齒輪傳動受力分析補第一頁，共十一頁，2022年，8月28日n1主動從動n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2從動主動Fr2Fr1O2O1一、直齒圓柱齒輪傳動

主動輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。第二頁，共十一頁，2022年，8月28日

說明：由于Fx∝tanb，為了不使軸承承受的軸向力過大，螺旋角b不宜選得過大，常在b=8o～20o之間選擇。二、斜齒圓柱齒輪傳動2受力分析111圓周力徑向力軸向力第三頁，共十一頁，2022年，8月28日n1主動從動n2Ft1Ft2n1n2從動主動Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2Fr、Ft的判定與直齒輪相同;軸向力Fx1用左右判定法則判斷,從動輪Fx2與其相反。第四頁，共十一頁，2022年，8月28日

輪齒受力分析模型如下圖：Fn可分解為圓周力Ft1，徑向力Fr1和軸向力Fx1三個分力。各分力計算公式：

三、直齒錐齒輪傳動第五頁，共十一頁，2022年，8月28日n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主動從動Ft1Ft2O徑向力、圓周力判定方法和直齒圓柱齒輪相同；軸向力Fx的方向總是由錐齒輪的小端指向大端。第六頁，共十一頁，2022年，8月28日四、兩級圓柱齒輪傳動的情況輸入軸輸出軸中間軸n1n2n3Fx1Fx21234Fx3中間軸上兩個齒輪的軸向力方向相反，減輕中間軸和軸承的受力n3第七頁，共十一頁，2022年，8月28日五、錐柱兩級齒輪傳動的情況輸入軸n1Fx2234Fx3

中間軸上兩個齒輪的軸向力方向相反，減輕中間軸和軸承的受力。n3中間軸n21第八頁，共十一頁，2022年，8月28日六、蝸輪蝸桿傳動

蝸桿傳動的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似，輪齒的法向力Fn分解出徑向力Fr、周向力Ft、軸向力Fx。各力的計算如下：第九頁，共十一頁，2022年，8月28日n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蝸輪蝸桿傳動第十頁，共十一頁，2022年，8月28日

在分析蝸桿和蝸輪受力方向時，必須先指明主動輪和從動輪（一般蝸桿為主動輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下：①圓周力的方向：主動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相反，從動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相同；②徑向力的方向：由嚙合點分別指向各自軸心；③軸向力的方向：蝸桿主動時，蝸桿軸向力的方向由“主動輪左、右手定則”判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左手），四指順著蝸桿