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本文格式為Word版,下載可任意編輯——其次章第一節(jié)曲面的概念顯式方程和隱式方程表示其次章曲面的表示與曲面論
第一節(jié)曲面的顯式方程和
隱式方程
一、由顯式方程表示的曲面
設(shè)D?R2是有界閉區(qū)域,函數(shù)f:D?R連續(xù)。我們稱函數(shù)f的圖像
G(f)?{(x,y,z)?R:z?f(x,y),(x,y)?D}為一張曲面,它展布在D上,稱這個(gè)曲面是由顯式方程
3z?f(x,y),(x,y)?D
所確定的。
尋常用?表示一個(gè)曲面。二、幾種常見的曲面
例1在空間直角坐標(biāo)系中,中心在坐標(biāo)原點(diǎn)、半徑為a、在xy平面上方的那個(gè)半球面(稱為上半球面),它的顯式方程為
1
z?a?x?y,(x,y)?D,
222222D?{(x,y):x?y?a},即D是其中
xy平面上以原點(diǎn)為中心、半徑為a的圓盤。
顯然,下半球面的方程為
z??a2?x2?y2,(x,y)?D;
同樣可給出左半球面、右半球面的方程式。
例2點(diǎn)集
{(x,y,z):x,y,z?0,x?y?z?1}是R3中的一塊等邊三角形。這塊曲面有顯式表達(dá)
z?1?x?y,(x,y)?D,
其中D?{(x,y):x,y?0,x?y?1}。
2z?axy(x,y)?R例3由方程,,(常數(shù)a?0),所確定的曲面稱為
雙曲拋物面。
由于這曲面在在xy平面的上的,第一、第三象限中,在xy平面的上
2
方,而在其次、第四象限中是在xy平面的下方,因此在原點(diǎn)(0,0,0)的近旁,曲面呈鞍的形狀,俗稱馬鞍面。
例4旋轉(zhuǎn)曲面的方程
1?設(shè)想在xz平面上有一條顯式曲線
z?f(x),(0?a?x?b)。
假使固定z軸不動(dòng),讓xz平面圍著z軸旋轉(zhuǎn)360?,那么這一條曲線就掃出一張曲面,稱之為旋轉(zhuǎn)曲面?。
設(shè)(x,y,z)??,它在過點(diǎn)(0,0,z)平行于xy平面的平面上,以(0,0,z)為中心,半徑為r的圓周上(z?f(r)),
x2?y2?r2,
于是得這個(gè)旋轉(zhuǎn)曲面?的方程為
z?f(x2?y2),(D:a2?x2?y2?b2)。
3
?z?f(x),曲線??y?0,0?a?x?b
稱為這個(gè)旋轉(zhuǎn)曲面?的發(fā)生線。
為了了解旋轉(zhuǎn)曲面的幾何形態(tài),尋常看一看發(fā)生線的形狀就足夠了。
例如曲面
z?x2?y2,(x,y)?R2,
是一個(gè)旋轉(zhuǎn)曲面,這是一個(gè)圓錐面;
它的發(fā)生線是直線z?x,(x?0,y?0)。
曲面
z?x2?y2,(x,y)?R2,
是一個(gè)旋轉(zhuǎn)拋物面,由于它的發(fā)
2z?x,(x?0,y?0)生線是拋物線
4
2?把xz平面上曲線
z?f(x)(f(x)?0,a?x?b)
繞x軸旋轉(zhuǎn)一周,那么這條曲線就掃出一張曲面,稱之為旋轉(zhuǎn)曲面?。設(shè)(x,y,z)??,它在過點(diǎn)(x,0,0)平行于yz平面的平面上,以(x,0,0)中心,半徑為f(x)的圓周上。顯然,曲面?的方程為
y?z?(f(x)),
222由此得旋轉(zhuǎn)曲面在z正方向的方程
22z?(f(x))?y為,(x,y)?D,
其中D是旋轉(zhuǎn)曲面在xy平面的投影區(qū)域,
D?{(x,y):?f(x)?y?f(x),a?x?b。例如把xz平面上曲線z?a2?x2,
繞x軸旋轉(zhuǎn)一周,所得旋轉(zhuǎn)曲面
2222x?y?z?a方程為。
5
三、曲面的隱式表示
2222{(x,y,z):x?y?z?a?0}例如,
表示中心在原點(diǎn),半徑為a的球面,這個(gè)球面上的點(diǎn)完全可以用方程x2?y2?z2?a2?0的解(x,y,z)來表示。
一般地,設(shè)三元函數(shù)F定義在區(qū)域D?R,區(qū)域D中所有滿足方程
3F(x,y,z)?0,(2)
的點(diǎn)集組成一張曲面,稱為由方程(2)所確定的隱式曲面。
x2y2z2例如,a2?b2?c2?1?0表示橢球面;
z?(x?y)?0表示錐面。
222四、曲面的切平面和法向量設(shè)p0?(x0,y0,z0)?D是隱式曲面(2)上的一點(diǎn),任意作一條過點(diǎn)p0的曲面上的曲線?,設(shè)?有參數(shù)方程
6
x?x(t),y?y(t),z?z(t)
并且參數(shù)t0對應(yīng)著點(diǎn)p0,將參數(shù)方程的三個(gè)分量代入(2),得到一個(gè)關(guān)于t的恒等式
F(x(t),y(t),z(t))?0,
對上式雙方在點(diǎn)t0處求導(dǎo),得到
?F?F?F(p0)x?(t0)?(p0)y?(t0)?(p0)z?(t0)?0?x?y?z用向量的內(nèi)積來表示,上式乃是
??F??F?F???x(p0),?y(p0),?z(p0)???x?(t0),y?(t0),z?(t0)??0,??這說明:曲線?在點(diǎn)p0的切向量與向量
??F??F?F?F(p0)????x(p0),?y(p0),?z(p0)??(3)??垂直,由于?是曲面上過點(diǎn)p0的任一條曲線,而(3)是一個(gè)固定的向量,這說明:曲線上過點(diǎn)p0的任何曲線在點(diǎn)p0的切線是共面的。這個(gè)平面稱為曲面(2)在p0的切平面,
7
而向量(3)稱為曲面(2)在點(diǎn)p0處的一個(gè)法向量,所以,曲面(2)在點(diǎn)p0處的切平面的方程是
(x?x0)?F?F?F(p0)?(y?y0)(p0)?(z?z0)(p0)?0?x?y?z(4)
這里(x,y,z)是切平面上的滾動(dòng)坐標(biāo)。
曲面在一點(diǎn)處的法線方程亦可寫出。
例如:考察球面
F(x,y,z)?x?y?z?a?0,
2222在點(diǎn)(x0,y0,z0)處,由(3)可得法向量(x0,y0,z0),這是一個(gè)指向球外的法向量,可以叫做外法向量。為了求球的切平面方程,由(4)可得
(x?x)x?(y?y)y?(z?z)z?0,
注意到(x0,y0,z0)是球面上的點(diǎn),
0000008
?x20?y0?z0?a222?2
上式又可寫作
xx0?yy0?zz0?a;
例考察橢球面
x2y2z2F(x,y,z)?2?2?2?1?0,
abc在點(diǎn)p0?(x0,y0,z0)處,
法向量
??F??F?F??F(p0)??(p0),(p0),(p0)???y?z??x?2x02y02z0?(2,2,2),abc切平面
x0y0z0(x?x0)?2(y?y0)?2(z?z0)?0,2abc注意到(x0,y0,z0)是橢球面上的點(diǎn),上式又可寫作
x0y0z0x?2y?2z?1。2abc例由方程F(x,y)?0所確定的隱函數(shù)y?f(x),x?I。
9
在F(x,f(x))?0,x?I中對x求導(dǎo)得
?F?F?f?(x)?0?x?y(1,f?(x))?(,
,(兩向量正交);
?F?F,)?0?x?y?r?(x)?(1,f?(x))?正是曲線r(x)?(x,f(x))的切?r曲線(x)?(x,f(x))的法向
向量,
(?F?F,)?x?y量。切線方程為
(x?x0)?F?F(x0,y0)?(y?y0)(x0,y0)?0?x?y。
例橢圓或雙曲線
xyF(x,y,z)?2?2?1?0,
ab22在點(diǎn)p0?(x0,y0)處的的法向量
法向量
2x02y0??F??F?F(p0)????x(p0),?y(p0)???(a2,b2),??切線方程為
x0y0x?2y?1。2ab
10
五、顯式曲面的切平面和法向量
曲面?:z?f(x,y),(x,y)?D,
令F(x,y,z)?z?f(x,y),則此曲面的方程為
F(x,y,z)?z?f(x,y)?0,(x,y)?D;任取(x0,y0)?D,再置z0?f(x0,y0),依(3)可得曲面的一個(gè)法向量
(??f?f(x0,y0),?(x0,y0),1)(5)?x?y由(5)看出:這法向量的第三個(gè)分量為1,所以它同z軸的正向的夾角不超過?,可以稱(5)為上法向量,2相應(yīng)地
?f?f((x0,y0),(x0,y0),?1)?x?y可稱為曲面z?f(x,y)的下法向量,這兩個(gè)法向量只是有相反的方向,所以它們都是垂直于過p0?(x0,y0,z0)的切平面。這時(shí)切平面的方程為
11
??f?f(x0,y0)(x?x0)?(x0,y0)(y?y0)?(z?z0)?0?x?yz?f(x0,y0)??f?f(x0,y0)(x?x0)?(x0,y0)(y?y0)?x?y,,
(6)
六、對隱式曲面F(x,y,z)?0,在一定條件下,可以解成顯式曲面。例如,
?F(p0)?0?z,F(xiàn)?C。
1
補(bǔ)充:平面方程,
平面的法線方向。
由兩個(gè)曲面相交的曲線的切線方程和法平面方程
設(shè)曲面?1:F(
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