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實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案S71200調(diào)經(jīng)驗(yàn)：前一段時(shí)間用了S71200，調(diào)試過(guò)程中也出現(xiàn)過(guò)一些問(wèn)題，特別是運(yùn)動(dòng)控制，而且網(wǎng)上這類資料很少，好在經(jīng)過(guò)努力終于解決，想到各位朋友可能會(huì)需要，現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：由于控制都不多，1200運(yùn)動(dòng)控制分以下步驟：一：組態(tài)：在PLC—藝對(duì)象—組態(tài)組態(tài)就設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)數(shù)，比如選擇那一個(gè)要設(shè)備配置中選擇啟用和什么指令方式PTO/PWM精彩文檔

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案先上面添加新對(duì)象，選擇軸，然后進(jìn)入到組態(tài)頁(yè)面選擇相應(yīng)數(shù)基本參數(shù)中只需要選一個(gè)控制對(duì)象也是上面創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象，精彩文檔

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案擴(kuò)展參數(shù)中：?jiǎn)⒂幂敵鰴诒仨毺顚?，就是電機(jī)伺服ON接輸出點(diǎn)，如是個(gè)必用個(gè)，能用也用程中伺ON做任何理，你序執(zhí)行MC-POWER伺電就ON了，如圖所述內(nèi)容，精彩文檔

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案限位的選擇是要注意高電平和低電平果設(shè)錯(cuò)了會(huì)導(dǎo)致伺服不能動(dòng)態(tài)就是加減速和最高速度不用我多說(shuō)了吧，回原點(diǎn)，主要是選擇原點(diǎn)信號(hào)輸入點(diǎn)，逼近方向及參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，逼近方向很好理解，參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，原則上是在減速運(yùn)動(dòng)的前方，這個(gè)是試出來(lái)的，我也說(shuō)不太明白，以上設(shè)置后，組態(tài)完成了，接下來(lái)要在程序中編寫控控制程序了，精彩文檔

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案這個(gè)必須寫，不然電機(jī)不能得電，RESET也有用在電撞限了要先一復(fù)位能反向動(dòng)與其的一，要意精彩文檔

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案回原點(diǎn)，走絕對(duì)位置是必須要先回一下原點(diǎn)的，走相對(duì)位置是不用回原點(diǎn)點(diǎn)式，用四種，和4用組態(tài)里的方式回點(diǎn)，都可以，我只

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