第五章凸輪機(jī)構(gòu)

§1應(yīng)用與分類(lèi)§2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

§3圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓

§4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本要求:了解凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及特點(diǎn)掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、組成由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高副機(jī)構(gòu)凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件從動(dòng)件:

機(jī)架從動(dòng)件

凸輪

二、特點(diǎn)

①實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求優(yōu)點(diǎn):②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊

③設(shè)計(jì)方便缺點(diǎn):①點(diǎn)、線接觸，易磨損，

②不適合高速、重載

§5-1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及分類(lèi)1按凸輪的形狀分從動(dòng)件凸輪凸輪從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪三、分類(lèi)盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪平面凸輪空間凸輪圓柱凸輪配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用一、基本概念1.基圓、基圓半徑rb2.向徑r3.推程、推程運(yùn)動(dòng)角4.遠(yuǎn)休止角s5.回程、回程運(yùn)動(dòng)角

'6.近休止角s'7.轉(zhuǎn)角、位移S8.行程(升程)hrrbShs's'wCABDB'§2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律尖底直動(dòng)從動(dòng)件的位移曲線二、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律ShVah∞-∞特點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、勻速進(jìn)給,始、末兩點(diǎn)有剛性沖擊.適于低速、輕載、從動(dòng)桿質(zhì)量不大，以及要求勻速的情況.凸輪作等速運(yùn)動(dòng)→從動(dòng)件也作等速運(yùn)動(dòng)V=C三、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律ShVa2hw4hw2特點(diǎn):a為有限值的突變→慣性力小，運(yùn)動(dòng)的

始、中、末點(diǎn)有柔性沖擊，適于中低速、輕載。

ABCABC行程（推程或回程）的前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)三、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律)特點(diǎn):

加速度變化連續(xù)平緩.始、末點(diǎn)有柔性沖擊.適于中低速、中輕載.點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng),它在這個(gè)圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)。凸輪作勻速運(yùn)動(dòng),S2按余弦規(guī)律變化,余弦加速度運(yùn)動(dòng),始點(diǎn)與終點(diǎn)有柔性沖擊。簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖

已知:rb、h、ω的方向、從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角.凸輪轉(zhuǎn)角從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律0～180°等速上升h180°

～210°上停程210°

～300°等速下降h300°

～360下停程解:1.以已知規(guī)律作位移曲線.S03600180021003000h123456789102.作凸輪廓線w012345678910-ω二、對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)例:尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪已知：凸輪以等角速度順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基圓半徑ro，導(dǎo)路與凸輪回轉(zhuǎn)中心間的相對(duì)位置及偏距e,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟１、作從動(dòng)件的位移線圖２、確定從動(dòng)件尖底的初始位置３、確定導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置４、確定尖底在反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置５、繪制凸輪廓線理論廓線工作廓線三、對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件

已知:rb、h、rr、ω、從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律.平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪與滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法相類(lèi)似。

將平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)作為假想的尖底從動(dòng)件的尖端；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法，根據(jù)平底從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，依次確定出假想的尖端在反轉(zhuǎn)過(guò)程中所處的位置，并在這些位置點(diǎn)分別作出各平底的圖形；作平底的內(nèi)包絡(luò)線，即為所要設(shè)計(jì)的凸輪廓線§４平面凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪基園半徑的確定滾子半徑的選擇§4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸Fttnn

↑→F↓→↓當(dāng)大于一定值→自鎖.1．壓力角的確定驅(qū)動(dòng)力F與壓力角F原則max[]F″壓力角：從動(dòng)件與凸輪在接觸點(diǎn)處的受力方向與其在該點(diǎn)絕對(duì)速度方向之間所夾的銳角

3．滾子半徑的確定

c

=-rc實(shí)際輪廓的曲率半徑；理論輪廓的曲率半徑；r滾子半徑。r>失真cr