計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院硬件課程設(shè)計(jì)報(bào)告姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)班級(jí)：計(jì)科1班設(shè)計(jì)題目：順序控制系統(tǒng)成員：指導(dǎo)教師： 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)語：成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月日關(guān)鍵詞：(小四號(hào)、黑體、頂格)（內(nèi)容采用小四號(hào)、宋體、接排、各關(guān)鍵詞之間有1個(gè)空格及分號(hào)）摘要順序控制系統(tǒng)是一種按照一定順序?qū)崿F(xiàn)的微機(jī)系統(tǒng)，它是實(shí)現(xiàn)大型機(jī)組自動(dòng)化，保證安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要措施。在影響系統(tǒng)完好率和投入率的諸多因素中，合理劃分設(shè)計(jì)界面及人－機(jī)界面的設(shè)計(jì)是兩個(gè)最重要的因素。順序控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域中最基本應(yīng)用又最廣泛的一個(gè)方面,進(jìn)入21世紀(jì)以來，它發(fā)展的非常迅速，在多個(gè)行業(yè)都有應(yīng)用，備受人們的青睞。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，順序控制在社會(huì)日常生活中的作用越來越受到人們的重視，經(jīng)過前一階段的學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)，我做出了一個(gè)簡(jiǎn)單的順序控制系統(tǒng)，用來模擬一些機(jī)器生產(chǎn)等，以及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)安全隱患的排查情況等。我學(xué)習(xí)了微機(jī)原理與接口技術(shù)這門課程，課上我學(xué)到了一些計(jì)算機(jī)硬件工作的基本原理，匯編語言程序設(shè)計(jì)方法，微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)，建立微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的整體概念，初步形成微機(jī)系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的能力，我決定通過這次大作業(yè)來指導(dǎo)督促自己的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)的興趣，使我的學(xué)習(xí)更有針對(duì)性。根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求，我用微機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)儀來模擬機(jī)器的工作過程，用到了8254、8255、LED燈、0832、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、以及報(bào)警燈等等，利用這些器件的工作原理可以模仿正常工作、報(bào)警等等一系列過程。在實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的過程中，我利用匯編語言，利用上述幾種芯片，增加對(duì)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的了解和熟悉，培養(yǎng)創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力，將理論與具體的實(shí)踐相聯(lián)系，進(jìn)一步的提升自己的能力?？傮w報(bào)告目錄1.設(shè)計(jì)步驟流程………………52.電路設(shè)計(jì)及主要功能………52.1功能簡(jiǎn)介…………………52.2使用的主要芯片以及元件………………62.3原理簡(jiǎn)介…………………62.48255原理及接線圖………62.58254原理及接線圖………102.60832原理及接線圖………132.7步進(jìn)電機(jī)原理及接線圖…………………162.8直流電機(jī)原理及接線圖…………………192.9硬件接線圖（由實(shí)驗(yàn)設(shè)備所畫）………203際連線圖及運(yùn)行結(jié)果：…………………224．程序流程圖：………………255.設(shè)計(jì)中所遇到的各種問題及解決…………276.實(shí)驗(yàn)總結(jié)……………………287.參考文獻(xiàn)……………………298.附錄（程序代碼）…………291.設(shè)計(jì)步驟流程首先，設(shè)計(jì)和分析8254的計(jì)數(shù)與定時(shí)功能，設(shè)計(jì)8254控制時(shí)間脈沖信號(hào)來對(duì)時(shí)間進(jìn)行控制；其次，利用8255控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用指示燈來顯示；第三，利用0832控制直流電機(jī)的加速轉(zhuǎn)和減速；第四，利用紅外線報(bào)警燈，來判斷是否出現(xiàn)故障，開關(guān)控制，當(dāng)開關(guān)閉合，此時(shí)紅外線報(bào)警燈亮，電機(jī)立即停止工作，LED指示燈熄滅報(bào)警器喇叭叫起來；第五，故障排除后，即開關(guān)斷開，系統(tǒng)恢復(fù)正常，繼續(xù)進(jìn)行。最后，對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行調(diào)試和分析，畫出流程圖，以及硬件連接圖，調(diào)試程序并運(yùn)行程序2.電路設(shè)計(jì)及主要功能2.1功能簡(jiǎn)介整個(gè)順序控制實(shí)驗(yàn)我將系統(tǒng)分為六個(gè)過程：第一步：1號(hào)指示燈亮，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)48圈；（轉(zhuǎn)多少圈可以進(jìn)行設(shè)置這里為48圈）第二步：2號(hào)指示燈亮，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)48圈；第三步：3號(hào)指示燈亮，直流電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)5秒；第四步：4號(hào)指示燈亮，直流電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第五步：5號(hào)指示燈亮，紅外線報(bào)警燈亮起來，報(bào)警器叫起來，整個(gè)系統(tǒng)停止工作；第六步：五號(hào)燈熄滅，即開關(guān)斷開，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)正常，繼續(xù)進(jìn)行工作。如果系統(tǒng)沒有故障產(chǎn)生（即控制紅外燈的開關(guān)沒有閉合），此時(shí)整個(gè)順序控制系統(tǒng)將循環(huán)運(yùn)行前四個(gè)功能。當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，即控制紅外線燈的開關(guān)閉合的時(shí)候，此時(shí)系統(tǒng)將不能循環(huán)進(jìn)行下去。所有的過程將停止下來，此時(shí)，紅外線燈亮，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。若此時(shí)斷開開關(guān)，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。其中最主要的過程是8254控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，以及8255控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和0832控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這三個(gè)過程是整個(gè)順序系統(tǒng)的關(guān)鍵。其中8254發(fā)出時(shí)鐘脈沖信號(hào)進(jìn)行定時(shí)，而8255控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)間到時(shí)，自動(dòng)調(diào)整輸出脈沖的順序，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。0832負(fù)責(zé)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，。而紅外線報(bào)警燈起到開關(guān)和檢測(cè)的作用，當(dāng)危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，紅外線報(bào)警燈自動(dòng)發(fā)光，報(bào)警器叫起來，此時(shí)輸給8254和8255的信號(hào)均為00H；電機(jī)和LED燈全滅，只有斷開開關(guān)，此時(shí)紅外線報(bào)警燈熄滅，才可以恢復(fù)正常工作。2.2使用的主要芯片以及元件設(shè)計(jì)所需要的芯片：8254、8255A、0832所需要的設(shè)備：LED指示燈、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、紅外線報(bào)警燈、蜂鳴器2.3原理簡(jiǎn)介（1）8254用于對(duì)整個(gè)過程計(jì)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)48圈，反轉(zhuǎn)48圈；直流電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)5秒；直流電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)5秒；（2）通過對(duì)8255A編程初始化，使8255A和燈連接，控制燈的亮與滅，用以指示整個(gè)過程中步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作過程；（3）用D/A轉(zhuǎn)換器0832來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間由8254來控制；（4）紅外線報(bào)警燈及合成，送給一定頻率的脈沖就可以是紅外燈發(fā)光，此時(shí)來控制系統(tǒng)的運(yùn)行和停止。2.48255原理及接線圖8255的基本工作原理

8255A是Intel公司為其80系列微處理器生產(chǎn)的通用可編程并行輸入輸出接口芯片，也可以與其他系列的微處理器配套使用。由于其通用性強(qiáng)，與微機(jī)接口方便，且可通過程序指定完成各種輸入輸出操作，因此，8255獲得了廣泛的應(yīng)用。它是具有3個(gè)8位的并行I/O端口，具有三種工作方式，被廣泛地使用于單片機(jī)的并行I/O端口。工作方式0：基本輸入輸出方式工作方式1：選通輸入輸出方式工作方式2：雙向傳送方式8255引腳功能說明：

RESET:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端外于高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。

PA0～PA7:端口A輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。

PB0～PB7:端口B輸入輸出線，一個(gè)8位的I/O鎖存器，一個(gè)8位的輸入輸出緩沖器。

PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。端口C可以通過工作方式設(shè)定而分成2個(gè)4位的端口，每個(gè)4位的端口包含一個(gè)4位的鎖存器，分別與端口A和端口B配合使用，可作為控制信號(hào)輸出或狀態(tài)信號(hào)輸入端口。

CS:片選信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，表示芯片被選中，允許8255與CPU進(jìn)行通訊。

RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。

WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫8255。

D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道，當(dāng)CPU執(zhí)行輸入輸出指令時(shí)，通過它實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送8255A的工作方式與控制字

8255A的工作方式

8255A在使用前要先寫入一個(gè)工作方式控制字，以指定A、B、C三個(gè)端口各自的工作方式。8255A共有三種工作方式：

方式0——基本輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行8255A與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)輸入或輸出操作。A口、B口、C口的高四位和低四位均可設(shè)置為方式0。

方式1——選通輸入輸出方式，此時(shí)8255A的A口和B口與外設(shè)之間進(jìn)行輸入或輸出操作時(shí)，需要C口的部分I/O線提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。只有A口和B口可工作在方式1。方式2——選通雙向輸入輸出方式，即同一端口的I/O線既可以輸入也可以輸出，只有A口可工作于方式2。此種方式下需要C口的部分I/O線提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。

有關(guān)8255A三種工作方式的功能及應(yīng)用的詳細(xì)介紹見下一節(jié)。8255A的控制字（1）工作方式選擇控制字

8255A的工作方式可由CPU寫一個(gè)工作方式選擇控制字到8255A的控制寄存器來選擇?？刂谱值母袷?，可以分別選擇端口A、端口B和端口C上下兩部分的工作方式。端口A有方式0、方式1和方式2共三種工作方式，端口B只能工作在方式0和方式1，而端口C僅工作在方式0。

注意：在端口A工作在方式1或方式2，端口B工作在方式1時(shí)，C口部分I/O線被定義為8255A與外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線，此時(shí)，C口剩下的I/O線仍工作在方式0，是輸入還是輸出則由工作方式控制字的D0和D3位決定。（2）C口按位置位/復(fù)位控制字

8255A的C口具有位控功能，即端口C的8位中的任一位都可通過CPU向8255A的控制寄存器寫入一個(gè)按位置位/復(fù)位控制字來置1或清0，而C口中其他位的狀態(tài)不變。控制字格式。

應(yīng)注意的是，C口的按位置位/復(fù)位控制字必須跟在方式選擇控制字之后寫入控制字寄存器，即使僅使用該功能，也應(yīng)先選送一個(gè)方式控制字。方式選擇控制字只需寫入一次，之后就可多次使用C口按位置位/復(fù)位控制字對(duì)C口的某些位進(jìn)行置1或清0操作。8255A引腳及功能示意圖B組A組（b）功能示意圖（aB組A組（b）功能示意圖（a）引腳圖8.148255A引腳及功能示意圖A口C口8255AC口B口CSD0D7WRRDA0A1RESETPA0PA78PC4PC74PC0PC34PB0PB78140239338437536635734833932108255A3111302913281427152616251724182319222021PA3PA2PA1PA0RDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7WRRESETD0D1D2D3D4D5D6D7VCCPB7PB6PB5PB4PB3B組B組控制部件內(nèi)部DB（8）PA7PA0D0D7數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫控制邏輯RESETA1A0WRRDCSA組端口A（8）A組端口C(高4位)B組端口C(低4位)B組端口B（8）A組控制部件PC7PC4PC3PC0PB7PB0圖8.15圖8.158255A內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖2.58254原理及接線圖8254是NMOS工藝制成的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，有幾種芯片型號(hào)，外形引腳及功能都是兼容的，只是工作的最高計(jì)數(shù)速率有所差異，例如8254（5MHz）。8254內(nèi)部有三個(gè)計(jì)數(shù)器，分別成為計(jì)數(shù)器0、計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2，他們的機(jī)構(gòu)完全相同。每個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入和輸出都決定于設(shè)置在控制寄存器中的控制字，互相之間工作完全獨(dú)立。每個(gè)計(jì)數(shù)器通過三個(gè)引腳和外部聯(lián)系，一個(gè)為時(shí)鐘輸入端CLK，一個(gè)為門控信號(hào)輸入端GATE，另一個(gè)為輸出端OUT。每個(gè)計(jì)數(shù)器內(nèi)部有一個(gè)8位的控制寄存器，還有一個(gè)16位的計(jì)數(shù)初值寄存器CR、一個(gè)計(jì)數(shù)執(zhí)行部件CE和一個(gè)輸出鎖存器OL。執(zhí)行部件實(shí)際上是一個(gè)16位的減法計(jì)數(shù)器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄存器的值是通過程序設(shè)置的。輸出鎖存器的值是通過程序設(shè)置的。輸出鎖存器OL用來鎖存計(jì)數(shù)執(zhí)行部件CE的內(nèi)容，從而使CPU可以對(duì)此進(jìn)行讀操作。順便提一下，CR、CE和OL都是16位寄存器，但是也可以作8位寄存器來用8254在本實(shí)驗(yàn)中工作于方式2和方式3。8254在方式2時(shí)有它自己的工作的特點(diǎn)。對(duì)某一計(jì)數(shù)通道寫入控制字，選定工作方式2時(shí)，OUT端輸出高電平。如果GATE為高電平,則在寫入計(jì)數(shù)值后的下一個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí),將計(jì)數(shù)值裝入執(zhí)行部件.此后,計(jì)數(shù)器隨著時(shí)鐘脈沖的輸入而遞減計(jì)數(shù).當(dāng)計(jì)數(shù)值減為1時(shí),OUT端由高電平變?yōu)榈碗娖?待計(jì)數(shù)器的值減為0時(shí),OUT端引腳又回到高電平,與此同時(shí),還將計(jì)數(shù)初值重新裝入計(jì)數(shù)器,開始一個(gè)新的計(jì)數(shù)過程,并由些周而復(fù)始地計(jì)數(shù).如果裝入計(jì)數(shù)器的初值為n,那么在OUT引腳上,每隔n個(gè)周期就產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,其寬度與時(shí)鐘脈沖的周期相同,頻率為輸入時(shí)鐘脈沖頻率的n分之一.所以,這實(shí)際上是一種分頻工作方式。在操作過程中,任何時(shí)候都可由CPU重新寫入新的計(jì)數(shù)值,它不會(huì)影響當(dāng)前計(jì)數(shù)過程的進(jìn)行.比如說,原來的計(jì)數(shù)值N=4,在計(jì)數(shù)過程中計(jì)數(shù)值回零前,又寫入新的計(jì)數(shù)值N=3,8254仍按N=4進(jìn)行計(jì)數(shù).當(dāng)計(jì)數(shù)值減為0時(shí),一個(gè)計(jì)數(shù)周期結(jié)束,8254將按新寫入的計(jì)數(shù)值N=3進(jìn)行計(jì)數(shù).當(dāng)需要產(chǎn)生連續(xù)的負(fù)脈沖序列信號(hào)時(shí),可使8254工作于方式2.在本實(shí)驗(yàn)當(dāng)中,就是讓0通道工作在方式2下.通道0的工作在實(shí)驗(yàn)中起到的作用是在OUT1端輸出一個(gè)比較合適的時(shí)鐘頻率，然后用通道1進(jìn)行時(shí)間的控制。通道1在控制燈閃爍的時(shí)候采用的工作方式是方式3，這樣可以讓8255的A端口檢測(cè)到輸出端的方波信號(hào)。對(duì)于方式3來說,它的工作方式與方式2有著很多相似的地方,然而,又不能等同.因?yàn)樗鼈兏髯杂兄煌奶攸c(diǎn).使用的時(shí)候就要加以區(qū)別。我可以從輸出的波形上看出它們的一些不同之處。因?yàn)榉绞?輸出的不是序列負(fù)脈沖,而是對(duì)稱的方波或基本對(duì)稱的矩形波.當(dāng)然,無論是方式2,還是方式3,都要將GATE端置為高電平才可實(shí)現(xiàn)它的功能。8254有一些它的特點(diǎn)。如果寫入計(jì)數(shù)器的初值為偶數(shù)，則當(dāng)8254進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，每輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，均使計(jì)數(shù)值減2。計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，OUT輸出引腳由高電平變成低電平，同時(shí)自動(dòng)重新裝入計(jì)數(shù)初值，繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，OUT引腳又回到高電平，同時(shí)再一次將計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)器，開始下一輪循環(huán)計(jì)數(shù)；如果寫入的計(jì)數(shù)初值為奇數(shù)，則當(dāng)輸出端OUT為高電平時(shí)，第一個(gè)時(shí)鐘脈沖使計(jì)數(shù)器減1，以后每來一個(gè)時(shí)鐘脈沖，都使計(jì)數(shù)器減2，當(dāng)計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，輸出端OUT由高電平變成低電平，同時(shí)重新裝入計(jì)數(shù)初值，繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。這時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘脈沖使計(jì)數(shù)器減3，以后每個(gè)時(shí)鐘脈沖都使計(jì)數(shù)器減2，計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，OUT引腳又回到高電平，并重新裝入計(jì)數(shù)初值后，開始下一輪循環(huán)計(jì)數(shù)。這兩種情況下，從OUT端輸出的方波頻率都等于時(shí)鐘脈沖的頻率除以計(jì)數(shù)初值。但要注意，當(dāng)寫入的計(jì)數(shù)初值為偶數(shù)時(shí)，輸出完全對(duì)稱的方波，寫入計(jì)數(shù)初值為奇數(shù)時(shí)，其輸出波形的高電平寬度比低電平多一個(gè)時(shí)鐘周期。如果希望改變輸出方波的速率，CPU可在任何時(shí)候重新裝入新的計(jì)數(shù)初值，在下一個(gè)計(jì)數(shù)周期就可按新的計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)，從而改變方波的速率。8254采用級(jí)聯(lián)方式。此實(shí)驗(yàn)中使用8254的0通道和1通道以實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)。8254的地址是如何安排的呢？它的三個(gè)通道是怎樣分配地址的端口的呢？我在這個(gè)實(shí)驗(yàn)當(dāng)中采用的端口的起始的地址是200H，所以就有這樣的分配：通道0的地址端口為200H，通道1的地址端口為201H，通道2的地址端口為202H，8254的控制端口的地址為203H。這就是它們的地址端口的分配。8254引腳及功能示意圖：2.60832原理及接線圖NSC公司生產(chǎn)的DAC0832是一種內(nèi)部帶有數(shù)據(jù)輸入寄存器的8位D/A轉(zhuǎn)換器，采用先進(jìn)的CMOS工藝制成，芯片內(nèi)有R-2R梯形電阻網(wǎng)路，用于對(duì)參考電壓產(chǎn)生的電流進(jìn)行分流，完成模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果以一組差動(dòng)電流Iout1和Iout2輸出。在DAC0832內(nèi)部有一個(gè)8位輸入寄存器和一個(gè)8位DAC寄存器，它們可以分別選通。這樣，就可以把從CPU送來的數(shù)據(jù)先打入輸入寄存器，在需要進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換時(shí)再選通DAC寄存器，實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，這種工作方式稱為雙緩沖工作方式。DAC0832結(jié)構(gòu)：*D0～D7：8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平，有效時(shí)間應(yīng)大于90ns(否則鎖存器的數(shù)據(jù)會(huì)出錯(cuò))；*ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線，高電平有效；*CS：片選信號(hào)輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效；*WR1：數(shù)據(jù)鎖存器寫選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的邏輯組合產(chǎn)生LE1，當(dāng)LE1為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換，LE1的負(fù)跳變時(shí)將輸入數(shù)據(jù)鎖存；*XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號(hào)輸入線，低電平有效，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效；*WR2：DAC寄存器選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由WR1、XFER的邏輯組合產(chǎn)生LE2，當(dāng)LE2為高電平時(shí)，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，LE2的負(fù)跳變時(shí)將數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始D/A轉(zhuǎn)換。*IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化；*IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1值之和為一常數(shù)；*Rfb：反饋信號(hào)輸入線，改變Rfb端外接電阻值可調(diào)整轉(zhuǎn)換滿量程精度；*Vcc：電源輸入端，Vcc的范圍為+5V～+15V；*VREF：基準(zhǔn)電壓輸入線，VREF的范圍為-10V～+10V；*AGND：模擬信號(hào)地*DGND：數(shù)字信號(hào)地DAC0832工作方式：根據(jù)對(duì)DAC0832的數(shù)據(jù)鎖存器和DAC寄存器的不同的控制方式，DAC0832有三種工作方式：直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式。DAC0832引腳功能電路應(yīng)用原理圖DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。所以這個(gè)芯片的應(yīng)用很廣泛,關(guān)于DAC0832應(yīng)用的一些重要資料見下圖：D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出。若需要相應(yīng)的模擬電壓信號(hào)，可通過一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)放的反饋電阻可通過RFB端引用片內(nèi)固有電阻，也可外接。DAC0832邏輯輸入滿足TTL電平，可直接與TTL電路或微機(jī)電路連接。DAC0832的工作方式DAC0832進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，可以采用兩種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。第一種方法是使輸入寄存器工作在鎖存狀態(tài)，而DAC寄存器工作在直通狀態(tài)。具體地說，就是使和都為低電平，DAC寄存器的鎖存選通端得不到有效電平而直通；此外，使輸入寄存器的控制信號(hào)ILE處于高電平、處于低電平，這樣，當(dāng)端來一個(gè)負(fù)脈沖時(shí)，就可以完成1次轉(zhuǎn)換。第二種方法是使輸入寄存器工作在直通狀態(tài)，而DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)。就是使和為低電平，ILE為高電平，這樣，輸入寄存器的鎖存選通信號(hào)處于無效狀態(tài)而直通；當(dāng)和端輸入1個(gè)負(fù)脈沖時(shí)，使得DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)，提供鎖存數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)上述對(duì)DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法，DAC0832有如下3種工作方式：⑴單緩沖方式。單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器同時(shí)接收資料，或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式適用只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。⑵雙緩沖方式。雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器，即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換同步輸出的情節(jié)。⑶直通方式。直通方式是資料不經(jīng)兩級(jí)鎖存器鎖存，即，，，均接地，ILE接高電平。此方式適用于連續(xù)反饋控制線路，不過在使用時(shí)，必須通過另加I/O接口與CPU連接，以匹配CPU與D/A轉(zhuǎn)換。DAC0832引腳以及功能示意圖2.7步進(jìn)電機(jī)原理及接線圖步進(jìn)電機(jī)的組成：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步進(jìn)角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。以三相步進(jìn)電機(jī)為例，電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理：如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，而方向由導(dǎo)電順序決定。不過，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。 不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移て/m,2て/m……(m-1)て/m,て。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)與控制步進(jìn)電機(jī)的三個(gè)重要參數(shù)是相數(shù)、拍數(shù)和步距角。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，用n表示。以三相電機(jī)為例，有三相三拍運(yùn)行方式即AB-BC-CA-AB，三相六拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CA-A。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CA或A-AB-B-BC-C-CA-A為時(shí)正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镃A-BC-AB或A-CA-C-BC-B-AB-A時(shí)為反轉(zhuǎn)。步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。步進(jìn)電機(jī)的方向控制以下以三相六拍的步進(jìn)電機(jī)，具體說明如下:控制繞組的通電方式為AB-BC-CA-AB或AB-CA-BC-AB，每拍同時(shí)有兩相繞組通電，三拍為一個(gè)循環(huán)，當(dāng)A、B兩相控制繞組同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒的位置應(yīng)同時(shí)考慮到兩對(duì)定子極的作用，只有A相極和B相極對(duì)轉(zhuǎn)子齒所產(chǎn)生的磁拉力相平衡才是轉(zhuǎn)子的平衡位置。雙三拍運(yùn)行時(shí)的步距角是30°,但雙三拍運(yùn)行時(shí)每一拍總有一相繞組持續(xù)通電，例如由A、B兩相通電變?yōu)锽、C兩相通電時(shí)，B相保持持續(xù)通電狀態(tài)，C相磁拉力使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而B相磁拉力卻起有阻止轉(zhuǎn)子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制步進(jìn)電機(jī)速度的控制是通過控制單片機(jī)發(fā)出的步進(jìn)脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于軟件脈沖分配方式采用調(diào)整兩個(gè)控制字之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；對(duì)于硬件脈沖分配方式則采用定時(shí)中斷方式來調(diào)整脈沖頻率從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。根據(jù)以上所述，控制步進(jìn)電機(jī)速度的方法有兩種。(1)軟件延時(shí)法：通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的延時(shí)子程序，改變兩控制字之間延時(shí)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。采用軟件延時(shí)方法實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)單，思路清晰，不占用硬件資源，缺點(diǎn)是CPU的等待時(shí)間過長，占用大量機(jī)時(shí)，因此沒有實(shí)用價(jià)值。(2)定時(shí)器中斷法。以805l單片機(jī)為例，在中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行脈沖輸出操作，調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)就可實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法占用CPU時(shí)間較少，容易實(shí)現(xiàn)，是一種比較實(shí)用的調(diào)速方法。2.8直流電機(jī)原理及接線圖直流電動(dòng)機(jī)因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類,其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。直流電動(dòng)機(jī)-特點(diǎn)：(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。(二)起動(dòng)力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)–工作原理：如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷A流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷B流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷B流出。此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。實(shí)用中的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，同樣是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，繞組形式同發(fā)電機(jī)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)由勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。在勵(lì)磁電壓Uf的作用下，勵(lì)磁繞組中通過勵(lì)磁電流If，從而產(chǎn)生主磁極磁通φ。在電樞電壓Ua的作用下，電樞繞組中通過電樞電流Ia。電樞電流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生機(jī)械以某一轉(zhuǎn)速n運(yùn)轉(zhuǎn)。電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，切割磁感線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E.電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流的方向相反。2.9硬件接線圖（根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備所畫）290297H直流電機(jī)2MHZ280287H28828FH開關(guān)開關(guān)步進(jìn)電機(jī):BABBBCBD+Vcc（5V） LED燈:L1L2L3L4L53際連線圖及運(yùn)行結(jié)果：（1）：（2）：（3）：（4）：（5）：4．程序流程圖開始 開始初始化，給8254初始化，給8254送控制字和初值給8255寫控制字給8255寫控制字循環(huán)檢測(cè)A口狀態(tài)循環(huán)檢測(cè)A口狀態(tài)AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)48圈步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)48圈AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)48圈步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)48圈Y運(yùn)行一次步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)（Y/N）運(yùn)行一次步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)（Y/N）NAND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈直流電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)5直流電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)5AND語句輸出到LED指示燈AND語句輸出到LED指示燈直流電機(jī)減直流電機(jī)減轉(zhuǎn)動(dòng)5Y檢驗(yàn)開關(guān)是否閉合 N檢驗(yàn)開關(guān)是否閉合紅外報(bào)警燈發(fā)光，報(bào)警器叫起來紅外報(bào)警燈發(fā)光，報(bào)警器叫起來系統(tǒng)停止工作。結(jié)束結(jié)束注（在順序控制系統(tǒng)中，前四顆燈每顆燈亮起來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制之后，都要檢測(cè)設(shè)置故障的開關(guān)是否閉合，閉合則馬上報(bào)警，系統(tǒng)終止運(yùn)行，否則執(zhí)行下一步順序控制。為了讓流程圖簡(jiǎn)單明了，這部分內(nèi)容沒有在流程圖中畫出來）。5.設(shè)計(jì)中所遇到的各種問題及解決要實(shí)現(xiàn)順序控制的全過程，需要用到8254計(jì)時(shí)，用LED燈指示每個(gè)過程，用8255來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及0832控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等等。在運(yùn)行程序的過程中出現(xiàn)了很多錯(cuò)誤，給8255送控制字和初值，通過級(jí)聯(lián)來給每個(gè)過程計(jì)時(shí)，8255的A口作輸入，8254的輸出接A口；B口作輸出，8255循環(huán)檢測(cè)A口的狀態(tài)，通過B輸出到燈上。在實(shí)驗(yàn)過程中，我先后遇到了3個(gè)困難。（1）在剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，順序控制的燈總是亮的特別快，電機(jī)根本就反應(yīng)不過來，所以電機(jī)不能轉(zhuǎn)起來。弄了好長時(shí)間也沒有解決了這個(gè)問題。后來問了王老師和其他的一些同學(xué)后，才發(fā)現(xiàn)是自己對(duì)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置的延時(shí)太短，對(duì)直流電機(jī)根本就沒有設(shè)置延時(shí)程序。然后開始對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改，最終實(shí)現(xiàn)了自己想要的結(jié)果。（2）其次，就是在步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時(shí)候，遇到了錯(cuò)誤，主要問題是步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)沒有控制，由于不了解步進(jìn)電機(jī)，我做出來的步進(jìn)電機(jī)老是左右不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，后來我把8255輸出脈沖的順序進(jìn)行了調(diào)換，完成了這一步的過程。（3）最后，就是故障設(shè)置上出現(xiàn)了問題。老師檢查后發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)系統(tǒng)停止運(yùn)行。但是當(dāng)故障清除了以后，系統(tǒng)不能恢復(fù)正常的運(yùn)行。老師讓我再修改一下自己的程序。我檢查后發(fā)現(xiàn)，原來是我自己沒有添加一個(gè)循環(huán)檢測(cè)開關(guān)的子程序。所以我添加了循環(huán)檢測(cè)開關(guān)的子程序。開關(guān)斷開后系統(tǒng)自動(dòng)跳到下一步，執(zhí)行完后跳到開頭，重頭開始執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)不斷地循環(huán)。6.實(shí)驗(yàn)總結(jié)當(dāng)選擇這個(gè)順序控制這個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，首先，因?yàn)轫樞蚩刂茖?shí)驗(yàn)首先在機(jī)械化生產(chǎn)中用很大的應(yīng)用，這對(duì)我進(jìn)一步了解電子機(jī)械有很大的幫助；其次，因?yàn)轫樞蚩刂茖?shí)驗(yàn)應(yīng)用的器件比較多，使我對(duì)以前的很多芯片和器件進(jìn)行復(fù)習(xí)。在實(shí)驗(yàn)過程中，我碰到了很多的難題，首先是步進(jìn)電機(jī)的使用，由于以前沒有用過步進(jìn)電機(jī)，所以對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，我無法實(shí)現(xiàn)，最終利用輸入的順序?qū)⑵鋵?shí)現(xiàn)。其次是0832以及8255、8254等芯片的配合使用，難度很大。所以我一方面，去圖書館查閱資料，借閱相關(guān)的書籍，另一方面，在老師的幫助和指導(dǎo)下去完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)?？傊?，在實(shí)驗(yàn)最后，有一些功能并沒有實(shí)現(xiàn)，這是很大的遺憾，我已經(jīng)進(jìn)了很大的努力了，以后我將會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)這些東西，爭(zhēng)取掌握和能夠應(yīng)用它們?nèi)ソ鉀Q實(shí)際問題。在實(shí)驗(yàn)過程中，我學(xué)到了很多東西，但有的時(shí)候還是比較迷茫，不知道從哪些方面努力和下手，幸虧有老師同學(xué)幫我解決問題，指導(dǎo)我的實(shí)驗(yàn)過程，才使我的實(shí)驗(yàn)最終可以完成。我十分感謝兩位老師的幫助。這次實(shí)驗(yàn)，從理論上和實(shí)踐上都是對(duì)我的檢查，我受益匪淺，也認(rèn)識(shí)到了自己基礎(chǔ)知識(shí)的不足和欠缺，需要我加倍努力，以后我將更加努力的學(xué)習(xí)好我的專業(yè)課程。希望以后能夠更加努力，更加踏實(shí)的做好自己應(yīng)該做的事情。7.參考文獻(xiàn)[1]微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第四版）周荷琴吳秀清編著[2]計(jì)算機(jī)硬件課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[3]百度文庫[4]CSDN源碼下載網(wǎng)8.附錄（程序代碼）;8255A-Y1,288H-28FH;8254-Y0,280H-287HCODESEGMENT ASSUMECS:CODESTART: MOVDX,28BH ;8255的初始化 MOVAL,10010000B ;A口輸入，B口C口輸出，方式0 OUTDX,AL MOVDX,283H MOVAL,00110101B;通道0，讀寫，方式2，BCD計(jì)數(shù) OUTDX,AL ;向8254的控制口寫控制字MOVDX,280H MOVAL,00H;向通道0寫初值計(jì)數(shù)2021 OUTDX,AL MOVAL,20H OUTDX,AL MOVDX,283H MOVAL,01110111B;通道1，讀寫，方式3，BCD OUTDX,AL MOVDX,281H MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,10H OUTDX,AL ;向通道1寫初值1000，8254輸出2MHZ方波;CALLS1NOPNOPCALLS2NOPNOPCALLS3NOPNOPCALLS6NOPNOPCALLS4NOPNOP; S1PROCNEAR A: MOVDX,28AH ;8255B MOVAL,00H ;先送0 OUTDX,AL MOVAL,01H ;送低電平，使第一個(gè)燈亮11111110 OUTDX,AL MOVBX,48WORK: ;依次給步進(jìn)電機(jī)送脈沖，使其正轉(zhuǎn) MOV AL,01H ;送01H MOVDX,289H;8255C OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY1: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY1 MOV AL,02H ;送02H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY2: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY2 MOV AL,04H ;送04H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY3: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY3 MOV AL,08H ;送08H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY4: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY4 MOV AL,10H ;送10H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY5: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY5 MOV AL,20H ;送20H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY6: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY6 MOV AL,40H ;送40H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY7: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY7 MOV AL,80H ;送80H MOVDX,289H OUTDX,Al MOV CX,0FFFFHDELAY8: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY8 DECBX ;依次從A到D輸入以上八個(gè)脈沖，可使其正轉(zhuǎn) CMP BX,00 JNE WORK ;循環(huán)，達(dá)到連續(xù)正轉(zhuǎn)的效果 MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT3 ;則跳到T3 JMPS2 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)T3: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報(bào)警燈燈亮，報(bào)警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT3 ;則跳到T3 JMPS2 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)S1ENDP;B:S2PROCNEAR MOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,02H ;給第二個(gè)燈送低電平，使其亮 OUTDX,AL MOVBX,48WORK1: ;依次反向輸入脈沖，使其反轉(zhuǎn) MOV AL,80H ;送80H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY11: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY11 MOV AL,40H ;送40H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY22: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY22 MOV AL,20H ;送20H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY33: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY33 MOV AL,10H ;送10H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY44: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY44 MOV AL,08H ;送08H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY55: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY55 MOV AL,04H ;送04H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY66: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY66 MOV AL,02H ;送02H MOVDX,289H OUTDX,AL MOV CX,0FFFFHDELAY77: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY77 MOV AL,01H ;送01H MOVDX,289H OUTDX,Al MOV CX,0FFFFHDELAY88: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY88 DECBX CMP BX,00 JNZWORK1 ;循環(huán)使其連續(xù)反轉(zhuǎn) MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT4 ;則跳到T4 JMPS3 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)T4: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報(bào)警燈燈亮，報(bào)警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT4 ;則跳到T4 JMPS3 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)S2ENDP;CS3PROCNEARMOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,04H ;給第三個(gè)燈送低電平，使其亮 OUTDX,ALMOVDX,290H MOVAL,00H UP: MOVCX,0FFFFHDELAY000: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY000MOVCX,0FFFFHDELAY001: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY001OUTDX,AL ;直流電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng) INCAL CMPAL,0FFH JNEUP MOVAH,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT8 ;則跳到T8 JMPS6 ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)T8: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報(bào)警燈燈亮，報(bào)警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT8 ;則跳到T8 JMPS6 ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)S3ENDPS6PROCNEARMOVDX,28AH MOVAL,00H OUTDX,AL MOVAL,08H ;給第四個(gè)燈送低電平，使其亮 OUTDX,AL MOVDX,290H MOVAL,AH DOWN: MOVCX,0FFFFHDELAY003: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY003MOVCX,0FFFFHDELAY004: DECCX CMP CX,00 JNZDELAY004OUTDX,AL ;直流電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng) DECAL CMPAL,00H JNZDOWNS6ENDPS4PROCNEAR MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT2 ;則跳到T2 JMPA ;否則重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)T2: MOVDX,28AH MOVAL,10H ;報(bào)警燈燈亮，報(bào)警器響起來，系統(tǒng)停止工作 OUTDX,AL MOV DX,288H IN AL,DX ;檢測(cè)A口第二位的開關(guān)狀態(tài) AND AL,00000010B CMPAL,00H ;若開關(guān)閉合 JZT2 ;則跳到T2 JMPA ;否則 重新循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)S4ENDP CODEENDSENDSTART

社會(huì)實(shí)踐報(bào)告系別：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會(huì)適應(yīng)能力。假期的社會(huì)實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會(huì)。當(dāng)下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會(huì)實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會(huì)。許多學(xué)校也積極鼓勵(lì)大學(xué)生多接觸社會(huì)、了解社會(huì)，一方面可以把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對(duì)口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時(shí)可以將課本知識(shí)在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識(shí)還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會(huì)實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會(huì)。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對(duì)社會(huì)有一種更直觀的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐過程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢？為了拓展自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個(gè)假期的社會(huì)實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識(shí)可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對(duì)于人才的要求就會(huì)越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí)，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學(xué)生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會(huì)的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼]有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再從下午的4點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時(shí)間長了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵(lì),明白了人生,感悟了生活,接觸了社會(huì),了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時(shí)還要做一些工作以外的事情，有時(shí)要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會(huì)告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會(huì)得到別人不同的評(píng)價(jià)。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場(chǎng)所，每一個(gè)學(xué)生都在為取得更高的成績(jī)而努力。而這里是工作的場(chǎng)所，每個(gè)人都會(huì)為了獲得更多的報(bào)酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競(jìng)爭(zhēng)，在競(jìng)爭(zhēng)中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個(gè)小社會(huì)，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對(duì)我從未面對(duì)過的一切。記得在我校舉行的招聘會(huì)上所反映出來的其中一個(gè)問題是，學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中，這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實(shí)際工作中，可能會(huì)遇到書本上沒學(xué)到的，又可能是書本上的知識(shí)一點(diǎn)都用不上的情況?；蛟S工作中運(yùn)用到的只是很簡(jiǎn)單的問題，只要套公式似的就能完成一項(xiàng)任務(wù)。有時(shí)候我會(huì)埋怨，實(shí)際操作這么簡(jiǎn)單，但為什么書本上的知識(shí)讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會(huì)與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會(huì)，但是總算是社會(huì)的一個(gè)部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時(shí)也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問題有了有課堂上地認(rèn)真消化，有平時(shí)作業(yè)作補(bǔ)充，我比一部人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識(shí)層面去應(yīng)付各種工作上的問題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會(huì)上各方面的人交往，處理社會(huì)上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會(huì)實(shí)踐，社會(huì)實(shí)踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會(huì)中的一分子，要與社會(huì)交流，為社會(huì)做貢獻(xiàn)。只懂得紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的，以后的人生旅途是漫長的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對(duì)社會(huì)有用的人才.很多在學(xué)校讀書的人都說寧愿出去工作，不愿在校讀書；而已在社會(huì)的人都寧愿回校讀書。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)知識(shí)，為的都是將來走進(jìn)社會(huì)，獻(xiàn)出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識(shí)，明天才能更好地為社會(huì)服務(wù)。實(shí)踐心得：雖然這次的實(shí)踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡(jiǎn)單的服務(wù)工作，但是通過與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會(huì)了很多道理。首先是明白了守時(shí)的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時(shí)候是因?yàn)閼峙吕蠋煹呢?zé)怪，而當(dāng)你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責(zé)任。這種責(zé)任是我學(xué)會(huì)客服自己的惰性，準(zhǔn)時(shí)走上自己的崗位。這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)生活也是一種鞭策，時(shí)刻牢記自己的責(zé)任，并努力加強(qiáng)自己的時(shí)間觀念。其次讓我真實(shí)的體會(huì)到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點(diǎn)單到制作到遞送到結(jié)帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書上看見過很多的團(tuán)隊(duì)合作的例子，但這一次是深刻的體會(huì)到了，正所謂“眾人拾柴火焰高”，“團(tuán)結(jié)就是力量”。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，一定會(huì)要牢記這一點(diǎn)，將自己融入到集體中，和大家一起攜手走向輝煌。再次，這次打工的經(jīng)歷也讓我的心理更加趨于成熟。在餐廳里每天面對(duì)形形色色的客人，重復(fù)著單調(diào)的工作。讓從未涉世的我還是有那么一點(diǎn)點(diǎn)不適應(yīng)的，但是堅(jiān)持就是勝利。打工畢竟和在家是完全不同的概念，我們學(xué)會(huì)需要忍耐，需要學(xué)會(huì)承受，需要學(xué)會(huì)堅(jiān)持。將自己這短短的一月的實(shí)踐同理論相聯(lián)系，我了解到當(dāng)代大學(xué)生與以往的大學(xué)生相比較，求學(xué)經(jīng)歷、生活條件、所處社會(huì)大環(huán)境都相對(duì)優(yōu)越，也沒有經(jīng)過必要的挫折教育，因此，意志往往比較脆弱，克服困難的能力也較差，常常是對(duì)社會(huì)的要求較高，對(duì)自我的要求較低。大學(xué)生的責(zé)任意識(shí)日益成為社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問題，責(zé)任意識(shí)和誠信意識(shí)成為不少地方采用人才的兩個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)。大學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐是促進(jìn)大學(xué)生素質(zhì)教育,加強(qiáng)和改進(jìn)青年學(xué)生思想政治工作，引導(dǎo)學(xué)生健康成長和成才的重要舉措，是學(xué)生接觸社會(huì)、了解社會(huì)、服務(wù)社會(huì)，培養(yǎng)創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力和動(dòng)手操作能力的重要途徑。對(duì)于當(dāng)代大學(xué)生來說，應(yīng)當(dāng)刻苦學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，不斷提高綜合素質(zhì)和運(yùn)用知識(shí)的技能。從大學(xué)生活的開始到走進(jìn)社會(huì)的大圈子中，就只有短短的幾年時(shí)間，誰不想在將來的社會(huì)中能有一席之地呢？所以大家認(rèn)為大學(xué)生必須投身校園內(nèi)外的各類實(shí)踐活動(dòng)，有助于鍛煉品質(zhì)，提高能力?？梢娖鋵?duì)大學(xué)生綜合素質(zhì)的提高有不可抵觸的重要性。不能否認(rèn)有過打工經(jīng)歷的同學(xué)，看起來要比其它同學(xué)更成熟、社會(huì)適應(yīng)力更強(qiáng)，但對(duì)于學(xué)生，社會(huì)適應(yīng)力只是一方面的衡量指標(biāo)，大學(xué)期間主要的任務(wù)是學(xué)業(yè)結(jié)構(gòu)的搭建，即知識(shí)結(jié)構(gòu)、專業(yè)結(jié)構(gòu)的搭建，為了打工影響甚至放棄了專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，結(jié)果是得不償失的。實(shí)踐出真知，社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)是大學(xué)生活的重要組成部份，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生的歷史使命感、社會(huì)責(zé)任感和積極向上的精神風(fēng)貌，充分發(fā)揮實(shí)踐育人的作用，提高大學(xué)生的綜合素質(zhì)，也是檢驗(yàn)所學(xué)理論知識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)，社會(huì)實(shí)踐不但為大學(xué)生提供了一個(gè)發(fā)揮自我才能，展現(xiàn)自我風(fēng)采的舞臺(tái)，也是培養(yǎng)和鍛煉同學(xué)們綜合能力的一個(gè)階梯，更是一個(gè)大學(xué)生進(jìn)入社會(huì)，走上工作崗位前的演練場(chǎng)地。社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，從而確定比較正確的人生前進(jìn)方向。河南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告20—20學(xué)年第學(xué)期實(shí)習(xí)名稱生產(chǎn)實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)地點(diǎn)實(shí)習(xí)日期學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師20**年**月**日一、實(shí)習(xí)基本情況20**年**月通過網(wǎng)絡(luò)招聘，我應(yīng)聘到河南中方紡業(yè)有限公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，該公司位于周口市，主要承擔(dān)棉紡制造與銷售工作，進(jìn)入公司后我被分配到信息管理部門，主要從事的工作是對(duì)公司的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)