關(guān)于無人機(jī)模擬操控技能實(shí)訓(xùn)的報(bào)告目錄一、前言1.實(shí)訓(xùn)背景與意義….…………………….22.無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀........................................................................3、本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)安排與技術(shù)要求..........................................................二、實(shí)訓(xùn)的基本情況..........................................................................三、實(shí)訓(xùn)總結(jié)................................................................................一．前言本次實(shí)訓(xùn)主要是通過實(shí)體操控四旋翼無人機(jī)的不同姿態(tài)運(yùn)動(dòng)來提升自己對(duì)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)制、動(dòng)力原理以及飛行實(shí)操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在導(dǎo)航模式下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)、矩形飛行以及固定翼的模擬航線飛行等，需要控制飛機(jī)高度方向，指導(dǎo)老師現(xiàn)場(chǎng)考核評(píng)分并記錄好實(shí)訓(xùn)操控時(shí)的圖像或音頻，以完成實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。1．實(shí)訓(xùn)背景與意義無人機(jī)，是一種不需要有人駕駛，可以通過遠(yuǎn)程操控來實(shí)現(xiàn)某些特定功能的飛行器，具有可持續(xù)續(xù)航、飛行高度高、可攜帶外接設(shè)備等一系列優(yōu)點(diǎn)，目前無人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域取得應(yīng)用，并且經(jīng)過行業(yè)的不斷完善，已經(jīng)形成初步的產(chǎn)業(yè)鏈。無人機(jī)以其自身的突出的優(yōu)點(diǎn)、高性價(jià)比等巨大優(yōu)勢(shì)吸引人們的關(guān)注，并且在不斷地研究中取得了一定的突破，從無人機(jī)整個(gè)行業(yè)的前景來看，無疑是值得肯定的，并且現(xiàn)有技術(shù)不斷革新的情況下無人機(jī)在未來的發(fā)展將會(huì)越來越好，無人機(jī)作為現(xiàn)代的新星寵兒，對(duì)它的研究應(yīng)用無論是對(duì)自身發(fā)展還是國家技術(shù)改革創(chuàng)新都具有很大作用，在無人機(jī)勢(shì)如春筍的發(fā)展背景下，通過實(shí)訓(xùn)去了解無人機(jī)，熟練的操控?zé)o人機(jī)將對(duì)未來就業(yè)以及自身發(fā)展具有重大意義。2.無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代以來，隨著信息化技術(shù)、輕量化/小型化任務(wù)載荷技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)技術(shù)、高效空氣動(dòng)力技術(shù)、新型能源與高效動(dòng)力技術(shù)、起降技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)性能不斷提升、功能不斷擴(kuò)展，各種類型和功能的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。無人機(jī)按規(guī)模可分為微型無人機(jī)、小型無人機(jī)、中型無人機(jī)、大型無人機(jī)；按飛行高度可分為低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)、臨近空間無人機(jī)；按飛行速度可分為低速無人機(jī)、高速無人機(jī)；按機(jī)動(dòng)性可分為低機(jī)動(dòng)無人機(jī)、高機(jī)動(dòng)無人機(jī)；按能源與動(dòng)力類型可分為螺旋槳式無人機(jī)、噴氣式無人機(jī)、電動(dòng)無人機(jī)、太陽能無人機(jī)、燃料電池?zé)o人機(jī)；按活動(dòng)半徑可分為近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)、遠(yuǎn)程無人機(jī)；按起降方式可分為滑跑起降無人機(jī)、火箭助推/傘降回收無人機(jī)、空投無人機(jī)、炮射無人機(jī)、潛射無人機(jī)等；按功能用途可分為靶標(biāo)無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、偵察無人機(jī)、炮兵校射無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、電子偵聽無人機(jī)、心理戰(zhàn)無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)、攻擊無人機(jī)、察打一體無人機(jī)、預(yù)警無人機(jī)……人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。無人機(jī)主要分為多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)以及組合式無人機(jī)三大類。多旋翼無人機(jī)又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常見的是四旋翼無人機(jī)，以下是常見的多旋翼無人機(jī)。最后的混合式無人機(jī)是為了克服固定無人機(jī)起降需要跑道環(huán)境、不夠靈活多變等缺點(diǎn)以及多旋翼無無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、供電能量不足的缺點(diǎn)研制而出的一種新型無人機(jī)，主要有幾個(gè)方向發(fā)展趨勢(shì)：垂直起降無人機(jī)、混合動(dòng)力無人機(jī)、水上無人機(jī)、撲翼機(jī)、變距行無人機(jī)。固定翼無人機(jī)常用于軍事，自身具有續(xù)航杭長(zhǎng)長(zhǎng)、載荷大、飛行平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì)，目前是軍用無人機(jī)主要的研究方向。是油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，混合式則是油電混合式發(fā)動(dòng)。動(dòng)力無人機(jī)則另辟蹊蹺，主要以電力啟動(dòng)，油力飛行的原理，從外觀上和普通的固定翼無人機(jī)沒有多大的差距，但是它的發(fā)動(dòng)機(jī)理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼無人機(jī)都是油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，混合式則是油電混合式發(fā)動(dòng)。撲翼機(jī)模型3、本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)安排與技術(shù)要求電腦模擬飛行要求實(shí)訓(xùn)人員需要在電腦模擬器上進(jìn)行飛行，達(dá)到熟練方向感、舵量、油門的掌控等要求。技術(shù)要求：能正常起飛降落并按指定路線飛行室外實(shí)體操控（360°原地旋轉(zhuǎn)）要求實(shí)訓(xùn)人員在室外指定的場(chǎng)所進(jìn)行飛行，使飛機(jī)完成360°原地旋轉(zhuǎn)飛行技術(shù)要求：360°原地飛行時(shí)，要保持高度不變，不能出現(xiàn)高度升高、掉高等現(xiàn)象需要實(shí)訓(xùn)人員操控飛機(jī)在定點(diǎn)飛行，不能離開點(diǎn)位，出現(xiàn)飄忽不定的現(xiàn)狀。室外實(shí)體操控（矩形線飛行）要求實(shí)訓(xùn)人員在室外指定的場(chǎng)所指定的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行正向飛行，飛行路線為矩形。技術(shù)要求：操控飛機(jī)以機(jī)頭矩形路線飛行，不能掉高升高二、實(shí)訓(xùn)的基本情況1．飛機(jī)的組裝使用所給配件組裝無人機(jī)。2．飛機(jī)調(diào)試對(duì)四軸無人機(jī)進(jìn)行接收機(jī)與遙控匹配，對(duì)飛控進(jìn)行調(diào)參，對(duì)遙控器進(jìn)行油門與方向的調(diào)節(jié)。3．模擬練習(xí)在鳳凰模擬器上進(jìn)行模擬飛行練習(xí)固定翼飛機(jī)的降落在鳳凰模擬器界面對(duì)多旋翼無人機(jī)機(jī)型選擇4．室外練習(xí)在室外進(jìn)行無人