看門狗定時(shí)器，5個(gè)定時(shí)器，9個(gè)通用異步串行口，24個(gè)外部中斷，4個(gè)DMA，2個(gè)RTC，2個(gè)USB，1個(gè)LCD和1個(gè)電池故障）；

●外部中斷源具有電平/邊沿觸發(fā)模式；

●可編程極性的邊沿觸發(fā)或電平觸發(fā)；

●在非常緊急中斷的情況下支持快中斷請(qǐng)求（FIQ）。7．帶脈沖寬度調(diào)制器（PWM）的定時(shí)器

●4通道16位帶PWM的定時(shí)器/1通道16位基于DMA或基于中斷操作的內(nèi)部定時(shí)器；

●可編程的占空比、頻率和極性；●失效區(qū)發(fā)生器；●支持外部時(shí)鐘源。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程8．RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）●全部時(shí)鐘特點(diǎn)：毫秒，秒，分，時(shí)，天，星期，月，年；

●32.768kHz工作頻率；

●具有報(bào)警中斷；●具有定時(shí)中斷。9．通用輸入/輸出口

●24個(gè)外部中斷口；

●多路輸入輸出口。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程10．通用串行異步通信口（UART）●3通道基于DMA或基于中斷操作的UART；

●支持5位、6位、7位或8位串行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收（Tx/Rx）；●可編程的波特率；●支持IrDA1.0；●具有回環(huán)測(cè)試功能；

●每個(gè)通道有內(nèi)置的16字節(jié)發(fā)送FIFO和16字節(jié)接收FIFO。11．DMA控制器

●4通道DMA控制器；

●支持存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器、IO到存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器到IO和IO到IO傳輸；

●突發(fā)傳輸模式增強(qiáng)了傳輸速率。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程12．帶觸摸屏接口的A/D轉(zhuǎn)換器●8通道多路ADC；●最大500KSPS轉(zhuǎn)換速率10位分辨率。13．LCD控制器STNLCD顯示特性

●支持3種類型的STNLCD顯示屏：4位雙掃描，4位單掃描，8位單掃描顯示

類型；●支持單色模式、4級(jí)灰度、16級(jí)灰度、256色和4096色STNLCD；●支持多種不同尺寸的液晶屏，LCD實(shí)際尺寸的典型值是640×480，320×240，160×160；●最大虛擬屏幕大小是4MB，最大虛屏像素為4MB；●在256色模式下支持的最大虛擬屏是4096×1024，2048×2048，1024×4096。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程14．TFT彩色顯示特性●支持彩色TFT模式1、2、4或8位/像素（bpp）帶調(diào)色板彩色顯示；●支持彩色TFT模式16bpp不帶調(diào)色板真彩色顯示；

●支持24bpp下最大16MB彩色TFT模式；

●支持多種不同尺寸的液晶屏，典型實(shí)屏尺寸為640×480，320×240，160×160；●最大虛擬屏大小4MB；●64K色彩模式下最大的虛擬屏尺寸為2048×1024。15．看門狗定時(shí)器

●16位看門狗定時(shí)器；

●超時(shí)時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求或系統(tǒng)復(fù)位。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程16．I2C總線接口●1通道多主設(shè)備I2C總線；

●可進(jìn)行串行、8位、雙向數(shù)據(jù)傳輸，標(biāo)準(zhǔn)模式下數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)100kbit/s，快速模式下可達(dá)到400kbit/s。17．I2S總線接口

●1通道基于DMA的I2S總線用于音頻接口；

●串行，每通道8/16位數(shù)據(jù)傳輸；

●具有128字節(jié)（64字節(jié)+64字節(jié)），F(xiàn)IFO用于發(fā)送/接收；●支持I2S格式和MSB驗(yàn)證數(shù)據(jù)格式。

S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程18．USB主設(shè)備●2個(gè)USB主設(shè)備接口；

●遵守OHCI1.0版；

●兼容USB1.1版本規(guī)范。19．USB從設(shè)備

●1個(gè)USB從設(shè)備接口；

●5端點(diǎn)USB傳輸通道；

●兼容USB1.1版本規(guī)范。

20．SD主接口

●與SD存儲(chǔ)卡協(xié)議1.0版本兼容；●與SDIO卡協(xié)議1.0版本兼容；●具有字節(jié)FIFO用于發(fā)送/接收；●基于DMA或基于中斷模式操作；●與多媒體卡2.11版本兼容。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程21．SPI接口●與2通道串行外部接口2.11版本協(xié)議兼容；●2個(gè)8位移位寄存器，用于發(fā)送/接收；

●基于DMA或基于中斷模式操作。

22．工作電壓范圍

●內(nèi)核1.8V；

●存儲(chǔ)器：2.5V/3.3V；

●輸入/輸出口：3.3V。

23．工作頻率

●最大203MHz。24．封裝●272-FBGA。S3C2410X的特點(diǎn)基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程

S3C2410X的存儲(chǔ)器控制器

S3C2410X的存儲(chǔ)器控制器提供訪問外部存儲(chǔ)器所需要的存儲(chǔ)器控制信號(hào)，S3C2410X的存儲(chǔ)器控制器有以下的特性：●小/大端（通過軟件選擇）；●地址空間：每bank有128MB（8banks，總共1GB）；●除bank0（只能是16/32位寬）之外，其他bank都具有可編程的訪問大?。梢允?/16/32位寬）；●總共8個(gè)存儲(chǔ)器bank，其中6個(gè)是ROM、SRAM等類型存儲(chǔ)器bank，剩下的2個(gè)可以作為ROM、SRAM、SDRAM等存儲(chǔ)器bank；●7個(gè)固定的存儲(chǔ)器bank的起始地址；●最后一個(gè)bank的起始地址是可調(diào)整的；最后兩個(gè)bank的大小是可編程的；●所有存bank的訪問周期都是可編程的；總線訪問周期可以通過插入外部等待來延長(zhǎng)；●支持SDRAM的自刷新和掉電模式?；赟3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程N(yùn)ANDFlash控制器NORFlash存儲(chǔ)器的價(jià)格比較昂貴，而SDRAM和NANDFlash存儲(chǔ)器的價(jià)格相對(duì)來說比較合適，這樣就激發(fā)了一些用戶產(chǎn)生希望從NANDFlash啟動(dòng)和引導(dǎo)系統(tǒng)，而在SDRAM上執(zhí)行主程序代碼的想法。S3C2410X恰好滿足這一要求，它可以實(shí)現(xiàn)從NANDFlash上執(zhí)行引導(dǎo)程序。為了支持NANDFlash的系統(tǒng)引導(dǎo)，S3C2410X具備了一個(gè)內(nèi)部SRAM緩沖器，叫做“Steppingstone”。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，NANDFlash存儲(chǔ)器的前面4KB將被自動(dòng)載入到Steppingstone中，然后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行這些載入的引導(dǎo)代碼。一般情況下，這4KB的引導(dǎo)代碼需要將NANDFlash中的程序內(nèi)容復(fù)制到SDRAM中，在引導(dǎo)代碼執(zhí)行完畢后跳轉(zhuǎn)到SDRAM執(zhí)行。使用S3C2410X內(nèi)部硬件ECC功能可以對(duì)NANDFlash的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性地檢測(cè)?；赟3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程N(yùn)ANDFlash控制器的功能特性NANDFlash控制器的功能特性如下?！馧ANDFlash模式：支持讀/擦/編程N(yùn)ANDFlash存儲(chǔ)器；●自動(dòng)導(dǎo)入模式：復(fù)位后，引導(dǎo)代碼被送入Steppingstone，傳送后，引導(dǎo)代碼在Steppingstone中執(zhí)行；●具備硬件ECC產(chǎn)生模塊（硬件產(chǎn)生，軟件糾正）；●4KB內(nèi)部SRAM緩沖器Steppingstone，在NANDFlash引導(dǎo)后可以作為其他用途使用；●NANDFlash控制器不能通過DMA訪問，使用LDM/STM指令來代替DMA操作。基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程自動(dòng)導(dǎo)入模式的步驟如下。①完成復(fù)位。②如果自動(dòng)導(dǎo)入模式使能，NANDFlash存儲(chǔ)器的前面4KB被自動(dòng)復(fù)制到Steppingston內(nèi)部緩沖器中。③Steppingstone被映射到nGCS0。④CPU在Steppingstone的4KB內(nèi)部緩沖器中開始執(zhí)行引導(dǎo)代碼。注意：在自動(dòng)導(dǎo)入模式下，不進(jìn)行ECC檢測(cè)。因此，NANDFlash的前4KB應(yīng)確保不能有位錯(cuò)誤（一般NANDFlash廠家都確保）。

自動(dòng)導(dǎo)入模式

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程3．NANDFlash模式配置①通過NFCONF寄存器配置NANDFlash。②寫NANDFlash命令到NFCMD寄存器。③寫NANDFlash地址到NFADDR寄存器。④在讀/寫數(shù)據(jù)時(shí)，通過NFSTAT寄存器來獲得NANDFlash的狀態(tài)信息。應(yīng)該在讀操作前或?qū)懭胫髾z查R/nB信號(hào)（準(zhǔn)備好/忙信號(hào)）。NANDFlash模式配置基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程

NANDFlash存儲(chǔ)器時(shí)序

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程D[7:0]：數(shù)據(jù)/命令/地址/的輸入/輸出口（與數(shù)據(jù)總線共享）；CLE：命令鎖存使能（輸出）；ALE：地址鎖存使能（輸出）；nFCE：NANDFlash片選使能（輸出）；nFRE：NANDFlash讀使能（輸出）；nFWE：NANDFlash寫使能（輸出）；R/nB：NANDFlash準(zhǔn)備好/繁忙（輸入）。管腳配置基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程①OM[1:0]=00b：使能NANDFlash控制器自動(dòng)導(dǎo)入模式。②NANDFlash的存儲(chǔ)頁(yè)面大小應(yīng)該為512B。③NCON：NANDFlash尋址步數(shù)選擇，0為3步尋址，1為4步尋址。S3C2410X在寫/讀操作時(shí)，自動(dòng)生成512B的奇偶代碼。每512B數(shù)據(jù)產(chǎn)生3B的ECC奇偶代碼。24位ECC奇偶代碼

=

18位行奇偶+6位列奇偶ECC產(chǎn)生模塊執(zhí)行以下步驟。①當(dāng)MCU寫數(shù)據(jù)到NAND時(shí)，ECC產(chǎn)生模塊生成ECC代碼。②當(dāng)MCU從NAND讀數(shù)據(jù)時(shí)，ECC產(chǎn)生模塊生成ECC代碼，同時(shí)用戶程序?qū)⑺c先前寫入時(shí)產(chǎn)生的ECC代碼比較。表4-2所示為512BECC奇偶代碼分配情況。系統(tǒng)引導(dǎo)和NANDFlash配置基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X有各種針對(duì)不同任務(wù)提供的最佳電源管理策略，電源管理模塊能夠使系統(tǒng)工作在如下4種模式：正常模式、低速模式、空閑模式和掉電模式。●正常模式：電源管理模塊向CPU和所有外設(shè)提供時(shí)鐘。這種模式下，當(dāng)所有外設(shè)都開啟時(shí)，系統(tǒng)功耗將達(dá)到最大。用戶可以通過軟件控制各種外設(shè)的開關(guān)。例如，如果不需要定時(shí)器，用戶可以將定時(shí)器時(shí)鐘斷開以降低功耗?！竦退倌Ｊ剑簺]有PLL的模式。與正常模式不同，低速模式直接使用外部時(shí)鐘（XTIpll或者EXTCLK）作為FCLK，這種模式下，功耗僅由外部時(shí)鐘決定?！窨臻e模式：電源管理模塊僅關(guān)掉FCLK，而繼續(xù)提供時(shí)鐘給其他外設(shè)。空閑模式可以減少由于CPU核心產(chǎn)生的功耗。任何中斷請(qǐng)求都可以將CPU從中斷模式喚醒?！竦綦娔Ｊ剑弘娫垂芾砟K斷開內(nèi)部電源，因此，CPU和除喚醒邏輯單元以外的外設(shè)都不會(huì)產(chǎn)生功耗。要執(zhí)行掉電模式需要有兩個(gè)獨(dú)立的電源，其中一個(gè)給喚醒邏輯單元供電，另一個(gè)給包括CPU在內(nèi)的其他模塊供電。在掉電模式下，第2個(gè)電源將被關(guān)掉。掉電模式可以由外部中斷EINT[15:0]或RTC喚醒。時(shí)鐘和電源管理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X支持位于系統(tǒng)總線和外設(shè)總線之間的4個(gè)通道的DMA控制器。每一個(gè)通道的DMA控制器都能沒有約束地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總線或者外設(shè)總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，即每個(gè)通道都能處理以下4種情況：●源器件和目的器件都在系統(tǒng)總線；●源器件在系統(tǒng)總線，目的器件在外設(shè)總線；●源器件在外設(shè)總線，目的器件在系統(tǒng)總線；●源器件和目的器件都在外設(shè)總線。DMA的主要優(yōu)點(diǎn)是：可以不通過CPU的干預(yù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，DMA的運(yùn)行可以通過軟件、內(nèi)部外設(shè)或外部請(qǐng)求引腳信號(hào)的請(qǐng)求來初始化。DMA基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA請(qǐng)求源基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA使用三態(tài)FSM（有限狀態(tài)機(jī)）進(jìn)行操作，以下用3個(gè)步驟描述。狀態(tài)1：初始狀態(tài)，DMA等待DMA請(qǐng)求。若請(qǐng)求到達(dá)，進(jìn)入狀態(tài)2。此階段，DMAACK和INTREQ都為0。狀態(tài)2：在此狀態(tài)，DMAACK變?yōu)?，計(jì)數(shù)器的值（CURR_TC）從DCON[19:0]寄存器加載。注意：DMAACK仍然為1，直到它隨后被清0。狀態(tài)3：在此狀態(tài)，對(duì)DMA進(jìn)行原子操作的子FSM（子狀態(tài)機(jī)）被初始化。子FSM從源地址讀取數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)寫入目的地址。在此操作中，要考慮數(shù)據(jù)大小和傳輸?shù)某叽纾╯ingleorburst）。在Wholeservice模式下這種操作重復(fù)進(jìn)行直到計(jì)數(shù)器（CURR_TC）變?yōu)?，然而在Singleservice模式中只進(jìn)行一次。當(dāng)子FSM完成每一個(gè)原子操作，mainFSM（主狀態(tài)機(jī)）對(duì)CURR_TC減計(jì)數(shù)。此外，當(dāng)CURR_TC變?yōu)?并且中斷設(shè)置位DCON[29]為1時(shí)，mainFSM（主狀態(tài)機(jī)）發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)（INTREQ）。DMA工作過程基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程另外，如果以下條件之一滿足，mainFSM（主狀態(tài)機(jī)）清除DMAACK信號(hào)。①在Wholeservice模式下CURR_TC變?yōu)?。②在Singleservice模式下原子操作完成。注意：在Singleservice模式下，主FSM（主狀態(tài)機(jī)）的3個(gè)狀態(tài)執(zhí)行然后停止，再等待另外的DMAREQ。如果DMAREQ到來，就重復(fù)進(jìn)行這樣的3個(gè)狀態(tài)。因此，每一次原子傳輸?shù)倪^程中DMAACK總是先有效然后再無效。相反，在整體服務(wù)模式下，主FSM一直在狀態(tài)3等待，直到CURR_TC變?yōu)?。所以DMAACK在整個(gè)傳輸過程中有效，然后當(dāng)TC為0時(shí)無效。然而，只要CURR_TC變?yōu)?，中斷請(qǐng)求信號(hào)（INTREQ）總是被發(fā)出而與服務(wù)模式無關(guān)（單個(gè)服務(wù)模式或是整體服務(wù)模式）。有3種外部DMA請(qǐng)求/響應(yīng)協(xié)議（單個(gè)服務(wù)請(qǐng)求、單個(gè)服務(wù)握手和整體服務(wù)握手模式）。每種類型都定義了像DMA請(qǐng)求和DMA響應(yīng)這些信號(hào)是怎樣與這些規(guī)則相聯(lián)系的。DMA工作過程基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程基本的DMA時(shí)序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程在所有模式下，XnXDREQ和XnXDACK信號(hào)的建立時(shí)間和延遲時(shí)間都相同。如果XnXDREQ信號(hào)的建立時(shí)間滿足要求，則在兩個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步，然后XnXDACK信號(hào)有效。在XnXDACK信號(hào)有效后，DMA請(qǐng)求總線。如果DMA得到總線就開始執(zhí)行DMA操作。當(dāng)DMA操作完成后，XnXDACK信號(hào)無效。請(qǐng)求和握手模式與XnXDREQ和XnXDACK之間的協(xié)議相關(guān)。在一次傳輸?shù)淖詈螅⊿ingle或Burst傳輸），DMA檢測(cè)XnXDREQ信號(hào)的狀態(tài)。請(qǐng)求模式（DemandMode）：如果XnXDREQ信號(hào)仍然有效，則馬上開始下一次的傳輸。否則等待XnXDREQ信號(hào)有效。握手模式（HandshakeMode）：如果XnXDREQ信號(hào)無效，DMA在兩個(gè)周期內(nèi)使XnXDACK信號(hào)無效。否則，一直等待直到XnXDREQ信號(hào)無效為止。只有在XnXDACK信號(hào)無效（高電平）之后，XnXDREQ信號(hào)才能有效（低電平）?；镜腄MA時(shí)序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA有兩種不同的傳輸尺寸：unit和Burst4。單位（unit）傳輸尺寸：一次讀操作和一次寫操作被執(zhí)行。突發(fā)（Burst4）傳輸尺寸：在Burst4傳輸過程中，4次連續(xù)的讀操作和寫操作被分別執(zhí)行。在傳輸一塊數(shù)據(jù)時(shí)DMA牢牢地占據(jù)總線，這樣，其他的總線主設(shè)備就不能夠得到總線使用權(quán)。DMA傳輸尺寸基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程1．DMA初始源地址寄存器（DISRC）及其位描述（參見表4-4、表4-5）DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程2．DMA初始源控制寄存器（DISRCC）及其位描述（參見表4-6、表4-7）該寄存器用于選擇源數(shù)據(jù)位于系統(tǒng)總線（AHB）上還是位于外設(shè)總線（APB）上，并控制源地址增量方式。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程3．DMA初始目標(biāo)寄存器（DIDST）及其位描述（參見表4-8、表4-9）該寄存器用于存放要傳輸目標(biāo)的起始地址。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程4．DMA初始目標(biāo)控制寄存器（DIDSTC）及其位描述（參見表4-10、表4-11）該寄存器用來選擇目標(biāo)位于系統(tǒng)總線（AHB）上還是位于外設(shè)總線（APB）上，并控制目標(biāo)地址增量方式。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程5．DMA控制寄存器（DCON）及其位描述（參見表4-12、表4-13）DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程6．DMA狀態(tài)寄存器（DSTAT）及其位描述（參見表4-14、表4-15）該寄存器用于保存DMA當(dāng)前狀態(tài)。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程7．DMA當(dāng)前源地址寄存器（DCSRC）及其位描述（參見表4-16、表4-17）該寄存器用于保存DMAn當(dāng)前源地址。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程8．DMA當(dāng)前目標(biāo)地址寄存器（DCDST）及其位描述（參見表4-18、表4-19）該寄存器用于保存DMAn當(dāng)前目標(biāo)地址。DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程9．DMA屏蔽觸發(fā)寄存器（DMASKTRIG）及其位描述（參見表4-20、表4-21）DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程DMA專用寄存器基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程【例4-1】

實(shí)現(xiàn)DMA0方式內(nèi)存到內(nèi)存的復(fù)制動(dòng)作，修改DMA設(shè)置并比較其工作效率。主程序如下：

voidMain(void){/*配置系統(tǒng)時(shí)鐘*/ChangeClockDivider(1,1); //1:2:4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); //FCLK=202.8MHzIsr_Init(); /*中斷初始化*/Port_Init(); /*初始化端口*/Uart_Init(0,115200); /*初始化串口*/Uart_Select(0);PRINTF("\n---DMA操作實(shí)驗(yàn)主程序---\n");PRINTF("\n請(qǐng)將UART0與PC串口進(jìn)行連接，然后啟動(dòng)超級(jí)終端程序(115200,8,N,1)\n");PRINTF("\n開始DMA測(cè)試\n");Test_DMA();PRINTF("\nDMA測(cè)試結(jié)束\n");while（1）{}}

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程程序中主要的定義和函數(shù)如下：

/*包含文件*/#include"def.h"#include"2410lib.h"#include"option.h"#include"2410addr.h"#include"interrupt.h"/*函數(shù)聲明*/staticvoidDma0Done()__attribute__((interrupt("IRQ")));voidDMA_M2M(intch,intsrcAddr,intdstAddr,inttc,intdsz,intburst);voidTest_DMA(void);/*DMA特殊功能寄存器*/typedefstructtagDMA{volatileU32DISRC; //0x0DMA初始源寄存器volatileU32DISRCC; //0x4DMA初始源控制寄存器volatileU32DIDST; //0x8DMA初始目的寄存器volatileU32DIDSTC;//0xcDMA初始目的控制寄存器volatileU32DCON; //0x10DMA控制寄存器volatileU32DSTAT; //0x14DMA狀態(tài)寄存器volatileU32DCSRC; //0x18當(dāng)前源寄存器

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程volatileU32DCDST; //0x1c當(dāng)前目的寄存器volatileU32DMASKTRIG; //0x20DMA掩碼觸發(fā)寄存器}DMA;staticvolatileintdmaDone; //DMA復(fù)制完成標(biāo)志

voidIsr_Init(void) //中斷初始化功能{pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;pISR_SWI=(unsigned)HaltSwi;pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;rINTMOD=0x0; //全部IRQ模式DMA編程實(shí)例基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程rINTMSK=BIT_ALLMSK; //屏蔽全部中斷rINTSUBMSK=BIT_SUB_ALLMSK; //屏蔽全部子中斷}voidIrq_Request(intirq_no,void*irq_routine) //注冊(cè)中斷處理函數(shù){if(irq_no>=IRQ_MIN&&irq_no<=IRQ_MAX)*(unsignedint*)((irq_no-1)*sizeof(unsignedint)+(unsignedint)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))=(unsignedint)irq_routine;}voidIrq_Enable(intirq_no) //開中斷{if(irq_no>=IRQ_MIN&&irq_no<=IRQ_MAX)rINTMSK&=～(1<<(irq_no-1));DMA編程實(shí)例}voidIrq_Disable(intirq_no) //關(guān)中斷{if(irq_no>=IRQ_MIN&&irq_no<=IRQ_MAX)rINTMSK|=(1<<(irq_no-1));}voidIrq_Clear(intirq_no) //清除中斷{rSRCPND=(1<<(irq_no-1)); /*清除RTC中斷 */rINTPND=(1<<(irq_no-1));rINTPND;}voidTest_DMA(void) //DMA方式內(nèi)存復(fù)制測(cè)試{DMA_M2M(0,_NONCACHE_STARTADDRESS,_NONCACHE_STARTADDRESS+0x800000,0x80000,0,0);

//byte,singleDMA_M2M(0,_NONCACHE_STARTADDRESS,_NONCACHE_STARTADDRESS+0x800000,0x20000,2,0);

//word,singleDMA_M2M(0,_NONCACHE_STARTADDRESS,_NONCACHE_STARTADDRESS+0x800000,0x20000,0,1);

//byte,b

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程urstDMA_M2M(0,_NONCACHE_STARTADDRESS,_NONCACHE_STARTADDRESS+0x800000,0x8000,2,1);//word,burst}

/********************************************************************//Functionname

:DMA_M2M//Description:DMA方式內(nèi)存復(fù)制//Returntype:void//Argument:intch:DMA通道0-DMA0//Argument:intsrcAddr:源地址//Argument:intdstAddr:目的地址//Argument:inttc:初始傳輸計(jì)數(shù)值//Argument:intdsz:傳輸數(shù)據(jù)寬度0～1字節(jié)1～2字節(jié)2～3字節(jié)//Argument:intburst:自動(dòng)傳輸?shù)膫鬏攲挾?-單元傳輸（1個(gè)字節(jié)）1-突發(fā)模式傳輸（4個(gè)字節(jié)）*********************************************************************/voidDMA_M2M(intch,intsrcAddr,intdstAddr,inttc,intdsz,intburst)

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程{inti,time;volatileU32memSum0=0,memSum1=0;DMA*pDMA;intlength;length=tc*(burst?4:1)*((dsz==0)+(dsz==1)*2+(dsz==2)*4);PRINTF("[DMA%dMEM2MEMTest]\n",ch);Irq_Request(IRQ_DMA0,Dma0Done); //注冊(cè)IRQ_DMA0中斷處理函數(shù)Irq_Enable(IRQ_DMA0);` //打開IRQ_DMA0中斷pDMA=(void*)0x4b000000;PRINTF("DMA%d%8xh->%8xh,size=%xh(tc=%xh),dsz=%d,burst=%d\n",ch,srcAddr,dstAddr,length,tc,dsz,burst);PRINTF("Initializethesrc.\n");

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程for(i=srcAddr;i<(srcAddr+length);i+=4) //計(jì)算源數(shù)據(jù)校驗(yàn)和{*((U32*)i)=i^0x55aa5aa5;memSum0+=i^0x55aa5aa5;}PRINTF("DMA%dstart\n",ch);dmaDone=0;pDMA->DISRC=srcAddr; //DMA原地址pDMA->DISRCC=(0<<1)|(0<<0); //原地址=AHB,傳送后原地址增加pDMA->DIDST=dstAddr; //DMA目的地址pDMA->DIDSTC=(0<<1)|(0<<0); //目的地址=AHB,傳送后目的地址增加pDMA->DCON=tc|(1<<31)|(1<<30)|(1<<29)|(burst<<28)|(1<<27)|\(0<<23)|(1<<22)|(dsz<<20)|(tc);DMA編程實(shí)例//握手模式,同步模式1，DREQ和DACK與AHB同步,當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)0時(shí)使能中斷//自動(dòng)傳輸?shù)膫鬏攲挾萣urst，整體服務(wù)模式,軟件請(qǐng)求模式觸發(fā),不重新加載//傳輸數(shù)據(jù)寬度dsz，初始傳輸計(jì)數(shù)值tcpDMA->DMASKTRIG=(1<<1)|1; //DMA開,軟件請(qǐng)求模式觸發(fā)Timer_Start（3）; //開始計(jì)時(shí)，128s分辨率

while(dmaDone==0); //等待DMA完成time=Timer_Stop(); //停止計(jì)時(shí)PRINTF("DMAtransferdone.time=%f,%fMB/S\n",(float)time/ONESEC3,length/((float)time/ONESEC3)/1000000.);//輸出DMA傳輸時(shí)間Irq_Disable(IRQ_DMA0); //IRQ_DMA0關(guān)中斷for(i=dstAddr;i<dstAddr+length;i+=4) //計(jì)算校驗(yàn)和

DMA編程實(shí)例

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程{memSum1+=*((U32*)i)=i^0x55aa5aa5;}PRINTF("memSum0=%x,memSum1=%x\n",memSum0,memSum1);if(memSum0==memSum1) //比較校驗(yàn)和PRINTF("DMAtestresult---------------------O.K.\n");elsePRINTF("DMAtestresult---------------------ERROR!!!\n");}staticvoidDma0Done(void) //中斷處理函數(shù){Irq_Clear(IRQ_DMA0);dmaDone=1;}DMA編程實(shí)例S3C2410X有117個(gè)多功能的輸入/輸出引腳，這些端口是：●端口A(GPA)：23個(gè)輸出口；●端口B(GPB)：11個(gè)輸入輸出口；●端口C(GPC)：16個(gè)輸入輸出口；●端口D(GPD)：16個(gè)輸入輸出口；●端口E(GPE)：16個(gè)輸入輸出口；●端口F(GPF)：8個(gè)輸入輸出口；●端口G(GPG)：16個(gè)輸入輸出口；●端口H(GPH)：11個(gè)輸入輸出口。每個(gè)端口可以根據(jù)系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)需求通過軟件配置成相應(yīng)的功能。在啟動(dòng)主程序之前，必須定義好每個(gè)引腳的功能。如果某個(gè)引腳不用作復(fù)用功能，則可以將它配置成I/O腳。S3C2410X的I/O口配置如表4-22所示。S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程在S3C2410X中，大部分端口都是復(fù)用的，因此需要決定每個(gè)引腳使用哪個(gè)功能。配置這些端口，要通過設(shè)置一系列寄存器來實(shí)現(xiàn)。與I/O端口配置相關(guān)的寄存器包括端口配置寄存器、端口數(shù)據(jù)寄存器、端口上拉電阻寄存器、外部中斷控制寄存器、雜項(xiàng)控制寄存器等。端口控制寄存器（GPnCON）：決定每個(gè)引腳的功能。如果GPF0～GPF7和GPG0～GPG7用于掉電模式的喚醒信號(hào)，這些端口必須被配置成中斷模式。端口數(shù)據(jù)寄存器（GPADAT-GPHDAT）：如果端口被配置成輸出端口，可以向GPnDAT中的相關(guān)位寫入數(shù)據(jù)；如果端口被配置成輸入端口，可以從GPnDAT中的相關(guān)位讀入數(shù)據(jù)。端口上拉電阻寄存器（GPBUP-GPHUP）：端口上拉電阻寄存器控制每個(gè)端口組的上拉電阻的使能和禁止。當(dāng)相關(guān)位為0，上拉電阻使能；當(dāng)相關(guān)位為1，上拉電阻禁止；當(dāng)端口上拉電阻寄存器使能時(shí)，不管引腳選擇什么功能（輸入、輸出、數(shù)據(jù)、外部中斷等），上拉電阻都工作。外部中斷控制寄存器（EXTINTN）：24個(gè)外部中斷可響應(yīng)各種信號(hào)請(qǐng)求方式。EXTINTn寄存器可以配置如下信號(hào)請(qǐng)求方式：低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、雙邊沿觸發(fā)。雜項(xiàng)控制寄存器（MISCCR）：用于控制數(shù)據(jù)端口上的上拉電阻、高阻狀態(tài)、USBPad和CLKOUT的選擇。S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程15．通用狀態(tài)寄存器及引腳配置（參見表4-38）S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410XI/O端口的工作機(jī)制基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X端口的編程實(shí)例基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程圖4-7

LED的硬件連接【例4-2】

利用GPF4-7控制4個(gè)發(fā)光二極管的亮滅。參考程序如下：

#include"2410addr.h"#include"2410lib.h"voidmain(void){inti;rGPFCON=0x5500; //設(shè)置GPF4～GPF7為輸出rGPFUP=0xf0; //禁止GPF4～GPF7端口的上拉電阻rGPFDAT=0; //GPF4～GPF7輸出0，使LED亮for(i=0;i<100000;i++); //延時(shí)rGPFDAT=0xF0; //GPF4～GPF7輸出1，使LED滅for(i=0;i<100000;i++); //延時(shí)}S3C2410X端口的編程實(shí)例基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X有5個(gè)16位定時(shí)器。其中定時(shí)器0、1、2、3有脈寬調(diào)制（PWM）功能。定時(shí)器4只有一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器而沒有輸出管腳。定時(shí)器0有一個(gè)死區(qū)發(fā)生器，用于大電流器件。有2個(gè)8位預(yù)標(biāo)定器和2個(gè)4位分頻器。定時(shí)器0和1共享一個(gè)8位預(yù)定標(biāo)器，定時(shí)器2、3和4共享另一個(gè)8位預(yù)定標(biāo)器。每一個(gè)定時(shí)器有一個(gè)有5種不同值的分頻器（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）。其中每一個(gè)定時(shí)器塊從分頻器接收時(shí)鐘信號(hào)，而分頻器從相應(yīng)的預(yù)定標(biāo)器接收時(shí)鐘信號(hào)。S3C2410X定時(shí)器概述基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器主要特性如下：●5個(gè)16位定時(shí)器；●2個(gè)8位預(yù)定標(biāo)器和2個(gè)4位分割器；●可編程的占空比；●自動(dòng)再裝入模式或一次脈沖模式；●死區(qū)發(fā)生器。S3C2410X定時(shí)器概述基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器概述基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程系統(tǒng)為每個(gè)定時(shí)器設(shè)置有預(yù)定標(biāo)器、分頻器來產(chǎn)生定時(shí)時(shí)鐘。每個(gè)定時(shí)器由減法計(jì)數(shù)器、初值寄存器、比較寄存器、觀察寄存器、控制邏輯等部分構(gòu)成。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程1．預(yù)定標(biāo)器和分頻器一個(gè)8位預(yù)定標(biāo)器和一個(gè)4位分頻器作用下的輸出頻率參見表4-39中定時(shí)器最大、最小輸出周期。8位預(yù)定標(biāo)器是可編程的，它根據(jù)TCFG0和TCFG1中的數(shù)值分割PCLK。設(shè)PCLK的頻率為50MHz，經(jīng)過預(yù)標(biāo)定和分頻器后，計(jì)算送給定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率。計(jì)數(shù)時(shí)鐘和輸出計(jì)算：（1）定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率fTclk（即計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率） fTclk=[fpclk/(Prescaler+1)]

×

分頻值

式中：Prescaler為預(yù)標(biāo)定值，其值為0～255；分頻值為1/2、1/4、1/8、1/16。

（2）PWM輸出時(shí)鐘頻率 PWM輸出時(shí)鐘頻率

=

fTclk/TCNTBn （3）PWM輸出信號(hào)占空比（即高電平持續(xù)時(shí)間所占信號(hào)周期的比例） PWM輸出信號(hào)占空比

=

TCMPBn/TCNTBn

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程2．定時(shí)器基本操作一個(gè)定時(shí)器（定時(shí)器4除外）都包含TCNTBn、TCNTn、TCMPBn和TCMPn幾個(gè)寄存器。在定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）中有一個(gè)初始值，當(dāng)定時(shí)器使能后，這個(gè)值就被裝載到遞減計(jì)數(shù)器中。而在定時(shí)器比較緩沖寄存器（TCMPBn）中也有一個(gè)初始值，這一值被裝載到比較寄存器中，用來與遞減計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行比較。這兩個(gè)緩沖器使得在頻率和占空比發(fā)生改變時(shí)仍能產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的輸出。當(dāng)TCNTn到0且中斷使能時(shí)，定時(shí)器將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。自動(dòng)加載和雙緩沖模式脈寬調(diào)制定時(shí)器有一個(gè)雙緩沖功能，在這種情況下，改變下次加載值的同時(shí)不影響當(dāng)前定時(shí)周期。因此，盡管設(shè)置一個(gè)新的定時(shí)器值，當(dāng)前定時(shí)器的操作將會(huì)繼續(xù)完成而不受影響。定時(shí)器的值可以寫入定時(shí)器計(jì)數(shù)值緩沖寄存器（TCNTBn）中，而當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值可以通過讀定時(shí)器計(jì)數(shù)值觀測(cè)寄存器（TCNTOn）得到。當(dāng)TCNTn的值到0時(shí)，自動(dòng)加載操作復(fù)制TCNTBn的值到TCNTn中。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程3．用手動(dòng)更新位和逆變器位對(duì)定時(shí)器進(jìn)行初始化當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值到0時(shí)，自動(dòng)加載操作才能進(jìn)行。所以，用戶必須預(yù)先對(duì)TCNTn定義一個(gè)起始值。因此，起始值必須由手動(dòng)更新位載入。以下步驟描述了怎么起始一個(gè)定時(shí)器。①將初始值寫入到TCNTBn和TCMPBn中。②設(shè)置相應(yīng)定時(shí)器的手動(dòng)更新位。推薦配置逆變器位開或關(guān)（不管逆變器用與否）。③設(shè)置相應(yīng)定時(shí)器的起始位從而啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器（同時(shí)清除手動(dòng)更新位）。④如果定時(shí)器被迫停止，TCNTn將保留計(jì)數(shù)器的值且不重載TCNTBn。如果用戶需要設(shè)置一個(gè)新值，必須執(zhí)行手動(dòng)更新。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程4．定時(shí)器操作步驟以上操作步驟的結(jié)果如圖4-10所示。圖4-10定時(shí)器操作示意圖

①使能自動(dòng)加載功能。設(shè)置TCNTBn為160，TCMPBn

為110。設(shè)置手動(dòng)更新位并配置逆變器位。手動(dòng)更新位設(shè)置TCNTn

和

TCMPn

的值與

TCNTBn

和TCMPBn

相同。然后設(shè)置

TCNTBn

和TCMPBn的值分別為80和40，確定下一個(gè)周期的值。②如果手動(dòng)更新位為0、逆變器關(guān)且自動(dòng)加載開，則設(shè)置起始位，在定時(shí)器的延遲時(shí)間后定時(shí)器開始遞減計(jì)數(shù)。③當(dāng)TCNTn的值和TCMPn相等時(shí)，則TOUTn的邏輯電平將發(fā)生改變，由低到高。④當(dāng)TCNTn的值到0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷并且將TCNTBn的值加載到一個(gè)臨時(shí)寄存器。在下一個(gè)時(shí)鐘周期，TCNTn由臨時(shí)寄存器加載到TCNTn中。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程⑤在中斷服務(wù)程序中，TCNTBn和TCMPBn分別設(shè)置成80和60。⑥當(dāng)TCNTn的值和TCMPn相等時(shí)，則TOUTn的邏輯電平將發(fā)生改變，由低到高。⑦當(dāng)TCNTn到0時(shí)，TCNTn自動(dòng)重新加載，并出發(fā)一個(gè)中斷請(qǐng)求。⑧在中斷服務(wù)子程序，自動(dòng)加載和中斷請(qǐng)求都被禁止，從而將停止定時(shí)器。⑨當(dāng)TCNTn的值和TCMPn相等時(shí)，則TOUTn的邏輯電平將發(fā)生改變，由低到高。

當(dāng)TCNTn的值為0時(shí)，TCNTn將不再重新加載新的值，從而定時(shí)器停止。

由于中斷請(qǐng)求被禁止，不再產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程5．脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制功能可以通過改變TCMPBn的值實(shí)現(xiàn)。寄存器TCMPBn的作用是：當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNTn中的值減到與TCMPBn的值相同時(shí)，TOUT的輸出值取反。PWM的頻率由TCNTBn決定，改變TCMPB的值，便改變了輸出方波的占空比。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程6．輸出電平控制以下步驟描述了如何在逆變器關(guān)閉的情況下，控制TOUTn的值為高或低。①關(guān)閉自動(dòng)加載位，TOUTn的值變高且在TCNTn為0后定時(shí)器停止運(yùn)行。②通過定時(shí)器開始位清零來停止定時(shí)器運(yùn)行。如果TCNTn<=TCMPn，輸出為高；如果TCNTn>TCMPn，輸出為低。③通過改變TCON中的逆變器開關(guān)位來使TOUTn為高或?yàn)榈汀?/p>

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程7．死區(qū)發(fā)生器死區(qū)是一小段時(shí)間間隔，在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)，禁止兩個(gè)開關(guān)同時(shí)處于開啟狀態(tài)，即使是一段非常短的時(shí)間內(nèi)。死區(qū)是在功率設(shè)備控制中常采用的一種技術(shù)，防止兩個(gè)開關(guān)同時(shí)打開起反作用。S3C2410X的Timer0具有死區(qū)發(fā)生器功能，可用于控制大功率設(shè)備。TOUT0是一個(gè)PWM輸出，nTOUT0是TOUT0的反相。如果死區(qū)使能，則TOUT0和nTOUT0的輸出波形將是TOUT0_DZ和nTOUT0_DZ。nTOUT0_DZ由TOUT1腳輸出。在死區(qū)間隔，TOUT0_DZ和nTOUT0_DZ將不會(huì)同時(shí)開啟。

S3C2410X定時(shí)器的工作原理

8．DMA請(qǐng)求模式PWM定時(shí)器能在任何時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)DMA請(qǐng)求。定時(shí)器保持DMA請(qǐng)求信號(hào)（nDMA_REQ）為低直到定時(shí)器接收到ACK信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器接收到ACK信號(hào)時(shí)，定時(shí)器將使請(qǐng)求信號(hào)無效。產(chǎn)生DMA請(qǐng)求的定時(shí)器由設(shè)置DMA模式位（TCFG1）決定。如果一個(gè)定時(shí)器配置成DMA請(qǐng)求模式，則此定時(shí)器將不能產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，而其他定時(shí)器將正常產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程9．定時(shí)器專用寄存器定時(shí)器專用寄存器共有6種、17個(gè)寄存器，如表4-41所示。S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程其中：TCNTBn為Timern計(jì)數(shù)初值寄存器（計(jì)數(shù)緩沖寄存器，16位）；TCMPBn為Timern比較寄存器（比較緩沖寄存器，16位）；TCNTOn為Timern計(jì)數(shù)讀出寄存器（16位）。（1）定時(shí)器配置寄存器0（TCFG0）及其位描述（參見表4-42和表4-43）定時(shí)器的輸入頻率

=

PCLK/（預(yù)標(biāo)定器+1）/分頻器；預(yù)標(biāo)定器的值：0～255；分頻器：2，4，8，16。S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程S3C2410X定時(shí)器的工作原理基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程晶體管的導(dǎo)通時(shí)間也被稱為導(dǎo)通角，若改變調(diào)制晶體管的開關(guān)時(shí)間，也就是說通過改變導(dǎo)通角的大?。ㄒ妶D4-13），來改變加在負(fù)載上的平均電壓的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的變速控制，稱為脈寬調(diào)制（PWM）變速控制。在PWM變速控制中，系統(tǒng)采用直流電源，放大器的頻率是固定的，變速控制通過調(diào)節(jié)脈寬來實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成PWM的功率轉(zhuǎn)換電路或者采用“H”橋式驅(qū)動(dòng)，或者采用“T”式驅(qū)動(dòng)。由于“T”式電路要求雙電源供電，而且功率晶體管承受的反向電壓為電源電壓的兩倍。因此，只適用于小功率低電壓的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。而“H”橋式驅(qū)動(dòng)電路只需一個(gè)電源，功率晶體管的耐壓相對(duì)要求也低些，所以應(yīng)用得較廣泛，尤其用在耐高壓的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中。

直流電動(dòng)機(jī)的PWM電路原理

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程對(duì)于開發(fā)板中的直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，由于S3C2410X芯片自帶PWM定時(shí)器，所以控制部分省去了三角波產(chǎn)生電路、脈沖調(diào)制電路和PWM信號(hào)延遲及信號(hào)分配電路，取而代之的是S3C2410X芯片的定時(shí)器0、1組成的雙極性PWM發(fā)生器。PWM發(fā)生器用到的寄存器主要有以下幾個(gè)。（1）TCFG0，參考：Deadzonelength=0；prescalervalue=2。（2）TCFG1。時(shí)鐘輸入頻率=PCLK/（prescalervalue+1)/（dividervalue)。prescalervalue由TCFG0決定；dividervalue由TCFG1決定。參考：無DMA模式，dividervalue=2。本系統(tǒng)中PCLK=50.7MHz。

（3）TCON。參考：deadzoneoperationenable；Inverteroff。（4）TCNTB0&TCMPB0。TCNTB0決定了脈沖的頻率，TCMPB0決定了正脈沖的寬度。當(dāng)TCMPB0=TCNTB0/2時(shí)，正負(fù)脈沖寬度相同；當(dāng)TCMPB0由0變到TCNTB0時(shí)，負(fù)脈沖寬度不斷增加。參考：脈沖頻率為1Hz。

開發(fā)平臺(tái)中直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程【例4-3】PWM直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。主要程序參考代碼如下：

//主程序intmain(void){inti,j,ADData,lastADData,count=0;ARMTargetInit(); //開發(fā)版初始化init_MotorPort();init_ADdevice();Uart_Printf(0,"\nBegincontrolDCmotor.\t\tPressanykeytostopDCmotor.\n");for(;;){參考程序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程

for(i=0;i<2;i++)ADData=GetADresult(0); //取采樣值Uart_Printf(0,"addata=%d",ADData);hudelay(10);SetPWM((ADData-512)*MOTOR_CONT/1024);hudelay(10);if((rUTRSTAT0&0x1)) //有輸入，則跳出{*Revdata=RdURXH0();break;}}SetPWM(0);hudelay(10);return0;}

參考程序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程主要的定義和函數(shù)如下：

#include"../inc/drivers.h"#include"../inc/lib.h"#include<string.h>#include<stdio.h>#include"inc/max504．h"#include"inc/MotorCtrl.h"#include"inc/EXIO.h"#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)#definePCLK(50700000)#defineMOTOR_SEVER_FRE1000 //20kHz參考程序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程#defineMOTOR_CONT(PCLK/2/2/MOTOR_SEVER_FRE)#defineMOTOR_MID(MOTOR_CONT/2)#definerTCFG0(*(volatileunsigned*)0x51000000)#definerTCFG1(*(volatileunsigned*)0x51000004)#definerTCNTB0(*(volatileunsigned*)0x5100000C)#definerTCMPB0(*(volatileunsigned*)0x51000010)#definerTCON(*(volatileunsigned*)0x51000008)#definerGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)#definerGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)#definerGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)參考程序#defineADCCON_FLAG(0x1<<15)#defineADCCON_ENABLE_START_BYREAD(0x1<<1)#definerADCCON(*(volatileunsigned*)0x58000000)#definerADCDAT0(*(volatileunsigned*)0x5800000C)#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)#definePRSCVL(49<<6)#defineADCCON_ENABLE_START(0x1)#defineSTDBM(0x0<<2)#definePRSCEN(0x1<<14)

voidinit_ADdevice(){ //初始化rADCCON=(PRSCVL|ADCCON_ENABLE_START|STDBM|PRSCEN);}

參考程序基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口編程voidinit_MotorPort(){rGPBCON=rGPBCON&0x3ffff0|0xa;//DeadZone=24,PreScalero1=2;rTCFG0=(0<<16)|2;//dividertimer0=1/2;rTCFG1=0;rTCNTB0=MOTOR_CONT;rTCMPB0=MOTOR_MID;rTCON=0x2; //updatemodeforTCNTB0andTCMPB0.rTCON=0x19; //timer0=autoreload,start.DeadZone}

voidSetPWM(intvalue){rTCMPB0=MOTOR_MID+value;}

intGetADresult(intchannel)參考程序基于S3C2410的