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文檔簡介

③結(jié)果分析增大kd后,系統(tǒng)輸出會出現(xiàn)超調(diào),kd越大超調(diào)越大。當(dāng)kd大到一定值時,系統(tǒng)輸出發(fā)散,系統(tǒng)將不穩(wěn)定。因此：改變kd會影響系統(tǒng)的動態(tài)性能,同時會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5設(shè)計總結(jié)本次課程設(shè)計,讓我們感覺收獲很多,首先是團(tuán)隊合作,其次是專業(yè)方面的知識。合作做設(shè)計讓我們感覺很愉快,前期資料的查找,中期的編程和仿真,后期寫作的整理我們既分工合作又相互幫助,遇到不懂的問題我們一起討論,找資料。在這次學(xué)習(xí)中鍛煉了自己的合作能力。本次課程設(shè)計,我們學(xué)習(xí)了最少拍無紋波及有紋波控制器設(shè)計,matlab,simulink等知識。經(jīng)過親手操作實踐,我們將課本所學(xué)的知識運(yùn)用于實踐,強(qiáng)化了我們的學(xué)習(xí)鏈,豐富了我們的學(xué)習(xí)生活。經(jīng)過課程設(shè)計,讓我們對計算機(jī)控制這門學(xué)科有了更加深刻的認(rèn)識和理解。提高了我們的學(xué)習(xí)熱情,培養(yǎng)了我們的學(xué)習(xí)興趣。6參考文獻(xiàn)[1]于海生,計算機(jī)控制技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2010[2]李元春,計算機(jī)控制系統(tǒng),高等教育出版社,2009[3]鄭學(xué)堅,周斌.微型計算機(jī)原理與應(yīng)用,清華大學(xué)出版社[4]姚燕南,薛鈞義.微型計算機(jī)原理,XX電子科技大學(xué)出版社[5]張靜等,MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,電子工業(yè)出版社,2007[6]黃忠霖編著,

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