第二章數(shù)控程序編制2023年3月29日第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2-1概述2.1.1數(shù)控編程的基本概念所謂程序編制，就是將零件的零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)(F、S、T)、刀具位移量與方向以及輔助動(dòng)作（換刀、換刀、冷卻、夾緊等），按運(yùn)動(dòng)順序和所用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝過(guò)程卡），再將程序單中的全部?jī)?nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔帶、磁帶，U盤(pán)等）然后輸給數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工。這種從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的過(guò)程稱(chēng)為數(shù)控加工的程序編制。

2023年3月29日記錄數(shù)控加工程序的控制介質(zhì)早期都用穿孔紙帶。目前在大多數(shù)情況下，都以磁盤(pán)、磁帶取代了紙帶；或者通過(guò)計(jì)算機(jī)通信接口，將編好的程序傳送到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中；一些簡(jiǎn)單的零件程序，一般都在數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤(pán)上用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。在編程過(guò)程中，用來(lái)記錄工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)的表格或列表文件稱(chēng)為”零件加工程序單”，簡(jiǎn)稱(chēng)“程序單”，它是制備介質(zhì)的依據(jù)。編程的關(guān)鍵問(wèn)題是如何根據(jù)零件圖紙正確地編寫(xiě)出程序單。2023年3月29日數(shù)控編程的方法有兩種：手工編程和自動(dòng)編程兩種。

（1）手動(dòng)編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件，程序段不多，容易由手工方式完成程序編制，此法相對(duì)經(jīng)濟(jì)、及時(shí)。在點(diǎn)位加工及由直線與圓弧組成的相對(duì)簡(jiǎn)單的輪廓加工中，手工編程仍廣泛使用。

2.1.2數(shù)控編程的方法簡(jiǎn)介

2023年3月29日

（2）自動(dòng)編程：利用“數(shù)控語(yǔ)言”編寫(xiě)“零件源程序”，經(jīng)自動(dòng)編程系統(tǒng)軟件編譯運(yùn)行，并根據(jù)選定的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的特定要求進(jìn)行“后置處理”，后生成“目標(biāo)程序”，制成加工介質(zhì)（如：紙帶、軟盤(pán)）或工藝文件，這一過(guò)程稱(chēng)為“自動(dòng)編程”。自動(dòng)編程也稱(chēng)計(jì)算機(jī)輔助編程；即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。如完成坐標(biāo)值計(jì)算、編寫(xiě)零件加工程序單、自動(dòng)地輸出打印加工程序單和制備控制介質(zhì)等。自動(dòng)編程方法減輕了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了編程時(shí)間，提高了編程質(zhì)量，同時(shí)解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。工件表面形狀愈復(fù)雜，工藝過(guò)程愈繁瑣，自動(dòng)編程的優(yōu)勢(shì)愈明顯。2023年3月29日

自動(dòng)編程的方法種類(lèi)很多，發(fā)展也很迅速。根據(jù)編程信息的輸入和計(jì)算機(jī)對(duì)信息的處理方式的不同，可以分為語(yǔ)言式自動(dòng)編程和圖形交互式自動(dòng)編程。語(yǔ)言式：直觀性差，編程過(guò)程復(fù)雜抽象，不易掌握。同時(shí)，由于語(yǔ)言的描述能力有限，難以描述復(fù)雜的幾何形狀；缺少對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗(yàn)證手段。

交互式：能有效地解決幾何造型、零件幾何形狀的顯示，交互設(shè)計(jì)、修改及刀具軌跡生成，進(jìn)給過(guò)程的仿真顯示、驗(yàn)證等問(wèn)題。把加工零件的圖形信息輸送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)系統(tǒng)軟件的處理，就能自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。它是建立在CAD和CAM的基礎(chǔ)上的。2023年3月29日自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件，特別是非圓曲線、列表曲線或曲面的零件。雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）。雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）。

據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的

編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！

2023年3月29日2.1.3數(shù)控編程的幾何基礎(chǔ)

坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν?lèi)型機(jī)床有通用性。同時(shí)也給維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。2023年3月29日1.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和GB標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)2023年3月29日基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)：繞

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2023年3月29日坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。

2023年3月29日坐標(biāo)軸的命名規(guī)定(1)坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。(2)A、B、C分別表示繞X、Y、Z的軸線或繞與X、Y、Z軸線相平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。其正方向用右手螺旋定則確定。(3)加工過(guò)程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)，一律假定工件靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。(4)如果把刀具看作靜止不動(dòng)，工件移動(dòng)，那么在坐標(biāo)軸的字母上加“′”；加“′”字母表示的工件運(yùn)動(dòng)正方向與不加“′”之同一字母表示的刀具運(yùn)動(dòng)方向相反。確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，再確定X軸和Y軸。2023年3月29日立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z2023年3月29日Z(yǔ)軸:平行于機(jī)床主軸（傳遞切削動(dòng)力）的軸線作為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向。對(duì)于有主軸的機(jī)床：如臥式車(chē)床和立式升降臺(tái)銑床等，以機(jī)床主軸軸線作為Z軸；對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床：如牛頭刨床，規(guī)定垂直于裝夾面的坐標(biāo)軸為Z軸。對(duì)于有幾根主軸的機(jī)床：如龍門(mén)銑床，選擇其中一個(gè)與工作臺(tái)面相垂直的主軸為主要主軸，并以它來(lái)確定z軸方向若主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)2023年3月29日+Z2023年3月29日X坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：X軸為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的夾裝面在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具主軸后端向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。對(duì)于無(wú)主軸的機(jī)床：如刨床等，則選定主要切削方向?yàn)閄軸方向。2023年3月29日X坐標(biāo)在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具主軸后端向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z+X/2023年3月29日Z(yǔ)軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+Z+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/2023年3月29日+ZZ軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，

從刀具向左立柱看時(shí)，

X軸的正方向指向右邊。+X/2023年3月29日在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+Z+X2023年3月29日Y坐標(biāo)

利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。2023年3月29日立、臥式數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y2023年3月29日+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X/+Y龍門(mén)數(shù)控銑床2023年3月29日+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C2023年3月29日立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+Y/+A+C/+W輔助坐標(biāo)U、V、W2023年3月29日臥式5軸數(shù)控銑床2023年3月29日2023年3月29日2023年3月29日二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。2023年3月29日1.機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，就是機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)），定義是：數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn).機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。2023年3月29日

機(jī)床參考點(diǎn)：用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其固定位置由各軸向的機(jī)械擋塊來(lái)確定。對(duì)數(shù)控銑床、加工中心而言，機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上；對(duì)數(shù)控車(chē)床（如圖示），機(jī)床原點(diǎn)取在卡盤(pán)右端面與旋轉(zhuǎn)中心線的交點(diǎn)之處，機(jī)床參考點(diǎn)在車(chē)刀退離主軸端面和旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)的某一固定點(diǎn)。2023年3月29日2.工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系。編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)可通過(guò)G指令進(jìn)行變換。2023年3月29日

考慮到編程的方便性，工件坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸方向一致。工件原點(diǎn)的設(shè)置一般應(yīng)遵循下列原則：

（1）工件原點(diǎn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合，以利于編程；

（2）工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；

（3）工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱(chēng)中心上；

（4）要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。注意：設(shè)定編程坐標(biāo)系時(shí)，假定工件固定不動(dòng)，用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系來(lái)編程。2023年3月29日4.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸一般相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱(chēng)為工件原點(diǎn)偏置。加工時(shí)，這個(gè)偏置值需預(yù)先輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。2023年3月29日Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸2023年3月29日三、絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系

絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。所用的編程指令稱(chēng)為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)常用X、Y、Z代碼表示。增量坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。所用的編程指令稱(chēng)為增量指令。增量坐標(biāo)常用U、V、W代碼表示。如圖2—10，加工直線AB，在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值：XB＝30，YB＝50；在增量坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值為：UB＝20，VB＝30

2023年3月29日三、分辨率（Resolution）分辨率：兩個(gè)相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。分辨率對(duì)控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為0.0001~0.01mm，視具體機(jī)床而定。）脈沖當(dāng)量——對(duì)應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。編程時(shí)，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對(duì)應(yīng)的數(shù)量。編程尺寸有兩種表示法：

1、以最小設(shè)定單位為最小單位來(lái)表示；

2、以毫米為單位，以有效位小數(shù)來(lái)表示。如：X=524.295㎜，Y=36.52㎜，最小設(shè)定單位為0.01㎜，則：

1法表示：X52430Z36522法表示：X524.30Z36.52

2023年3月29日內(nèi)容小結(jié)1、坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

2、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

3、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程

4、分辨率

2023年3月29日一.數(shù)控加工工藝特點(diǎn)1．?dāng)?shù)控加工工藝的內(nèi)容十分具體通用機(jī)床上由操作工人在加工中靈活掌握并可通過(guò)適時(shí)調(diào)整來(lái)處理的許多工藝問(wèn)題，在數(shù)控加工時(shí)轉(zhuǎn)變成為編程人員必須事先具體設(shè)計(jì)和具體安排的內(nèi)容。2．?dāng)?shù)控加工的工藝處理相當(dāng)嚴(yán)密在進(jìn)行數(shù)控加工的工藝處理時(shí)，必須注意到加工過(guò)程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，考慮要十分嚴(yán)密。編程人員不僅必須具備較扎實(shí)的工藝基礎(chǔ)知識(shí)和較豐富的工藝設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，而且必須具有嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的工作作風(fēng)。2.1.4數(shù)控編程的工藝基礎(chǔ)2023年3月29日二.數(shù)控編程中工藝處理的內(nèi)容數(shù)控加工的合理性分析、零件的工藝性分析、工藝過(guò)程和工藝路線的確定、零件安裝方法的確定、選擇刀具和確定切削用量。三.數(shù)控編程中工藝處理的幾個(gè)問(wèn)題1.合理選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)

“對(duì)刀點(diǎn)”就是在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。由于程序段從該點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，所以對(duì)刀點(diǎn)又稱(chēng)為“程序起點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”。對(duì)刀點(diǎn)可選在工件上，也可選在工件外面（如選在夾具上或機(jī)床上）。選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則：1).要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化編程；

2).在機(jī)床上找正容易，加工中檢查方便；

3).引起的加工誤差小。注：對(duì)刀點(diǎn)可選在零件上或零件外，應(yīng)與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。2023年3月29日若對(duì)刀精度要求不高時(shí)，可直接選用零件上或夾具上的某些表面作為對(duì)刀面。對(duì)刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn)又是程序的終點(diǎn)。因此在成批生產(chǎn)中要考慮對(duì)刀點(diǎn)的重復(fù)精度，該精度可用對(duì)刀點(diǎn)相距機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值（x0，y0）來(lái)校核。若對(duì)刀精度要求較高時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。如以孔定位的工件，可選孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。刀具的位置則以此孔來(lái)找正，使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合。YZ3530工件對(duì)刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽2023年3月29日

補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控編程的工藝處理“換刀點(diǎn)”是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。該點(diǎn)可以是某一固定點(diǎn)（如加工中心機(jī)床，其換刀機(jī)械手的位置是固定的），也可以是任意的一點(diǎn)（如車(chē)床）。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部，以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰工件及其他部件為準(zhǔn)。其設(shè)定值可用實(shí)際測(cè)量方法或計(jì)算確定。2023年3月29日

刀位點(diǎn)：

用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。如立銑刀指刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，球頭銑刀指球頭銑刀的球心，車(chē)刀和鏜刀指刀尖，鉆頭指鉆尖。鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車(chē)刀補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控編程的工藝處理

2023年3月29日2.合理確定零件的加工路線

零件的加工路線：數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。（1）確定加工路線的原則：

1).應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求；

2).應(yīng)盡量縮短加工路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率；

3).利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。2023年3月29日（2）加工線路的確定加工線路——加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序?？最?lèi)加工（鉆孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程；n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（蘭線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段2023年3月29日車(chē)削或銑削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。

切向切入徑向切入補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日

在數(shù)控機(jī)床上車(chē)螺紋時(shí)，沿螺距方向的Z向進(jìn)給應(yīng)和機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，因此應(yīng)避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加速或減速過(guò)程中切削。為此要有引入距離δ1和超越距離δ2。如下圖所示，δ1和δ2的數(shù)值與機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有關(guān)，與螺紋的螺距和螺紋的精度有關(guān)。一般δ1為2～5㎜，對(duì)大螺距和高精度的螺紋取大值；δ2一般取δ1的1/4左右。若螺紋收尾處沒(méi)有退刀槽時(shí)，收尾處的形狀與數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)，一般按45°退刀收尾。

2023年3月29日

銑削平面零件時(shí)，一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。為減少接刀痕跡，保證零件表面質(zhì)量，對(duì)刀具的切入和切出程序需要精心設(shè)計(jì)。如下圖所示，銑削外表面輪廓時(shí)，銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓曲線的延長(zhǎng)線上切向切入和切出零件表面，而不應(yīng)沿法向直接切入零件，以避免加工表面產(chǎn)生劃痕，保證零件輪廓光滑。2023年3月29日

銑削內(nèi)輪廓表面時(shí)，切入和切出無(wú)法外延，這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。下圖所示為加工凹槽的三種加工路線。a)b)c)

圖a和b分別為用行切法和環(huán)切法加工凹槽的走刀路線；圖c為先用行切法最后環(huán)切一刀光整輪廓表面。三種方案中，a圖方案最差，C圖方案最好。凹槽加工路線2023年3月29日1.銑削加工時(shí)應(yīng)遵循切線方向切入和切出的原則；

2.輪廓銑削過(guò)程中要避免停頓，否則會(huì)因銑削力的突然變化，將在停頓處輪廓表面上留下刀痕。

3.在保證零件加工精度和表面粗糙度前提下，加工時(shí)走刀路線盡量縮短。如圖示，a)走刀路線最短，表面粗糙度最差；b)走刀路線最長(zhǎng)；c)走刀路線方案最佳。2023年3月29日數(shù)控加工方法

（1）平面孔系零件的加工方法

對(duì)這類(lèi)孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，適合采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日（2）旋轉(zhuǎn)體類(lèi)零件的加工方法

采用數(shù)控車(chē)床或數(shù)控磨床加工車(chē)削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，那么在編程中，粗車(chē)加工線路要重點(diǎn)考慮。4321先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工

可先按圖中的方法進(jìn)行1~4次粗加工，再精加工成形。2023年3月29日（3）平面輪廓零件的加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段，若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。

補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日（4）空間輪廓表面的加工方法空間輪廓表面的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法：三軸兩聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工

四軸聯(lián)動(dòng)加工方法五軸聯(lián)動(dòng)加工補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日三軸兩聯(lián)動(dòng)加工-----“行切法”。以X、Y、Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。這時(shí)一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，以提高零件表面光潔度。方法加工的表面光潔度較差。補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日

三軸聯(lián)動(dòng)加工下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用自動(dòng)編程。

補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日

四軸聯(lián)動(dòng)加工方法如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。

補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日五軸聯(lián)動(dòng)加工：螺旋槳是典型零件補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日（3）程序編制中的誤差

數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差分類(lèi)：加工過(guò)程的誤差：它是加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床—刀具—夾具—毛坯）內(nèi)部的各種因素對(duì)加工精度的影響。編程誤差：即用NC系統(tǒng)具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時(shí)所產(chǎn)生的誤差。補(bǔ)充內(nèi)容：數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法2023年3月29日3.合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量1）選用和設(shè)計(jì)夾具應(yīng)遵循的原則

①盡量選用組合夾具，可調(diào)整夾具等標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具，避免采用專(zhuān)用夾具；②工件的裝卸要快速、方便、可靠，常采用氣動(dòng)、液壓夾具，以減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間；③零件上的加工部位要外露敞開(kāi)，不要因裝夾工件而影響刀具進(jìn)給和切削加工。2）數(shù)控加工的刀具要求精度高、剛性好、耐用度高、尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便，因而需采用優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)選刀具參數(shù)。注：1、編程時(shí)，常需預(yù)先規(guī)定好刀具的結(jié)構(gòu)尺寸和調(diào)整尺寸；2、應(yīng)了解機(jī)床上所用的刀杠的結(jié)構(gòu)尺寸及調(diào)整方法，調(diào)整范圍，以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。3）選擇切削用量的原則粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進(jìn)給速度（進(jìn)給量）、切削寬度等。2023年3月29日4.合理編制工藝文件數(shù)控加工工藝文件是數(shù)控加工產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，是操作者要遵守、執(zhí)行的規(guī)范，也是產(chǎn)品零件重復(fù)生產(chǎn)在技術(shù)上的工藝資料積累和儲(chǔ)備。數(shù)控加工工藝文件主要有：工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等。數(shù)控加工的工藝文件主要有加工、數(shù)控刀具調(diào)整單、機(jī)床調(diào)整單、零件加工程序單等。1).工序卡工序卡用于自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，是操作人員進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料。2).刀具調(diào)整單數(shù)控機(jī)床上所用刀具一般都要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整好刀具直徑和長(zhǎng)度。將調(diào)整好的刀具及其編號(hào)、型號(hào)、參數(shù)等填入刀具調(diào)整單中，作為組裝和調(diào)整刀具的依據(jù)。3).機(jī)床調(diào)整單機(jī)床調(diào)整單是操作人員在加工零件之前調(diào)整機(jī)床的依據(jù)，應(yīng)記有機(jī)床控制柜面板上“開(kāi)關(guān)”的位置，零件安裝、定位和夾緊方法和鍵盤(pán)應(yīng)鍵入的數(shù)據(jù)。4).數(shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單是編程員根據(jù)工藝分析情況，經(jīng)過(guò)數(shù)值計(jì)算，按照機(jī)床特點(diǎn)的指令代碼編制的。它是記錄數(shù)控加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位移數(shù)據(jù)的清單、以及手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)、實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的主要依據(jù)。2023年3月29日?qǐng)D紙工藝分析（分析圖樣，確定加工工藝過(guò)程）在確定加工工藝過(guò)程時(shí)，編程人員要根據(jù)零件圖樣進(jìn)行工藝分析，然后選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。

①

確定加工方法②

加工路線的設(shè)計(jì)③

加工工序內(nèi)容設(shè)計(jì)1、確定工藝過(guò)程2.1.5數(shù)控編程內(nèi)容和步驟計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改

這些工作與普通機(jī)床加工零件時(shí)工藝規(guī)程的編制基本上是相似的，但也有自身的一些特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床2023年3月29日

數(shù)控機(jī)床最適合加工下列類(lèi)型的零件：小批量及多次投產(chǎn)的零件；表面復(fù)雜的特別是自由曲面生成的零件；加工過(guò)程中需要在線測(cè)量的零件；一次裝夾可多個(gè)工位加工的零件等。加工時(shí)要考慮所用數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。2023年3月29日按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱(chēng)為數(shù)值計(jì)算。數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容是在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值。數(shù)值計(jì)算的復(fù)雜程度取決于零件的復(fù)雜程度和數(shù)控裝置功能的強(qiáng)弱，差別很大。對(duì)于點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床（如數(shù)控沖床等）加工的零件，一般不需要計(jì)算，只是當(dāng)零件圖樣坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系不一致時(shí)，才需要做一些坐標(biāo)換算工作。

錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改2、計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡（刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)數(shù)值計(jì)算）數(shù)控機(jī)床2023年3月29日

對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，需要計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，有的還要計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值。對(duì)于形狀比較復(fù)雜的零件（如非圓曲線、曲面組成的零件）的輪廓加工，需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)要求的精度計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。這種情況一般要用計(jì)算機(jī)來(lái)完成數(shù)值計(jì)算的工作。2023年3月29日

加工路線、工藝參數(shù)及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡確定以后，編程人員可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序單。此外，還應(yīng)填寫(xiě)有關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、數(shù)控刀具明細(xì)表等。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改3、編制零件加工程序單數(shù)控機(jī)床2023年3月29日將程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息（若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入）。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改數(shù)控機(jī)床4、制備控制介質(zhì)2023年3月29日5、程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，才能用于正式加工。一般采用空走刀校驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)圖校驗(yàn)以檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改常用的校驗(yàn)和試切方法：對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料、木料或價(jià)格低廉的軟材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。數(shù)控機(jī)床2023年3月29日

在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。2023年3月29日

從以上內(nèi)容來(lái)看，作為一名編程人員，不但要熟悉數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)的功能及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，而且還必須是一名好的工藝人員，要熟悉零件的加工工藝、裝卡方法、刀具、切削用量的選擇等方面的知識(shí)。2023年3月29日2.2數(shù)控程序編制的基礎(chǔ)知識(shí)

數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼代碼:是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱(chēng)，又稱(chēng)指令。它是程序的最小單元。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO和EIA兩種。

ISO（InternationalStandardOrganization）代碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)偶代碼，第八列為補(bǔ)奇列）

EIA（ElectronicIndustriesAssociation）代碼美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)奇代碼，第五列為補(bǔ)奇列）兩種代碼標(biāo)準(zhǔn)均采用八單位穿孔紙帶，由信息孔和同步孔構(gòu)成。編程指令——系統(tǒng)操作代碼的總稱(chēng)。2023年3月29日2.2.2程序的結(jié)構(gòu)與格式一個(gè)完整的零件加工程序由程序號(hào)（名）和若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成，每個(gè)指令字又由字母、數(shù)字、符號(hào)組成。例如：

O0600N0010G92X0Y0；N0020G90G00X50Y60；N0030G01X10Y50F150S300T12M03；……………….N0100G00X-50Y-60M02；上面是一個(gè)完整的零件加工程序，它由一個(gè)程序號(hào)和10個(gè)程序段組成。最前面的“O0600”是整個(gè)程序的程序號(hào)，也叫程序名。每一個(gè)獨(dú)立的程序都應(yīng)有程序號(hào)，它可作為識(shí)別、調(diào)用該程序的標(biāo)志。2023年3月29日

1.程序結(jié)構(gòu)

符號(hào)字程序段程序

N001G90G01X200Y300F15S32T01M03；

N002X250Y350；

N003G00X0Y0M02；

有些數(shù)控系統(tǒng)要求整個(gè)程序以“%”或“O”開(kāi)始，如FANUC系統(tǒng)用O,AB8400系統(tǒng)用P,而Sinmerik8M用%作為程序號(hào)的地址碼；要求以用“；”表示結(jié)束（還有的系統(tǒng)用LF，CR、EOB等符號(hào)），每個(gè)程序段中有若干個(gè)指令字，每個(gè)指令字表示一種功能。一個(gè)程序段表示一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作。2023年3月29日

2.程序段格式

程序段格式是指一個(gè)程序段中字的排列順序和表達(dá)方式。不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，程序段格式不符合要求，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。

數(shù)控系統(tǒng)曾用過(guò)的程序段格式有三種：固定順序程序段格式、帶分隔符的固定順序格式（也稱(chēng)表格順序）和字地址程序段格式。前兩者在數(shù)控發(fā)展的早期階段曾經(jīng)使用過(guò)，但由于程序不直觀，容易出錯(cuò)。故現(xiàn)在已幾乎不用，目前數(shù)控系統(tǒng)廣泛采用的是字地址程序段格式。2023年3月29日2023年3月29日2023年3月29日

分隔符固定順序格式（不需要地址判別電路）

001HT90HT01HT200HT300HT15HT32HT01HT03LF002HTHTHT250HT350HTHTHTHTLF003HTHT00HT0HT0HTHTHTHT02LF（3）字地址格式（需要地址判別電路）

N001G90G01X200Y300F15S32T01M03；

N002X250Y350；

N003G00X0Y0M02；

2023年3月29日字地址程序段格式（ISO及GB推薦使用）

程序段的長(zhǎng)短、字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的，字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格要求，不需要的字及與上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫(xiě)。2023年3月29日

字地址程序段格式也叫地址符可變程序段格式（或者稱(chēng)字地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是：.程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。.指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)。.不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫(xiě)。因此，這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。

2023年3月29日2023年3月29日

常用編程代碼（指令）主要用來(lái)描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式、加工類(lèi)別、主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇等。(G、M、F、S、T、X、Y、Z)1、G代碼——準(zhǔn)備功能

功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。

組成：G后帶2～3位數(shù)字組成，從G00~G99共100種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等

模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同組代碼失效。非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。

2023年3月29日G指令通常位于程序段中尺寸字之前。例N010G90G00X16S600T01M03；

N020G01X8Y6F100；

N030X0Y0；

N010程序段中，G90，G00都是續(xù)效代碼，但他們不屬于同一組，故可編在同一程序段中；N020中出現(xiàn)G01，同組中的G00失效，G90不屬同一組，所以繼續(xù)有效；N030程序段的功能和N020程序段相同，因G01是續(xù)效代碼，繼續(xù)有效，不必重寫(xiě)。2023年3月29日2、M指令

——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等組成：M后帶2~3位數(shù)字組成，共有100種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。

M00----程序停止。實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。程序運(yùn)行停止后，模態(tài)信息全部被保存，利用機(jī)床的“啟動(dòng)”鍵，可使機(jī)床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該指令經(jīng)常用于加工過(guò)程中測(cè)量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等固定操作。M01----計(jì)劃(任選停止)與MOO相似,但一定要操作人員干預(yù).否則,這指令不起作用.2023年3月29日M02---程序結(jié)束,編程時(shí)表示編程結(jié)束.主軸進(jìn)給冷卻停止,數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài).M03,M04,M05---分別命令主軸正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn).M06---換刀指令用于加工中心換刀前的準(zhǔn)備動(dòng)作

M07，M08---命令1#2#冷卻液開(kāi)

M09---命令1#2#冷卻液停

M10,M11---運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與松開(kāi).M19---主軸定向停止

M30---程序結(jié)束。與M02基本相同，但M30能自動(dòng)返回程序起始位置，為加工下一個(gè)工件作好準(zhǔn)備。2023年3月29日3、

指令

1)F指令——指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）單位:mm/min或mm/r,分別用G94,G95指定組成：編碼法：F帶兩位數(shù)字，如F05,F36等。后面所帶的數(shù)只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對(duì)應(yīng)。換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列直接法：F后帶若干位數(shù)字，如F150,F3500等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min；F=3500mm/min。

2023年3月29日

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,

符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

度°、弧度。視用戶(hù)選定的編程單位而定.2023年3月29日I、J、K、R

指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶(hù)選定的編程單位而定.2023年3月29日2)主軸轉(zhuǎn)速功能S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）組成：同F(xiàn)指令，如S05,S36等。表示方法:直接指定法和編碼法(很少用).3)T指令——在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用以選擇所需的刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。刀具用字母T及其后面的兩位或四位數(shù)字表示。如T06表示6號(hào)刀具，T0602表示6號(hào)刀具選用2號(hào)刀補(bǔ)號(hào)。

4）其他尺寸指令——指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位置的指令組成：由X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C及其后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X1000,Y2000等單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位,如mm2023年3月29日2023年3月29日3.主程序和子程序●主程序和子程序有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地挑出來(lái)按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部分便稱(chēng)為主程序。子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。

2023年3月29日子程序

在一個(gè)加工中如果包括某些固定順序或頻繁的重復(fù)模式,為簡(jiǎn)化程序采用子程序.

1.子程序的格式:O[][][][];---------------------------M992023年3月29日調(diào)用用M98,返回用M99.調(diào)用:M98P[][][][]L[][][][]P后面的數(shù)字為子程序號(hào),L后面的數(shù)字為調(diào)用次數(shù)2023年3月29日2023年3月29日習(xí)題與思考題1、名詞解釋?zhuān)鹤鴺?biāo)軸、坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)2、試說(shuō)明機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系各自的功用，它們的相互關(guān)系及如何確定它們的相互關(guān)系。3、請(qǐng)按ISO標(biāo)準(zhǔn)，判別數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系，并說(shuō)明各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的確定原則(即說(shuō)明所確定的方向是刀具還是工件的運(yùn)動(dòng)方向)2023年3月29日

前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識(shí)，這節(jié)將通過(guò)一些編程實(shí)例，對(duì)編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國(guó)際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說(shuō)明，這樣才能編制出正確的程序。

2.3

常用準(zhǔn)備功能G指令編程與舉例2023年3月29日一.與坐標(biāo)系有關(guān)指令G90、G91、G92、G53～G59、G17～G191.絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令（G90、G91）G90——絕對(duì)坐標(biāo)指令，G91——增量坐標(biāo)指令。說(shuō)明：1G90在絕對(duì)坐標(biāo)系中確定終點(diǎn)的坐標(biāo)值，G91在增量坐標(biāo)系中確定終點(diǎn)的坐標(biāo)值；2有些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用G91指定，而是在運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)建立平行于X、Y、Z的增量坐標(biāo)系U、V、W；3對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)系，若后一程序段的某一尺寸值同上一程序段相同，可省略不寫(xiě)，對(duì)增量坐標(biāo)系，若后一程序段的某一尺寸值為零，可省略不寫(xiě)。例：編制圖中的移動(dòng)量。絕對(duì)尺寸指令：G90G01X30Y50；增量尺寸指令：G91G01X20Y30；或G01U20V30；注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)G90又無(wú)G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。2023年3月29日2.坐標(biāo)系設(shè)定指令（G92）

G92指令用來(lái)建立工件坐標(biāo)系，它規(guī)定了坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，即確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)與起刀點(diǎn)的相對(duì)位置。編程格式：

G92XaYbZca、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值編程時(shí)，通過(guò)G92指令將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)值記憶在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中。執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。工件原點(diǎn)一般設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，亦可設(shè)在卡盤(pán)端面中心上，對(duì)于車(chē)床，通常將其取在主軸軸線與零件精加工后的右端面的交點(diǎn)處。2023年3月29日如圖示：1車(chē)削編程時(shí)，X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍，即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程；2該指令程序段要求坐標(biāo)值X、Z必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值；3在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。例設(shè)置圖中工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系設(shè)定指令：G92X400Z200；

注意：G92指令只是設(shè)定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行該指令后，刀具（或機(jī)床）并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，仍在原來(lái)位置。在執(zhí)行G92指令前，刀具必須放在程序所要求的位置上，如果刀位點(diǎn)與設(shè)定值有誤差時(shí)可用刀具補(bǔ)償指令補(bǔ)償其差值。2023年3月29日

補(bǔ)充：G53,G54~G59——坐標(biāo)系選擇指令G53——選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54~G59——選擇工件坐標(biāo)系1~工件坐標(biāo)系6。在使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對(duì)于相應(yīng)坐標(biāo)系的。這類(lèi)指令是續(xù)效指令，缺省值是G53。注意：這類(lèi)指令只在絕對(duì)坐標(biāo)下有意義（G90），在G91下無(wú)效。2023年3月29日3.坐標(biāo)平面選擇指令（G17、G18、G19）

G17：指定零件進(jìn)行xy平面加工

G18：指定零件進(jìn)行zx平面加工

G19：指定零件進(jìn)行yz平面加工

注：默認(rèn)值為G17

兩維平面不必設(shè)定（如數(shù)控車(chē)床）2023年3月29日二.刀具運(yùn)動(dòng)控制指令

1.快速點(diǎn)定位指令（G00）G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。編程格式：G00X__Y__Z__；說(shuō)明：1G00運(yùn)動(dòng)軌跡視具體數(shù)控機(jī)床而異；2指令G00的程序段不需要指定進(jìn)給速度F，如果指定則無(wú)效；3G00移動(dòng)的速度已由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定好，一般不允許修改。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。2023年3月29日2.直線插補(bǔ)指令（G01）G01用以指令兩個(gè)坐標(biāo)(或三個(gè)坐標(biāo))以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。說(shuō)明：1.刀具的當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，在程序段中指定的是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；

2G01程序段中必須指定進(jìn)給速度F；

3G01與F都是續(xù)效指令。2023年3月29日G01代碼編程（相對(duì)坐標(biāo)）N001G92X28Y20；N004X8Y8；N002G91G00X－12Y0N005X16Y20M05；

S200M03T01；N006G00X12Y0M02；N003G01X－24Y－12F100；G01代碼編程（絕對(duì)坐標(biāo)）N001G92X28Y20；N002G90G00X16Y20S200M03T01；N003G01X－8Y8F100；N004X0Y0；N005X16Y20M05；N006G00X28Y20M02；編程舉例2023年3月29日3.圓弧插補(bǔ)指令——G02、G03G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向→負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较颉?023年3月29日2023年3月29日G02：順時(shí)針插補(bǔ)指令G03：逆時(shí)針插補(bǔ)指令

注：圓弧順逆是從坐標(biāo)軸正方向向原點(diǎn)投影確定。圓心坐標(biāo)（i、j、k）編程：

i、j、k為起點(diǎn)指向圓心的坐標(biāo)值，且總為增量值，不受G90控制（具體以機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)）半徑R編程：小于或等于180度圓弧用+R，大于180度圓弧用-R編程。注意：不能用于整圓編程G17G18G19G90G91G02G03X___Y___X___Z___Y___Z___I___J___I___K___J___K___R___F__*2023年3月29日?qǐng)A心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在

X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點(diǎn)指向圓心的向量在

X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示IJXY起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)2023年3月29日R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：

θAB≤180○

：R≥0R100；

θ′BA＞180○

：R＜0R-100

說(shuō)明：1、具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。

2、G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。

3、本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒(méi)有相對(duì)位移，則可省略不寫(xiě)。

θABΘ′ABABR1002023年3月29日用絕對(duì)坐標(biāo)編程用增量坐標(biāo)編程按象限編程N(yùn)001G92X0Y0；N002G90G00X20Y0S200M03T01；N003G03X0Y20I-20J0F100；N004X-20Y0I0J-20；N005X0Y-20I20J0；N006X20Y0I0J20；N007G00X0Y0M02；N001G91G00X20Y0S200M03T01；N004X20Y-20I20J0；N002G03X-20Y20I-20J0F100；N005X20Y20I0J20；N003X-20Y-20I0J-20；N006G00X-20Y0M02；2023年3月29日用絕對(duì)坐標(biāo)編程用增量坐標(biāo)編程跨象限編程N(yùn)001G92X0Y0；N002G90G00X20Y0S200M03T01；N003G03X20Y0I-20J0F100；N004G00X0Y0M02；N001G91G00X20Y0S200M03T01；N002G03X0Y0I-20J0F200；N003G00X-20Y0M02；2023年3月29日用絕對(duì)坐標(biāo)編程用增量坐標(biāo)編程N(yùn)001G92X0Y18；N002G90G02X18Y0R18F100S300M03；N003G03X68Y0R25；N004G02X88Y20R-20M02；N001G91G02X18Y-18R18F100S300M03；N002G03X50Y0R25；N003G02X20Y20R-20M02；2023年3月29日編出加工圖示零件程序。

使用絕對(duì)坐標(biāo)、半徑方式O0100N0010G92X0Y0；N0020G90G17G00X40Y-40S600T01M03；N0030G01X-80Y-40F200；N0040G01X-80Y-20；N0050G02X-40Y20R40F100；N0060G03X20Y80R60；N0070G01X40Y80F200；N0080X40Y-40；N0090G00X0Y0M02；2023年3月29日O0200N0010G92X0Y0；N0020G91G17G00X40Y-40S600T01M03；N0030G01X-120Y0F200；N0040X0Y20；N0050G02X40Y40I40J0F100；N0060G03X60Y60I0J60；N0070G01X20F200；N0080Y-120；N0090G00X-40Y40M02；使用增量值且I、J方式2023年3月29日4、暫停（延時(shí)）指令（G04）使刀具作短時(shí)間無(wú)進(jìn)給光整加工，用于車(chē)槽、鉆孔到孔底、鏜平面、锪孔等對(duì)粗糙度有要求的場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間，再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。程序格式為：G04β△△β一般用x或F，△△為暫停時(shí)間，單位為ms;也可以是刀具或工件的轉(zhuǎn)數(shù)。如：G04β10；（10）表示暫停時(shí)間（單位為s或ms或轉(zhuǎn)數(shù)）。N001G91G01Z-7F60S300M03;N002G04X5;N003G00Z7M02;注意：G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。2023年3月29日三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40,G41,G42,G43,G44刀具補(bǔ)償指令.刀具補(bǔ)償一般有:刀具軸向的補(bǔ)償與刀具半徑的補(bǔ)償.

2.3常用準(zhǔn)備功能G指令編程與舉例1.刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、G42、G40）1）刀具半徑補(bǔ)償概念實(shí)際的刀具都是有半徑的。使刀具的刀尖沿零件輪廓曲線加工，刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個(gè)半徑值大小的偏移量，如圖示。2023年3月29日使刀具的刀位點(diǎn)正確運(yùn)動(dòng)有兩種方式：1加工前計(jì)算出刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，再編程加工；2按零件輪廓的坐標(biāo)數(shù)據(jù)編程，由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑R計(jì)算出刀具中心軌跡。實(shí)際可取的是后者。

刀具半徑補(bǔ)償功能的作用就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡。在加工曲線輪廓時(shí)，只按被加工工件的輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大大簡(jiǎn)化。2023年3月29日2）刀具半徑補(bǔ)償指令G41為刀具左補(bǔ)償，指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的左邊；G42為刀具右補(bǔ)償，指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的右邊；G40為取消刀補(bǔ)。書(shū)寫(xiě)格式：1G41、G42與G00，G01配合使用：

X—Y—D—；2G41、G42與G02，G03配合使用：D—；

X--—Y—R—；

D功能字指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)，補(bǔ)償值在加工前用MDI方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由D指令調(diào)用。2023年3月29日2023年3月29日2023年3月29日3）刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為三步：

(1)刀具補(bǔ)償建立刀具從起點(diǎn)接近工件，刀具中心軌跡由G41或

G42確定，從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)刀具半徑。

(2)刀具補(bǔ)償進(jìn)行在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。

(3)刀具補(bǔ)償撤消刀具中心軌跡從與編程軌跡相距一個(gè)刀具半徑值過(guò)渡到與編程軌跡重合，回到起刀點(diǎn)

圖示為刀具半徑補(bǔ)償示例，利用G41指令，刀具中心將沿圖中虛線移動(dòng)。2023年3月29日刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓δ?）可以免去刀具中心軌跡的人工計(jì)算外，2）可利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況，如：1、利用刀具補(bǔ)償功能作粗、精加工余量補(bǔ)償；2、刀具磨損后，重輸?shù)毒甙霃?，不必修改程序?、利用刀補(bǔ)功能進(jìn)行凹凸模具的加工。2023年3月29日例銑削加工圖示輪廓，采用20㎜的立式銑刀。O0010N010G92X0Y0；N020G91G00G42X70Y40D01S800M03M08；N030G01X80Y0F100；N040G03X40Y40I0J40；N050G01Y60；N060X-20；N070G02X-80I-40；N080G01X-20；N090Y-100；N100G00G40X-70Y-40M05M09M02；2023年3月29日2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令（G43、G44）用于刀具軸向（Z方向）補(bǔ)償，可使刀具在Z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值。即：書(shū)寫(xiě)格式：

Z—H—；

其中Z值是程序中給定的坐標(biāo)值，H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)。執(zhí)行結(jié)果：（如圖示）正偏置：G43：Z實(shí)際值=Z指令值+（H—）負(fù)偏置：G44：Z實(shí)際值=Z指令值-（H—）G40為取消刀補(bǔ)。G43為刀具正偏置指令，用于刀具的實(shí)際位置正向偏離編程位置時(shí)的補(bǔ)充，（或稱(chēng)刀具伸長(zhǎng)補(bǔ)償）2023年3月29日四、其他指令G80、G81~G89——固定循環(huán)指令在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來(lái)指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。2023年3月29日G80——取消固定循環(huán)G81——鉆孔、中心孔G82——擴(kuò)孔G83——深孔

G84——攻絲

G85~G89——鏜孔編程格式：G8Х

XYZ

R

Q

P

F

L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度2023年3月29日內(nèi)容小結(jié)1、數(shù)控加工代碼及其分類(lèi)

2、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)3、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令4、與控制方式有關(guān)的指令5、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令6、其它指令

2023年3月29日習(xí)題與思考題作業(yè):1、簡(jiǎn)述代碼（指令）的分類(lèi)。2、名詞解釋?zhuān)耗B(tài)/非模態(tài)指令3、試解釋下列指令的意義：

G00G01G02G03；G40G41G42G04；G90G91；G92；G17G18G19；M00,M01;M02,M30；M03M04M05；M07M08；2.4手工編程一、點(diǎn)位數(shù)控加工及其編程零件上孔的分布點(diǎn)位控制數(shù)控鉆孔加工編程舉例1分析：（1）零件圖如圖所示，要求鉆8個(gè)Φ10mm的通孔。（2）刀具選擇Φ10mm的鉆頭。（3）安全面高度2mm（鉆孔加工中，安全面也稱(chēng)為參考面）。（4）鉆孔加工方式采用G81鉆孔循環(huán)加工指令。

O0005/*0005號(hào)程序

N05G54G90G00X0Y0/*建立工件坐標(biāo)系，并快速運(yùn)動(dòng)到程序原點(diǎn)上方

N10Z30./*快速運(yùn)動(dòng)到程序原點(diǎn)上方30mm處

N20S200M03M08/*啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液

N30G00Z2.0/*快速運(yùn)動(dòng)到安全高度

N40G81X30.Y30.Z-35.R2.F20./*在1#位鉆孔，進(jìn)給速度為20mm/min

Z-35.0表示鉆頭伸出底面5mm，R2表示鉆孔完成后抬刀到2mm處的參考面。

N50G91X40./*鉆2#孔，增量坐標(biāo)編程

N60X40. /*鉆3#孔

N70X40. /*鉆4#孔N80G90X50.Y70./*鉆5#孔，絕對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)90G91X40. /*鉆6#孔，增量坐標(biāo)編程N(yùn)100X40. /*鉆7#孔N110X40. /*鉆8#孔N120G00Z30./*快速抬刀至安全面高度N130M30 /*程序結(jié)束并返回

2023年3月29日點(diǎn)位控制數(shù)控鉆孔加工編程舉例2鉆孔循環(huán)指令G81，孔加工循環(huán)模態(tài)指令，缺省方式為G80（取消孔加工循環(huán)）。攻螺紋循環(huán)指令G84，鏜孔循環(huán)指令G85孔加工零件2023年3月29日N10G90G17T01S1000M03M08/*采用ф10mm鉆頭，啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液N20G00X0Y0Z30.N30G81X10.Y10.Z-15.R5.F20./*在（10，10）位置鉆孔，

孔的深度為15mm，參考面高度為5mmN40X50./*在（50，10）位置鉆孔N50Y30./*在（50，30）位置鉆孔N60X10./*在（10，30）位置鉆孔N70G80/*取消鉆孔循環(huán)N80M30二、數(shù)控車(chē)削手工編程2023年3月29日1、普通數(shù)控車(chē)床的車(chē)削加工

普通數(shù)據(jù)控車(chē)床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面及成形面、螺紋等的車(chē)削加工。主切削運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)，工件的成形則由刀具在ZX平面內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)保證。2023年3月29日

與普通車(chē)削加工不同之處： 要保證車(chē)削加工精度，特別是錐面和成形表面的精度，需要準(zhǔn)確測(cè)量車(chē)刀刀尖刀刃圓弧半徑，并采用刀尖半徑補(bǔ)償方法進(jìn)行加工。

2023年3月29日需要注意的問(wèn)題：（1）坐標(biāo)的取法及坐標(biāo)指令（2）數(shù)控車(chē)削加工的程序原點(diǎn)（3）X和Z坐標(biāo)指令（4）由于車(chē)削加工圖樣上的徑向尺寸及測(cè)量的徑向尺寸使用的是直徑值，因此在數(shù)控車(chē)削加工的程序中輸入的X及U