3數(shù)據(jù)采樣（時間分割法）簡介一產(chǎn)生的背景時間分割的插補(bǔ)算法把加工一段直線或圓弧的整個時間分為若干個相等的時間間隔（也稱插補(bǔ)周期），每經(jīng)過一個插補(bǔ)周期，就進(jìn)行一次插補(bǔ)計算，并按給定的F值算出在一個插補(bǔ)周期內(nèi)的進(jìn)給量ΔL，然后根據(jù)所加工的軌跡與坐標(biāo)軸的幾何關(guān)系計算出各軸在一個插補(bǔ)周期內(nèi)的進(jìn)給量，即一小段步長數(shù)據(jù)，這就是要CNC系統(tǒng)完成的粗插補(bǔ)。而精插補(bǔ)由閉環(huán)或半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)完成。二插補(bǔ)周期的選擇

時間分割的插補(bǔ)算法要著重解決如何確定插補(bǔ)周期和如何計算一個插補(bǔ)周期時間內(nèi)的各軸的增量進(jìn)給值如何選擇插補(bǔ)周期？1）插補(bǔ)周期與插補(bǔ)運(yùn)算的時間關(guān)系：T插>插補(bǔ)運(yùn)算與完成其它實時任務(wù)所需之和。2）插補(bǔ)周期與位置反饋采樣周期的關(guān)系：T插=nT位（n常取1或2）3）插補(bǔ)周期與速度、精度的關(guān)系。eR=R（1-conδ/2），conδ/2用冪級數(shù)展開并略去高階項，注意到ΔL=TFδ=ΔL/R可以eR=δ2R/8=（TF）2/8R由此可以確定插補(bǔ)周期T。一刀具位置補(bǔ)償1刀具位置補(bǔ)償計算當(dāng)?shù)毒呶恢冒l(fā)生變化時，就需要刀具位置的補(bǔ)償。用1號刀具（標(biāo)準(zhǔn)刀具）刀尖B點作為所有刀具的編程起點。1號刀從B點運(yùn)動到A點的增量值如下：UBA=XA-X1WBA=ZA-Z1刀具補(bǔ)償?shù)慕?dāng)用2號刀（非標(biāo)準(zhǔn)刀具）加工時，刀尖在C點，要想用A、B兩點坐標(biāo)實現(xiàn)C到A，顯然要考慮B點與C點差值，用這個差值修正B到A位移量就可實現(xiàn)實現(xiàn)C到A，這一過程叫刀具補(bǔ)償建立過程。刀具補(bǔ)償量用B點相對于C點坐標(biāo)差表示，記為I補(bǔ)、K補(bǔ)。當(dāng)用2號刀具加工，其位移：UCA=XA-X1+I補(bǔ)WCA=ZA-Z1+K補(bǔ)I補(bǔ)、K補(bǔ)可用撥嗎開關(guān)或鍵盤輸入。刀具補(bǔ)償?shù)娜∠?dāng)用2號刀具加工完畢從點A點返回，就要取消刀補(bǔ)。（使2號刀具刀尖到達(dá)原來的C點）其位移過程為:UAC=X1-XA-I補(bǔ)=-(XA-X1+I補(bǔ))WAC=Z1-ZA-K補(bǔ)=-(ZA-Z1+K補(bǔ))該過程與建立過程相反，即補(bǔ)償一個相反的刀補(bǔ)，稱為取消刀補(bǔ)。2）B刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時，數(shù)控系統(tǒng)需要進(jìn)行兩方面的工作：根據(jù)加工輪廓偏移r值；尖角過渡處理。B刀具半徑補(bǔ)償只能計算出直線或圓弧終點的刀具中心坐標(biāo)，程序段之間的輪廓轉(zhuǎn)接以圓弧方式進(jìn)行，沒有考慮轉(zhuǎn)接的各種實際情況，稱為B刀補(bǔ)。刀具半徑補(bǔ)償計算矢量處理在刀具半徑補(bǔ)償計算中，為了交點的計算方便，將所有輸入都當(dāng)作矢量對待。直線軌跡的起點到終點本身就是一個矢量；圓弧視作三條矢量組成；刀具補(bǔ)償矢量為垂直于零件輪廓，方向指向刀心的矢量，大小為刀具半徑。轉(zhuǎn)接矢量編程軌跡的交點指向刀具中心軌跡的交點矢量。直線B的刀補(bǔ)計算A(X,Y)A‘(X‘,Y‘)

αX‘=X+ΔXY‘=Y+ΔY3.C刀具半徑補(bǔ)償方法B刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本程序段進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償計算，不能很好解決程序段軌跡之間的過渡問題。C刀具補(bǔ)償技術(shù)的關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)組成零件輪廓的各軌跡間拐角的過渡。它的計算是根據(jù)零件尺寸和刀具半徑計算出刀具中心軌跡，求出前后兩條刀具中心軌跡的交點或過渡軌跡。（1）C刀補(bǔ)設(shè)計思想B刀補(bǔ)缺陷的原因；單段讀、單段算、單段走C刀補(bǔ)要考慮下一段加工軌跡的影響，就要設(shè)四個寄存器：工作寄存器存放在加工的程序段信息；刀補(bǔ)寄存器存放下一段要加工的；緩沖寄存器存放下一段要加工的信息。要執(zhí)行的結(jié)果存入輸出寄存器。（2）自動過渡轉(zhuǎn)接方式C刀補(bǔ)償?shù)闹饕攸c就是采用直線過渡。不同的轉(zhuǎn)接類型：直線到直線、直線到圓弧、圓弧到圓弧，圓弧到直線轉(zhuǎn)接根據(jù)兩段程序軌跡矢量夾角和刀具補(bǔ)償方向的不同分為三種。即伸長型，縮短型，插入型。如下圖示:用G41時直—直轉(zhuǎn)接矢量計算

3）用G42時直—直轉(zhuǎn)接矢量計算

同樣可計算出轉(zhuǎn)接矢量ACX=r(sinα1+