三菱三相異步電機(jī)PLC控制變頻調(diào)速變頻器PID控制的恒壓供水系統(tǒng)第1頁(yè)/共23頁(yè)在生產(chǎn)加工過(guò)程中，為了提高生產(chǎn)效率，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)變速運(yùn)行。如工作臺(tái)的工進(jìn)和快退，電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的速度，等等。需求分析第2頁(yè)/共23頁(yè)方案選擇

從異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式n=n0（1-s）=60f0（1-s）/p可知，若要改變異步電動(dòng)機(jī)可以有以下3種方法：①改變異步電機(jī)的極對(duì)數(shù)p。

缺點(diǎn)：因?yàn)檗D(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化，因此調(diào)速的平滑性差，控制電路較復(fù)雜。

第3頁(yè)/共23頁(yè)②改變異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率s。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速的檔位不可能很多；調(diào)速后的機(jī)械特性較“軟”。

③改變異步電機(jī)的電源頻率f。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣、靜態(tài)穩(wěn)定性好、運(yùn)行效率高、使用方便、可靠性高、經(jīng)濟(jì)效益顯著等。綜上所述：變頻調(diào)速是三相異步電機(jī)最理想的調(diào)速方法，因而得到廣泛應(yīng)用。方案選擇第4頁(yè)/共23頁(yè)系統(tǒng)要求只有一臺(tái)水泵，并且采用變頻器的內(nèi)置PID進(jìn)行變頻恒壓供水。要求管網(wǎng)的壓力為3Kg，并采用壓力傳感器采集壓力信號(hào)（4～20mA）。要求4Kg上限報(bào)警和2Kg下限報(bào)警，報(bào)警5s后系統(tǒng)自動(dòng)停止。132實(shí)訓(xùn)要求第5頁(yè)/共23頁(yè)目標(biāo)值是否平衡？結(jié)束將給定值轉(zhuǎn)換為百分?jǐn)?shù)確定設(shè)定值開(kāi)始進(jìn)行校準(zhǔn)設(shè)定設(shè)定值運(yùn)行調(diào)節(jié)參數(shù)完善參數(shù)是否流程圖設(shè)計(jì)第6頁(yè)/共23頁(yè)輸入輸出X0FUP(PID上限輸出)Y0STFX1FDN(PID下限輸出)Y1變頻器X14信號(hào)X2SB1:啟動(dòng)Y4報(bào)警輸出X3SB2:停止PLC的I/O地址分配表第7頁(yè)/共23頁(yè)選擇型號(hào)：MITSUBISHFX2N-32MR電機(jī)選擇PLC選擇空氣開(kāi)關(guān)選擇器件選擇變頻器選擇三相異步電動(dòng)機(jī)YS5624主要技術(shù)參數(shù):額定功率90W

額定電流0.385A

額定電壓380V

額定轉(zhuǎn)速1400r/min

接法Y選型原則:根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流0.385*2(選用系數(shù))=0.77A選擇型號(hào)：MITSUBISHBH-D10C103P1個(gè)BH-D10C162P1個(gè)選擇型號(hào)：FR-F740-1.5K-CHT1第8頁(yè)/共23頁(yè)結(jié)構(gòu)圖第9頁(yè)/共23頁(yè)P(yáng)LC程序梯形圖Y004第10頁(yè)/共23頁(yè)P(yáng)r.79=1，運(yùn)行模式設(shè)置為PU運(yùn)行。Pr.128=20，PID負(fù)作用，測(cè)量值由端子“4”輸入，設(shè)定值由端子“2”設(shè)定。Pr.129=100，PID比例（P）范圍常數(shù)100%。Pr.130=10,PID積分（I）時(shí)間10s。Pr.131=50，上限輸出50%。Pr.132=30，下限輸出30%。Pr.133=40，目標(biāo)值設(shè)定40%。變頻器的參數(shù)設(shè)置第11頁(yè)/共23頁(yè)P(yáng)r.134=3，PID微分（D）時(shí)間3s。Pr.180=14，RL端子定義為X14信號(hào)，即PID控制有效。Pr.190=14，RUN端子定義為FDN信號(hào)，即PID下限輸出。Pr.191=15，SU端子定義為FUP信號(hào)，即PID上限輸出。Pr.192=16，IPF端子定義為RL信號(hào)，即正轉(zhuǎn)時(shí)輸出(可以不設(shè))。Pr.79=2，運(yùn)行模式設(shè)置為外部運(yùn)行。變頻器的參數(shù)設(shè)置第12頁(yè)/共23頁(yè)主電路圖第13頁(yè)/共23頁(yè)控制電路圖第14頁(yè)/共23頁(yè)第15頁(yè)/共23頁(yè)第16頁(yè)/共23頁(yè)第17頁(yè)/共23頁(yè)第18頁(yè)/共23頁(yè)第19頁(yè)/共23頁(yè)參考資料項(xiàng)目總結(jié)

經(jīng)過(guò)第二階段的兩周實(shí)習(xí)，我們學(xué)會(huì)了變頻器一些基本知識(shí)，加強(qiáng)了PLC與變頻器組合應(yīng)用的能力，為最后一階段的大綜合奠定了基礎(chǔ)。1、PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)阮友德2、電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)郁漢琪3、機(jī)床電氣控制技術(shù)郁漢琪第20頁(yè)/共23頁(yè)！家大謝謝匯報(bào)本人班門(mén)弄斧也許慘不忍睹不要稀里糊涂權(quán)當(dāng)與眾歡娛要是覺(jué)得寫(xiě)得好分?jǐn)?shù)不能打太少高分豈敢多祈禱好像能力假不了——東第21頁(yè)/共23頁(yè)附：工作日志日期內(nèi)容11.15-11.16看三菱變頻器的資料11.17-11.19確認(rèn)課題，并畫(huà)出電氣原理