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第一章力學(xué)基本定律1、掌握對(duì)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的描述方法。2、理解加速度概念,理解牛頓第二定律及其微分形式。3、理解慣性系和非慣性系。4、掌握功的計(jì)算,能量守恒定律,理解保守力與非保守力的概念。
5、理解動(dòng)量定理(theoremofmomentum)及動(dòng)量守恒定律。
1精選ppt§1-1
質(zhì)點(diǎn)(particle)的運(yùn)動(dòng)一、位移運(yùn)動(dòng)方程二、速度加速度三、例子2精選ppt一、位移運(yùn)動(dòng)方程1、質(zhì)點(diǎn):忽略物體的大小與形狀抽象為一個(gè)質(zhì)量與它相同的點(diǎn)稱為質(zhì)點(diǎn)。2、位矢:P(x,y,z)xz0rijk3精選ppt3、位移一、位移運(yùn)動(dòng)方程4精選ppt4、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程的矢量表示:標(biāo)量表示一、位移運(yùn)動(dòng)方程5精選ppt二、速度加速度1、平均速度2、平均速率6精選ppt二、速度加速度方向:切向3、瞬時(shí)速度7精選ppt8精選ppt二、速度加速度4、速率注意區(qū)分:平均速度、平均速率、瞬時(shí)速度和速率的概念區(qū)別9精選ppt二、速度加速度5、加速度速度增量瞬時(shí)加速度10精選ppt二、速度加速度加速度的大小11精選ppt二、速度加速度加速度的方向:與一致a、直線運(yùn)動(dòng):改變速度的大小b、勻速圓周運(yùn)動(dòng):改變速度的方向c、曲線運(yùn)動(dòng):?法向加速度改變速度的方向;切向加速度改變速度的大小。12精選ppt例子例1:一小車在水平面上的直角坐標(biāo)系Oxy中的運(yùn)動(dòng)方程為式中r的單位是m,t的單位是s.求小車的軌道方程。解:由題設(shè)的運(yùn)動(dòng)方程,可得相應(yīng)的分量式為
這表明小車在水平面上沿著以原點(diǎn)O為圓心、半徑為6m的圓周軌道運(yùn)動(dòng)。13精選ppt例子例2:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為求:速度、加速度、軌跡方程。解:14精選ppt§1-2
牛頓運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、牛頓運(yùn)動(dòng)定律二、力學(xué)單位的國(guó)際單位制和量綱三、慣性系和非慣性系15精選ppt一、牛頓運(yùn)動(dòng)定律牛頓第二定律及其微分形式分量式16精選ppt二、力學(xué)單位的國(guó)際單位制和量綱物理量單位“配套”----SI制選定少數(shù)幾個(gè)物理量作為基本單位:質(zhì)量M、長(zhǎng)度L、時(shí)間T其它為導(dǎo)出單位物理量的量綱----由基本量組合的式子v=S/t,則速度的單位為L(zhǎng)T-1a=dv/dt,則加速度的單位為L(zhǎng)T-2F=ma,則力的單位為MLT-217精選ppt三、慣性系和非慣性系1、慣性系:牛頓第一定律成立的參照系,如:太陽(yáng)參照系、地心參照系、地面參照系等。2、非慣性系:牛頓運(yùn)動(dòng)定律不成立的參照系。如:相對(duì)地面作加速運(yùn)動(dòng)的物體系。系任何物體,在不受外力作用時(shí),總保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài),直到其他物體對(duì)它施加作用力迫使它改變這種狀態(tài)為止。18精選ppt三、慣性系和非慣性系系由得:物體相對(duì)非慣性系的加速度非慣性系相對(duì)慣性系(地面)的加速度物體相對(duì)慣性系(地面)的加速度19精選ppt三、慣性系和非慣性系系稱為慣性力引入的慣性力不是物體間相互作用的力,也沒(méi)有反作用,因此又稱為虛擬力。則物體相對(duì)于慣性系的牛頓第二定律的形式為20精選ppt例子例1:人在向上加速的電梯中,看到魚變重了,為什么?解:以電梯為參照系(非慣性系),稱的拉力多了一個(gè)慣性力,所以魚重了。21精選ppt例子解:人以轉(zhuǎn)盤為參照系,靜止,即例2:人站在一轉(zhuǎn)盤邊緣隨盤以轉(zhuǎn)動(dòng),以轉(zhuǎn)盤為參考系,求盤與人間的靜摩擦力。22精選ppt例子解:以電梯為參照系,則例3:一質(zhì)量為60kg的人,站在電梯中的磅秤上,當(dāng)電梯以0.5m/s2的加速度勻加速上升時(shí),磅秤上指示的讀數(shù)是多少?試用慣性力的方法求解。23精選ppt§1-3
功和能能量守恒定律一、功二、動(dòng)能勢(shì)能三、功能原理四、時(shí)間平移對(duì)稱性及守恒定律24精選ppt一、功定義:量綱:ML2T-2單位:焦耳(J)功率:瓦特(w)25精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能1、動(dòng)能:(kineticenergy)26精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能2、動(dòng)能定理27精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能3、物體系的動(dòng)能定理動(dòng)能定理外力(exteriorforces)內(nèi)力(internalforces)28精選ppt例子一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在沿x軸方向的合外力F=F0e-kx作用下(其中F0,K作用為正的恒量),從x=0處自靜止出發(fā),求它所能達(dá)到的最大速率。解:質(zhì)點(diǎn)由x=0處沿x軸運(yùn)動(dòng)到任一位置x的過(guò)程中,合外力所作的功為令則29精選ppt例子當(dāng)x趨向于無(wú)窮大時(shí),取得最大值30精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能4、保守力保守力:力對(duì)物體所作的功與物體運(yùn)動(dòng)的路徑無(wú)關(guān),僅由始末位置決定,這種力稱為保守力。保守力沿閉合路徑移動(dòng)一周,做功為零。保守力做功,只決定于物體間的始末位置。在保守力做功中,由相對(duì)位置決定的態(tài)函數(shù),稱為勢(shì)能31精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能5、重力勢(shì)能保守力的功=勢(shì)能增量的負(fù)值32精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能功只與始末位置有關(guān),與路徑無(wú)關(guān)重力是保守力33精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能5、引力勢(shì)能34精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能萬(wàn)有引力做功也只與始末位置有關(guān),與路徑無(wú)關(guān),所以萬(wàn)有引力也是保守力35精選ppt二、動(dòng)能勢(shì)能6、彈性勢(shì)能彈力也是保守力36精選ppt三、功能原理1、內(nèi)力:可分為保守力和非保守力2、內(nèi)力做功:為保守力做功和非保守力做功之和物體系的動(dòng)能定理保守內(nèi)力功非保守內(nèi)力功37精選ppt三、功能原理3、機(jī)械能守恒定律=0=038精選ppt§1-4
動(dòng)量動(dòng)量守恒定律一、沖量與動(dòng)量二、動(dòng)量守恒定律39精選ppt一、沖量和動(dòng)量1、動(dòng)量2、沖量40精選ppt一、沖量和動(dòng)量3、動(dòng)量定理4、動(dòng)量定理的應(yīng)用平均沖力41精選ppt二、動(dòng)量守恒定律FF'二物體系由牛二定律由牛三定律42精選ppt二、動(dòng)量守恒定律常量動(dòng)量守恒定律43精選ppt例子
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