PIC單片機(jī)匯編語言基礎(chǔ)1、 程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU——標(biāo)號(hào)賦值偽指令ORG——地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來說，PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。TITLEThisis……；程序標(biāo)題? ；；名稱定義和變量定義? ；TOC\o"1-5"\h\zF0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4word格式.整理版

TOC\o"1-5"\h\zRA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7I1■IPIC16C54EQU1FFH；芯片復(fù)位地址PIC16C56EQU3FFHPIC16C57EQU7FFHORGPIC16C54GOTOMAIN；在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG0 ；在0000H開始存放程序；子程序區(qū)DELAYMOVLW255I1■IRETLW0；主程序區(qū)MAINMOVLWB‘00000000’TRISRB；TRISRB；RB已由偽指令定義為6，即Bword格式.整理版LOOPBSFRB,7CALLDELAYBCFRB,7CALLDELAYI1■IGOTOLOOPEND ；程序結(jié)束注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁面內(nèi)。2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1）設(shè)置I/O口的輸入/輸出方向PIC16C5X的I/O口皆為雙向可編程，即每一根I/O端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過程由寫I/O控制寄存器TRISf來實(shí)現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入；寫入值為“0”，則為輸出。MOVLW0FH；00001111（0FH）輸入輸出TRIS6；將亞中的0FH寫入B口控制器，；B口高4位為輸出，低4位為輸入。MOVLW0C0H；11000000（0C0H）RB4，RB5輸出0RB6，RB7輸出1word格式.整理版

2)檢查寄存器是否為零如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零，很簡(jiǎn)單，現(xiàn)以寄存器F10為例：MOVF為例：MOVF10，1狀態(tài)位ZBTFSSSTATUS，ZGOTONZNZ處程序I1

■I3)比較二個(gè)寄存器的大小；F10-F10,結(jié)果影響零標(biāo)記；F10為零則跳；Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)；Z=1即F10=0處理程序；F8T；F8T；F9—W(F8)fW；判斷F8二F9否；C=0則跳;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F8F9<F8要比較二個(gè)寄存器的大小，可以將它們做減法運(yùn)算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入亞，則不會(huì)影響二寄存器原有的值。例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大?。篗OVF8,0SUBWF9,0BTFSCSTATUS，ZGOTOF8=F9BTFSCSTATUS，CGOTOF9>F8GOTOF9<F9 ；C=0相減結(jié)果為負(fù)word格式.整理版

4)循環(huán)n次的程序如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器下例以F10做計(jì)數(shù)器COUNTEQU10數(shù)器)I1

■IMOVLW8MOVWFCOUNTLOOPLOOPI1

■IDECFSZCOUNT，1GOTOLOOP使程序循環(huán)8次。；定義F10名稱為COUNT(計(jì)；循環(huán)體；COUNT減1，結(jié)果為零則跳；結(jié)果不為零，繼續(xù)循環(huán)；結(jié)果為零，跳出循環(huán)5)“IF……THEN……”格式的程序F面以“IFX=YTHENGOTONEXT”格式為例。MOVFX，MOVFX，0SUBWFY，0BTFSCSTATUS，ZGOTONEXTI1

■I6)“FOR……NEXT”格式的程序；XT；Y—W(X)T;X=Y否；X二Y，跳到NEXT去執(zhí)行。；XWYword格式.整理版；0-START(F10)；0-START(F10)；5fDAEND(F11)；START值加1；START=DAEND?(X=5否)；X<5，繼續(xù)循環(huán)；X=5，結(jié)束循環(huán)“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FORX=0TO5”格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。START EQU 10DAEND EQU 11I1■IMOVLW0MOVWFSTARTMOVLW5MOVWFDAENDLOOPI1■IINCFSTART，1MOVFSTART，0SUBWFDAEND，0BTFSSSTATUS，ZGOTOLOOP7)“DOWHILE……END”格式的程序“DOWHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DOWHILEX=1”格式的程序。F10放X的值。XEQU10word格式.整理版MOVLW1MOVWFX ；1fX(F10),作為初值LOOPI1■IMOVLW1SUBWFX,0;X=1否？;X=1否？GOTOLOOP ；X=1繼續(xù)循環(huán)! ；XW1跳出循環(huán)8）查表程序查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0?9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0?RB6來驅(qū)動(dòng)LED的a?g線段，則有如下關(guān)系：設(shè)LED為共陽，則0?9數(shù)字對(duì)應(yīng)的線段值如下表:十進(jìn)數(shù)線段值十進(jìn)數(shù)線段值0C0H592HC9H682HA4H7F8Hword格式.整理版B0H880H99H990HPIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入亞，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入亞返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。MOVLWMOVWFTABLE101■；表頭地址fF10MOVLW■11；1-W,準(zhǔn)備取“1”的線段值A(chǔ)DDWF10，1；F10+W=“1”的數(shù)據(jù)地址CALLCONVERTMOVWF6;線段值置到B口，點(diǎn)亮LED1■CONVERTMOVWF■12；WfPCTABLERETLW0C0H;“0”線段值RETLW0F9H1111;“1”線段值word格式.整理版

RETLW90H“9”RETLW90H“9”線段值9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。POINTEREQU11I1■IPOINTEREQU11I1■IMOVLW DATAMOVWF 10CLRFPOINTERI1■IMOVFPOINTER，0ADDWF10，0I1■IINCFPOINTER，1CALLCONVERT；定義F11名稱為POINTER；數(shù)據(jù)表頭地址一F10;數(shù)據(jù)指針清零CONVERTMOVWF 2DATARETLW 20H；W=F10+POINTER;指針加1;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)地址一PC;數(shù)據(jù)RETLW15H ;數(shù)據(jù)如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條"CLRFPOINTER”即可。word格式.整理版10）延時(shí)程序如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。MOVLWD‘100’MOVWF10LOOPDECFSZ10,1 ；F10—1fF10,結(jié)果為零則跳GOTOLOOPI1■I延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1HS。所以單周期指令時(shí)間為1口5,雙周期指令時(shí)間為2hS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（HS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間：MOVLWD'100'MOVWF10LOOPNOPNOPNOPDECFSZ10,1GOTOLOOPI1■I延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（uS）oword格式.整理版用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí)：MOVLW D‘100’TOC\o"1-5"\h\zMOVWF 10LOOP MOVLW D‘16’MOVWF 11LOOP1 DECFSZ11，1GOTO LOOP1DECFSZ 10，1GOTOLOOPI1■I延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(uS)11)RTCC計(jì)數(shù)器的使用RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào)，一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用；程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：RTCCEQU1I1■ICLRFRTCC；RTCC清0word格式.整理版MOVLW07HOPTION；選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256-RTCCLOOPMOVLW255 ；RTCC計(jì)數(shù)終值SUBWFRTCC，0BTFSSSTATUS，Z；RTCC=255？GOTOLOOPI1■I這個(gè)延時(shí)程序中，每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256）,設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：延時(shí)時(shí)間=256*256=65536（uS）RTCC是自振式的，在它計(jì)數(shù)時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測(cè)它的計(jì)數(shù)值即可。12）寄存器體（BANK）的尋址對(duì)于PIC16C54/55/56,寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體（BANK）,故不存在體尋址問題，對(duì)于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個(gè)，分為4個(gè)體（BANK0-BANK3）。在對(duì)F4（FSR）的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：Bit6 Bit5 BANK物理地址0 0 BANK010H?1FH0 1 BANK130H?3FHword格式.整理版

1 0BANK250H?5FH1 1BANK370H?7FH當(dāng)芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。下面的例子對(duì)BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。例1.（設(shè)目前體選為BANK0）BSF4,5 ；置位bit5=1，選擇BANK1MOVLWDATAMOVWF10HBCF 4,5MOVWF10HBCF 4,5BSF 4,6MOVWF10H；bit6=1,bit5=0選擇BANK2；DATA-50H從上例中我們看到，對(duì)某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫，首先要先對(duì)F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。注意，在例子中對(duì)30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫數(shù)時(shí)，用的指令“MOVWF10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預(yù)期的“MOVWF30H”和“MOVWF50H”，為什么？讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff,只能尋址32個(gè)（00H—1FH）word格式.整理版寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們?cè)O(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個(gè)BANK,那么指令“MOVWF10H”就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10出30H，50H，或70H）。有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個(gè)例子：例2：（設(shè)目前體選為BANK0）MOVLW55HMOVWF30H ；欲把55Hf30H寄存器MOVLW66HMOVWF50H ；欲把66Hf50H寄存器以為“MOVWF30H”一定能把W置入30H,“MOVWF50H”一定能把W置入50H,這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF10H”，原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。例3：假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個(gè)寄存器如下：BANK0地址BANK1地址BANK2地址BANK3地址A10HB30HC50H?70Hword格式.整理版

AEQU10H；BANK0BEQU10H；BANK1CEQU1110H；BANK2FSR■1EQU4Bit6EQU6Bit5EQU5DATAEQU1155HMOVLWDATAMOVWFABSFFSR,Bit5MOVWFB ；DATAT30HBCF FSR,Bit5BSF FSR,Bit6MOVWFC ；DATAT50H程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯(cuò)了。word格式.整理版

13）程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用下面介紹PIC16C5X的程序存儲(chǔ)區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。（1）“GOTO”跨頁面例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE0），欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個(gè)地方KEY（PAGE1）。STATUSEQU3PA1 EQU 6PA0 EQU 5I1■IBSFSTATUS，PA0GOTOKEYI1■IKEYNOPI1■I（2）“CALL”跨頁面例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE1）的子程序DELAY。I1■IBSFSTATUS，CALLDELAYCALL；PA0=1，選擇PAGE頁面；；PA0=1，選擇PAGE頁面；跨頁跳轉(zhuǎn)到1頁面的KEY；1頁面的程