直流電機課件第一頁，共61頁。3.3直流電機電樞繞組3.4直流電機的磁場

本章主要討論直流電機的基本結構和工作原理，討論直流電機的磁場分布、感應電動勢、電磁轉矩、電樞反應及影響、換向及改善換向方法。3.5直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩3.7直流電機的運行特性3.8直流電動機的起動、調速和制動3.9直流電機的換向3.2直流電機的主要結構與基本工作原理第三章直流電機3.6直流電機的基本平衡關系

3.1直流電機概述第二頁，共61頁。直流電機是一種轉換與直流電能有關的機器。3.1直流電機概述直流電能機械能（直流電動機）一.直流電機

機械能直流電能（直流發(fā)電機）二.直流電機的可逆性同一臺直流電機，既可以作為直流電動機運行，又可以作為直流發(fā)電機。三.直流電機的優(yōu)缺點1.優(yōu)點：（1）調速性能好，主要表現(xiàn)在調速范圍廣、調速方便、調速平滑。（2）起動性能好，主要表現(xiàn)在起動力矩大。第三頁，共61頁。作為直流電動機，主要用于廣泛調速的地方，比如電力機車、城市地鐵、城市電車等。也可以用于快速可逆電力拖動系統(tǒng)，比如卷揚機、軋鋼機等。作為直流發(fā)電機，既可以作為獨立的直流電源，也可以作為發(fā)電機－電動機拖動系統(tǒng)。2.缺點：

結構比較復雜，運行時可能產生環(huán)火。四.直流電機的用途第四頁，共61頁。一、直流電機的主要結構3.2直流電機的主要結構與基本工作原理2.轉子部分電樞鐵心電樞繞組換向器轉軸軸承主磁極換向磁極電刷裝置機座端蓋

1.定子部分（1）主磁極

作用：建立主磁場。

構成：主極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組。（2）機座

作用：①主磁路的一部分；②電機的結構框架，主要起支撐和防護作用。

構成：用厚鋼板彎成筒形焊成或鑄鋼件制成。第五頁，共61頁。第六頁，共61頁。（3）換向極

作用：改善換向。

構成：由鐵心和繞組組成。（4）電刷裝置

作用：電樞電路的引出（或引入）裝置。

構成：電刷、刷盒、刷桿和連線等。（5）端蓋

作用：起支撐、保護作用。（6）電樞鐵心

作用：①主磁路的一部分；②電樞繞組的支撐部件。構成：一般用厚0.5㎜且沖有齒、槽的DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成。第七頁，共61頁。（8）換向器

作用：整流（發(fā)電機）或逆變（電動機）。

構成：由許多鴿形尾的換向片排列成一個圓筒片間用V形云母絕緣，兩端再用兩個形環(huán)夾緊而構成。（7）電樞繞組

作用：直流電機的電路部分。

構成：用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，上下層以及線圈與電樞鐵心間要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。第八頁，共61頁。

上圖為直流發(fā)電機的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉導磁圓柱體上的線圈，線圈連同導磁圓柱體稱為電機的轉子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個相互絕緣并可隨線圈一同旋轉的換向片上。轉子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動的電刷進行的。二.直流電機的工作原理

1.直流發(fā)電機工作原理第九頁，共61頁。

當原動機驅動電機轉子逆時針旋轉后，如下圖。

導體ab在S極下，a點低電位，b點高電位；導體cd在N極下，c點低電位，d點高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負。第十頁，共61頁。

可見，和電刷A接觸的導體總是位于N極下，和電刷B接觸的導體總是位于S極下，因此電刷A的極性總是正的，電刷B的極性總是負的，在電刷A、B兩端可獲得直流電動勢。

在磁場作用下，N極性下導體ab受力方向從右向左，S極下導體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻轉矩時，電機轉子逆時針方向旋轉。把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負極。此時電樞線圈中將電流流過。如圖（a）。

實際直流發(fā)電機的電樞是根據實際需要有多個線圈。線圈分布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規(guī)律連接起來，構成電機的電樞繞組。磁極也是根據需要N、S極交替旋轉多對。

2.直流電動機工作原理直流電動機是將電能轉變成機械能的旋轉機械。第十一頁，共61頁。

（a）（b）當電樞旋轉到圖（b）所示位置時，原N極性下導體ab轉到S極下，受力方向從左向右，原S極下導體cd轉到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉。同直流發(fā)電機相同，實際的直流電動機的電樞并非單一線圈，磁極也并非一對。第十二頁，共61頁。三.直流電機的銘牌數(shù)據

額定值是制造廠對各種電氣設備（本章指直流電機）在指定工作條件下運行時所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運行時，可以保證各電氣設備長期可靠地工作。并具有優(yōu)良的性能。額定值也是制造廠和用戶進行產品設計或試驗的依據。額定值通常標在各電氣的銘牌上，故又叫銘牌值。⒈額定功率

PN

指電機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電機的輸出功率，以“W”為量綱單位。若大于1kW或1MW時,則用kW或MW表示。

對于直流發(fā)電機，PN是指輸出的電功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。PN＝UNIN

對于直流電機，PN是指輸出的機械功率，所以公式中還應有效率ηN存在。PN＝UNINηN第十三頁，共61頁。⒌額定勵磁電流

If

指電機在額定狀態(tài)時的勵磁電流值。

⒉額定電壓UN

指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以“V”為量綱單位。

⒊額定電流

IN

指電機在額定電壓、額定功率時的電樞電流值，以“A”為量綱單位。

⒋額定轉速

nN

指額定狀態(tài)下運行時轉子的轉速，以r/min為量綱單位。6.額定溫升

指電機允許高出環(huán)境溫度的最高允許值，它表示了電機允許發(fā)熱的限度。

第十四頁，共61頁。三、直流電機的主要系列1、Z2系列2、Z和ZF系列3、ZT系列4、ZZJ系列5、ZQ系列6、Z-H系列7、ZA系列8、ZU系列9、ZW系列10、ZLJ系列第十五頁，共61頁。

疊繞組：指串聯(lián)的兩個元件總是后一個元件的端接部分緊疊在前一個元件端接部分，整個繞組成折疊式前進。

波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進。3.3直流電機的電樞繞組對電樞繞組的基本要求1.產生盡可能大的電動勢，并有良好的波形。2.能通過足夠大的電流，以產生并承受所需要的電磁力和電磁轉矩。3.結構簡單，連接可靠。4.便于維修和檢修。5.對直流電機，應保證換向良好。二.電樞繞組的分類1.疊繞組，又分為單疊和復疊繞組。2.波繞組，又分為單波和復波繞組。3.蛙繞組，即疊繞和波繞混合的繞組。第十六頁，共61頁。合成節(jié)距：連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。第一節(jié)距：一個元件的兩個有效邊在電樞表面跨過的距離。第二節(jié)距：連至同一換向片上的兩個元件中第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊間的距離。2.極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用表示。單疊繞組單波繞組三.元件、極距與節(jié)距1.元件：構成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。元件的首末端：每一個元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。第十七頁，共61頁。

單疊繞組的展開圖是把放在鐵心槽里、構成繞組的所有元件取出來畫在一張圖里，展示元件相互間的電氣連接關系及主磁極、換向片、電刷間的相對位置關系。

單疊繞組的特點是相鄰元件(線圈)相互疊壓,合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1，即：。四.單疊繞組單疊繞組的的特點：

1.同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主磁極數(shù)與支路數(shù)相同。

2.電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應使感應電動勢最大，電刷間電動勢等于并聯(lián)支路電動勢。

3.電樞電流等于各支路電流之和。第十八頁，共61頁。單疊繞組的展開圖第十九頁，共61頁。單疊繞組的并聯(lián)支路圖第二十頁，共61頁。

兩個串聯(lián)元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個極距；沿圓周向一個方向繞一周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。五.單波繞組單波繞組的合成節(jié)距與換向節(jié)距相等。單波繞組的特點：1.同極下各元件串聯(lián)起來組成一條支路，支路對數(shù)為1，與磁極對數(shù)無關；2.當元件的幾何形狀對稱時，電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心線，支路電動勢最大；3.電刷數(shù)等于磁極數(shù)；4.電樞電動勢等于支路感應電動勢；5.電樞電流等于兩條支路電流之和。第二十一頁，共61頁。單波繞組的并聯(lián)支路圖單波繞組的展開圖第二十二頁，共61頁。3.4直流電機的磁場

直流電機工作中，主磁極產生主磁極磁動勢，電樞電流產生電樞磁動勢。電樞磁動勢對主極磁動勢的影響稱為電樞反應。

下圖為一臺四極直流電機空載時的磁場示意圖。當勵磁繞組的串聯(lián)匝為，流過電流為，每極的勵磁磁動勢為：一.直流電機的空載磁場第二十三頁，共61頁。幾何中性線極靴極身（a）氣隙形狀空載時，勵磁磁動勢主要消耗在氣隙上。當忽略鐵磁材料的磁阻時，主磁極下氣隙磁通密度的分布就取決于氣隙的大小和形狀。如下圖(a)所示，磁極中心及附近的氣隙小且均勻，磁通密度較大且基本為常數(shù)，靠近極尖處，氣隙逐漸變大，磁通密度減?。粯O尖以外，氣隙明顯增大，磁通密度顯著減少，在磁極之間的幾何中性線處，氣隙磁通密度為零。

直流電機中，主磁通是主要的，它能在電樞繞組中感應電動勢或產生電磁轉矩，而漏磁通沒有這個作用，它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)量上，漏磁通比主磁通小得多，大約是主磁通的20%。第二十四頁，共61頁。

空載時的氣隙磁通密度為一平頂波，如下圖(b)所示?？蛰d時主磁極磁通的分布情況，如下圖(c)所示。（b）氣隙磁密分布第二十五頁，共61頁。

為了感應電動勢或產生電磁轉矩，直流電機氣隙中需要有一定量的每極磁通，空載時，氣隙磁通與空載磁動勢或空載勵磁電流的關系，稱為直流電機的空載磁化特性。如右圖所示。

為了經濟、合理地利用材料，一般直流電機額定運行時，額定磁通設定在圖中A點，即在磁化特性曲線開始進入飽和區(qū)的位置。第二十六頁，共61頁。

右圖為一臺電刷放在幾何中性線的兩極直流電機的電樞磁場分布情況。二.直流電機負載時的磁場直流電機帶上負載后，電樞繞組中有電流，電樞電流產生的磁動勢稱為電樞磁動勢。電樞磁動勢的出現(xiàn)使電機的磁場發(fā)生變化。假設勵磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見電樞磁動勢產生的氣隙磁場在空間的分布情況，電樞磁動勢為交軸磁動勢。第二十七頁，共61頁。

如果認為直流電機電樞上有無窮多整距元件分布，則電樞磁動勢在氣隙圓周方向空間分布呈三角波，如圖中所示。

由于主磁極下氣隙長度基本不變，而兩個主磁極之間，氣隙長度增加得很快，致使電樞磁動勢產生的氣隙磁通密度為對稱的馬鞍型，如圖中所示。第二十八頁，共61頁。當勵磁繞組中有勵磁電流，電機帶上負載后，氣隙中的磁場是勵磁磁動勢與電樞磁動勢共同作用的結果。電樞磁場對氣隙磁場的影響稱為電樞反應。電樞反應與電刷的位置有關。1.當電刷在幾何中性線上時三.直流電機的電樞反應將主磁場分布和電樞磁場分布疊加，可得到負載后電機的磁場分布情況，如圖（a）所示。第二十九頁，共61頁。

為兩條曲線逐點疊加后得到負載時氣隙磁場的磁通密度分布曲線為主磁場的磁通密度分布曲線為電樞磁場磁通密度分布曲線第三十頁，共61頁。由圖可知，電刷在幾何中性線時的電樞反應的特點：（1）使氣隙磁場發(fā)生畸變

空載時電機的物理中性線與幾何中性線重合。負載后由于電樞反應的影響，每一個磁極下，一半磁場被增強，一半被削弱，物理中性線偏離幾何中性線α角，磁通密度的曲線與空載時不同。（2）對主磁場起去磁作用磁路不飽和時，主磁場被削弱的數(shù)量等于加強的數(shù)量，因此每極量的磁通量與空載時相同。電機正常運行于磁化曲線的膝部，主磁極增磁部分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少些，因此負載時每極磁通略為減少。即電刷在幾何中性線時的電樞反應為交軸去磁性質。第三十一頁，共61頁。電刷從幾何中性線偏移β角，電樞磁動勢軸線也隨之移動β

角，如圖（a）、（b）所示。2.當電刷不在幾何中性線上時這時電樞磁動勢可以分解為兩個垂直分量：交軸電樞磁動勢和直軸電樞磁動勢。如圖（a）、（b）所示。第三十二頁，共61頁。電刷不在幾何中性線時的電樞反應可用下列表格說明電刷順轉向偏移電刷逆轉向偏移發(fā)電機交軸和直軸去磁交軸和直軸助磁電動機交軸和直軸助磁交軸和直軸去磁第三十三頁，共61頁。3.5直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩一.直流電機的電樞電動勢電樞電勢Ea

＝每一支路串聯(lián)導體電勢之和。式中，N——電樞導體總數(shù)2a

——并聯(lián)支路數(shù)——一個支路內串聯(lián)的導體數(shù)（一個導體內平均電勢）＝——氣隙平均磁密l——導體的有效長度

v（圓周線速度）

電樞旋轉時,主磁場在電樞繞組中感應的電動勢簡稱為電樞電動勢。第三十四頁，共61頁。式中，為電機的結構常數(shù)（電動勢常數(shù)）為每極磁通量說明：(1)

Ea公式是電刷處于幾何中心線時推導出來的，故Ea是最大值。

(2)電樞電動勢在電動機中屬于反電勢。(3)若要改變Ea的方向，只需改變n和Φ的方向即可。二.直流電機的電磁轉矩

當電樞繞組中有電流流過時,在磁場內受電磁力的作用,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。結論:直流電機的電樞電動勢與每極的磁通量和轉速的乘積成正比。第三十五頁，共61頁。Ia

為電樞電流

結論：電磁轉矩與電樞電流和每極磁通量的乘積成正比。該電磁轉矩對電動機而言是拖動轉矩，對發(fā)電機而言是制動轉矩。式中，為結構常數(shù)（電磁轉矩常數(shù)）第三十六頁，共61頁。3.6直流電機的基本平衡關系

一.直流發(fā)電機的基本平衡關系1.電路平衡（以并勵發(fā)電機為例）Ea

If

IIaU式中，為電樞回路總電阻為勵磁回路總電阻為一個電刷的接觸電壓降，一般為1V2.功率平衡電磁功率第三十七頁，共61頁。M為電磁轉矩，它的方向由左手定則決定，在發(fā)電機時正好與反向。二.直流電動機的基本平衡關系1.電路平衡（以并勵電動機為例）式中，為電樞回路總電阻為勵磁回路總電阻為一個電刷的接觸電壓降，一般為1V2.功率平衡If

IaUIEa

電磁功率第三十八頁，共61頁。3.轉矩平衡式中，M為電磁轉矩，為軸上的輸出轉矩，為空載制動轉矩，第三十九頁，共61頁。3.7直流電機的運行特性

1.直流發(fā)電機的勵磁方式一.直流發(fā)電機（1）他勵：直流電機的勵磁電流由其它直流電源單獨供給。如圖所示。他勵直流發(fā)電機的電樞電流和負載電流相同，即：-+第四十頁，共61頁。（2）并勵：發(fā)電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。且滿足

（3）串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿足（4）復勵：并勵和串勵兩種勵磁方式的結合。電機有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)。第四十一頁，共61頁。2.并勵直流發(fā)電機的電壓建立過程并勵的勵磁是由發(fā)電機本身的端電壓提供的，而端電壓是在勵磁電流作用下建立的，這一點與他勵發(fā)電機不同。并勵發(fā)電機建立電壓的過程稱為自勵過程，滿足建壓的條件稱為自勵條件。原動機帶動發(fā)電機旋轉時，如果主磁極有剩磁，則電樞繞組切割剩磁通感應電動勢。在電動勢作用下勵磁回路產生。如果勵磁繞組和電樞繞組連接正確，產生與剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，電動勢增大，增加。如此不斷增長，直到勵磁繞組兩端電壓與相等時，達到穩(wěn)定的平衡工作點A。電壓建立過程如右圖所示。

圖中OA為場阻線，它的斜率為，由此可見，場阻線的斜率與勵磁回路電阻成正比。第四十二頁，共61頁。（1）自勵條件①主磁極要有磁。②初始勵磁電流產生的磁場必須加強剩磁磁通。③

必須與場阻線有交點。（2）不能自勵的原因及解決辦法①。直流電機多年不用，無剩磁，可加直流重新充磁。

②加強勵磁后，

反而下降，原因是連接錯誤，出現(xiàn)剎磁。解決辦法是：改變電樞與勵磁繞組的相對連接；改變原動機的轉向。注意上述兩種方法不能同時使用。

③加強勵磁后，

無變化，原因是勵磁回路斷線。解決辦法是重新檢查后讓勵磁回路接通。

④加強勵磁后，發(fā)電機的端電壓有所升高，但穩(wěn)定點電壓較低，原因是發(fā)電機轉速太低或勵磁回路電阻太大。解決辦法是調節(jié)原動機轉速或減小勵磁回路電阻。第四十三頁，共61頁。3.空載特性并勵發(fā)電機的空載特性與一般電機的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。4.外特性5.調節(jié)特性引起并勵發(fā)電機端電壓下降較多的原因：并勵發(fā)電機的外特性與他勵發(fā)電機相似，也是一條下降曲線。他勵并勵（1）電樞回路電阻壓降（2）電樞反應的去磁作用（3）端電壓下降將造成勵磁電流的下降，所以進一步降低，造成端電壓下降比他勵發(fā)電機更多，如上圖所示。

調節(jié)特性是指當

時，欲保持端電壓U=常數(shù)，時的特性曲線。以上分析可知，負載負載電流變化大時第四十四頁，共61頁。端電壓降有所下降，為要保持端電壓不變，負載電流增大時，勵磁電流應當相應的增加，以抵消電樞反應的取磁作用和電樞回路的電壓降。所以調節(jié)特性是一條略有上翹的曲線,如右圖所示。圖中指電壓和負載電流為額定值時的勵磁電流。1.直流電動機的運行特性①轉速特性（1）他勵（并勵）直流電動機的運行特性由方程式可得二.直流電動機忽略電樞反應的去磁作用，是一條略有下降的直線。如右圖所示。定義：當，時，電樞電流與轉速n之間的關系曲線，即。第四十五頁，共61頁。從上圖中可以看出，并勵電動機轉速隨負載電流變化不大，故稱為硬特性。其缺點是不能過載。②轉矩特性根據轉矩表達式,當Φ=ΦN時，M∝Ia。

考慮電樞反應的去磁作用，轉矩上升的速度比電流上升的慢，當Ia較大時，M稍有降低，如上圖所示。

注意：并勵電動機的勵磁回路不能斷開。如果斷開，Φ=Φ剩

，由于Φ剩很小，當電動機輕載時，其轉速將急劇上升，出現(xiàn)“飛速”現(xiàn)象。當電動機重載時，將停轉。兩種情況將給電動機帶來很大危害。

定義：當，時，電磁轉矩M與電樞電流之間的關系曲線，即。③效率特性

定義：當

，

時，效率η與電樞電流之間的關系曲線，即。第四十六頁，共61頁。由方程式可得空載損耗為不變損耗，不隨負載電流變化，當負載電流較小時效率較低，輸入功率大部分消耗在空載損耗上；負載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機械負載上；但當負載電流增大到一定程度時銅損快速增大此時效率又變小。如右圖所示。④機械特性

定義：當

，

時，電磁轉矩M與電樞電流之間的關系曲線，即?？傻?/p>

由

可得：

，并將其入，第四十七頁，共61頁。

當時，

，

由此可見，隨著電磁轉矩M的增大，轉速n是一條略有下降的直線，如右圖所示。（2）串勵直流電動機的運行特性①轉速特性

定義：當時，電樞電流與轉速n之間的關系曲線，即。If

IaUIEa

根據串勵電動機的電路特點，得第四十八頁，共61頁。由電壓平衡方程可得：當磁路不飽和時，，所以

從上式可以看出，當磁路不飽和時，轉速特性為雙曲線關系；當磁路飽和時，Φ基本不變，所以轉速特性為一條略有下降的直線。

串勵直流電動機的轉速變化率第四十九頁，共61頁。為串勵電動機輕載（）時的轉速。注意：串勵電動機不能空載運行，否則要發(fā)生“飛速”事故；在調速過程中，串勵繞組不能過多的旁路，因為Φ被削弱過多，轉速將超過額定轉速比較多。②轉矩特性

定義：當時，電磁轉矩M與電樞電流之間的關系曲線，即。

根據

，式中

，由此可分兩種情況討論：當磁路不飽和時，所以，由此可見，轉矩特性為拋物線；當磁路飽和時，Φ基本不變轉矩特性為一上升的直線。③機械特性

定義：當時，電磁轉矩M與轉速n之間的關系曲線，即。第五十頁，共61頁。當磁路不飽和時，，，所以將

代入轉速公式，可得式中，，

由此可見，當磁路不飽和時，為一雙曲線；當磁路飽和時，Φ基本不變，，所以，并代入轉速公式，可得：第五十一頁，共61頁。

由此可見，為一下降的直線。如右圖所示。④恒功率特性

將轉速特性和轉矩特性結合起來，可以發(fā)現(xiàn)串勵直流電動機在輕載和重載時其輸出功率基本不變，即具有恒功率特性，如右下圖所示。輕載重載

從圖中可以看出：輕載時轉速高，轉矩??；重載時轉速低，轉矩大。電磁功率∝M×n

輕載時的M×n近似等于重載時的M×n，即具有恒功率特性。第五十二頁，共61頁。3.8直流電動機的起動、調速和制動一.直流電動機的起動

起動時n=0，所以,起動時的電流，一般，起動電流過大會造成電機損壞，沖擊電源，影響其他的用戶。為此，對起動提出兩種要求：

1.起動電流盡量小（小于允許值）2.起動力矩足夠大（可在額定磁場下起動）為了減小起動電流，可采用如下起動方法：

（1）直接起動——直接將電樞投入起動

此法只有在電源容量足夠大時才能采用。（2）電樞回路串變阻器起動——起動時在電樞回路串入起動電阻

此法可用圖解法和解析法求出各級起動電阻。第五十三頁，共61頁。（3）降壓起動——起動時降低電樞繞組電壓，即此法可用專用可調電壓電源或者變阻起動。二.直流電動機的調速2.調速方法

根據轉速公式

可得調速方法有三種：1．對調速性能的要求：

（1）調速范圍大（2）調速平滑（3）經濟性好（4）方法簡便可靠（1）電樞回路串電阻調速

電樞回路串電阻調速的規(guī)律是：所串電阻越大，轉速越低。這種方法設備簡單，調速方便，但技術指標和經濟性能較差，屬于有級調速。第五十四頁，共61頁。（3）弱磁調速

這種方法是減小磁通Φ，使轉速升高。其基本規(guī)律是,這種方法的優(yōu)點是控制方便，平滑性較好，設備容量小，消耗功率小。三.直流電動機的制動

制動分為機械制動和電氣制動兩種。我們研究的是電氣制動。電氣制動又可以分為制動過程和制動運行。其共同點是使電機的電磁轉矩M與轉速n的方向相反。

（2）降壓調速

這種方法可分為大功率系統(tǒng)和小功率系統(tǒng)兩種調速系統(tǒng)。其基本規(guī)律是：電壓與轉速成正比。其優(yōu)點是調速平滑，調速范圍大，經濟性能好，但投資大，還可能出現(xiàn)諧波公害。第五十五頁，共61頁。

制動方法有：

（1）能耗制動