數(shù)控車床復(fù)合形狀固定循環(huán)指令編程第1頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五一、內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令編程（G71）

第2頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五該指令應(yīng)用于圓柱棒料外圓表面粗車、加工余量大、需要多次粗加工的情形。第3頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（1）第4頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（2）G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，半徑值給定，不帶符號(hào)，切削方向決定于AA方向，該值是模態(tài)值；e—退刀量，半徑值給定，不帶符號(hào)，該值為模態(tài)值；ns—指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nf—指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；Δu—X方向上的精加工余量，直徑值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工過程中的切削用量及使用刀具。第5頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五2.指令循環(huán)路線分析

●G71粗車外圓加工走刀路線。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，快速退至C點(diǎn)，退刀量由Δw和Δu/2決定；●快速沿X方向進(jìn)刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按照45°方向快速退刀，X方向退刀量為e，再沿Z方向快速退刀，第一次切削加工結(jié)束；●沿X方向進(jìn)行第二次切削加工，進(jìn)刀量為e+Δd，如此循環(huán)直至粗車結(jié)束；●進(jìn)行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面分別留Δw和Δu/2的加工余量;●半精加工完成后，刀具快速退至循環(huán)起點(diǎn)，結(jié)束粗車循環(huán)所有動(dòng)作。第6頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五3.指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定上述循環(huán)指令應(yīng)用于工件內(nèi)徑輪廓時(shí)，G71就自動(dòng)成為內(nèi)徑粗車循環(huán)，此時(shí)徑向精車余量Δu應(yīng)指定為負(fù)值。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于Z軸）下U和W的符號(hào)判斷。第7頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（1）

1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值，該值一經(jīng)指定，則在程序段段號(hào)“ns”、“nf”之間的所有F、S值無效；該值在指令中也可以不加以指定，這時(shí)就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工結(jié)束后的程序中去。第8頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（2）

2）通常情況下類型I的粗加工循環(huán)中，輪廓外形必須采用單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的形式，否則會(huì)產(chǎn)生凹形輪廓不是分層切削而是在半精車時(shí)一次性進(jìn)行切削加工，導(dǎo)致切削余量過大而損壞刀具。如圖所示就是輪廓形狀沒有單調(diào)增加時(shí)半精加工一次切削凹坑的情形。第9頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（3）

第10頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（4）

3）循環(huán)中的第一個(gè)程序段即順序號(hào)為“ns”的程序段必須沿著X向進(jìn)刀，且不能出現(xiàn)Z軸的運(yùn)動(dòng)指令，否則會(huì)出現(xiàn)程序報(bào)警。如“G00X10.0；”正確而“G00X10.0Zl.0；”則錯(cuò)誤。第11頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（5）

4）精車循環(huán)指令G70應(yīng)用場(chǎng)合：用G71粗車完畢后，可用G70指令進(jìn)行精加工。第12頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（6）

5）循環(huán)起點(diǎn)的確定：G71粗車循環(huán)起點(diǎn)的確定主要考慮毛坯的加工余量、進(jìn)退刀路線等。一般選擇在毛坯輪廓外1～2mm、端面1～2mm即可，不宜太遠(yuǎn)，以減少空行程，提高加工效率。第13頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明（7）

6）“ns”至“nf”程序段中不能調(diào)用子程序。7）G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償?shù)荒苓M(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。因此在G71指令前必須用G40指令取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在“ns”至“nf”程序段中可以含有G41、G42指令，對(duì)工件精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。第14頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（1）

【示例2-19】編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為φ45。第15頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（2）

如圖所示零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，采用PVC棒，毛坯直徑為φ45。加工時(shí)采用外圓端面車刀及切斷刀，以工件右端面中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。第16頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（3）

O2017T0101;（外圓表面粗、精加工）

G98M03S500;G00X45.0Z2.0;G71U2.0R1.0;G71P10Q20U0.5W0.25F100;N10G00X30.0;G01Z0.0F60.0;X32.0Z-20.0;Z-27.0;X40.0;X42.0W-1.0;Z-45.0;N20X50.0;

第17頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（4）

S800;G70P10Q20;M05;T0202;（工件切斷與倒角）M03S500;G00X46.0Z-38.0;G01X40.0F20.0;X42.0;W1.0;X40.0W-1.0;X2.0;G00X100.0;Z50.0;M05;M30;第18頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（5）

【示例2-20】編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯預(yù)先鉆φ8內(nèi)孔。第19頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（6）

●采用內(nèi)徑粗車循環(huán)指令編寫加工程序；●以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)；●將循環(huán)起點(diǎn)設(shè)置在直徑為φ6，距離端面為5㎜的地方，選擇切削深度為1.5㎜（半徑值），退刀量為1㎜；●X方向精加工余量為0.4㎜，Z方向精加工余量為0.1㎜。第20頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（7）

O2018T0101;G98M03S400;G00X6.0Z5.0;G71U1.5R1.0;G71P10Q20U-0.4W0.1F100;N10G00G41X44.0;G01W-25.0F60.0;X34.0W-10.0;第21頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（8）

W-10.0;G03X20.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;G02X10.0W-5.0R5.0;G01W-18.0;N20X6.0Z-82.0;

S1000;

G70P10Q20;G00G40Z50.0;X100.0;M05;M30;第22頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五6.編程練習(xí)（1）編寫零件加工程序第23頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五二、端面粗車循環(huán)指令編程（G72）

第24頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。第25頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（1）第26頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（2）G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，無正負(fù)號(hào)，切削方向決定于AA，方向，該值是模態(tài)值；e—退刀量，無正負(fù)號(hào)，該值為模態(tài)值；ns—指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nf—指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；Δu—X方向上的精加工余量，直徑值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工過程中的切削用量及使用刀具。第27頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五2.指令循環(huán)路線分析

G72粗車循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示，與G71的運(yùn)動(dòng)軌跡相似，不同之處在于G72指令是沿著X軸方向進(jìn)行切削加工的。第28頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五3.指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定

該指令適合于四種切削模式，所有切削模式都是平行于X軸方向。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于X軸）下U和W的符號(hào)判斷。第29頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.指令應(yīng)用說明

1）G72指令輪廓必須是單調(diào)遞增或遞減，且“ns”開始的程序段必須以G00或G01方式沿著Z方向進(jìn)刀，不能有X軸運(yùn)動(dòng)指令。2）其它方面與G71相同。第30頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（1）【示例2-21】編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為φ75。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（80，1），切削深度為1.2㎜，退刀量為1㎜，X方向精加工余量為0.2㎜，Z方向精加工余量為0.5㎜。第31頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（2）O2019T0101;G98M03S400;G00X80.0Z1.0;G72W1.2R1.0;G72P10Q20U0.2W0.5F80.0;N10G00G41Z-60.0;G01X74.0F50.0;Z-50.0;X54.0Z-40.0;Z-30.0G02X46.0Z-26.0R4.0;G01X30.0;Z-15.0;X14.0;第32頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（3）

G03X10.0Z-13.0R2.0;G01Z-2.0;

X6.0Z0.0;N20X0.0;S800;

G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;M30;第33頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（4）【示例2-22】編寫如圖所示零件的加工程序。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（6，3），切削深度為1.2㎜，退刀量為1㎜，X方向精加工余量為0.2㎜，Z方向精加工余量為0.5㎜。第34頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（5）O2020T0101;G98M03S400;G00X6.0Z3.0;G72W1.2R1.0;G72P10Q20U-0.2W0.5F50.0;N10G00G42Z-61.0;G01X12.0W3.0F30.0;Z-47.0;G03X16.0Z-45.0R2.0;G01X30.0;Z-34.0;X46.0;G02X54.0W4.0R4.0;G01Z-20.0;X74.0Z-10.0;第35頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五5.編程舉例（6）N20Z0.0;S800;G70P10Q20;G40G00Z50.0;X100.0;

M05;M30;第36頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五6.編程練習(xí)（6）編寫零件加工程序第37頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五三、固定形狀粗車循環(huán)指令編程（G73）

第38頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五該指令適合于輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的鑄件、鍛件毛坯的粗加工。第39頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（1）第40頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式（2）G73U（Δi）W（Δk）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δi—X方向總退刀量，半徑值指定，為模態(tài)值；Δk—Z方向總退刀量，為模態(tài)值；d—分層次數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，為模態(tài)值；ns—指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nf—指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；Δu—X方向上的精加工余量，直徑值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工過程中的切削用量及使用刀具。第41頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五2.指令循環(huán)路線分析

G73指令走刀路線如圖所示，執(zhí)行指令時(shí)每一刀切削路線的軌跡形狀是相同的，只是位置不斷向工件輪廓推進(jìn)，這樣就可以將成形毛坯（鑄件或鍛件）待加工表面加工余量分層均勻切削掉，留出精加工余量。第42頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五3.指令應(yīng)用說明

1）G73指令只適合于已經(jīng)初步成形的毛坯粗加工。對(duì)于不具備類似成形條件的工件，如果采用G73指令編程加工，則反而會(huì)增加刀具切削時(shí)的空行程，而且不便于計(jì)算粗車余量。2）“ns”程序段允許有X、Z方向的移動(dòng)。第43頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.編程舉例（1）

【示例2-23】編寫如圖所示零件的加工程序。設(shè)切削起點(diǎn)在A（60，5），X、Z方向粗加工余量分別為3㎜、0.9㎜，粗加工次數(shù)為3，X方向精加工余量為0.6㎜，Z方向精加工余量為0.1㎜。其毛坯為鍛造毛坯，形狀如圖中雙點(diǎn)劃線所示。第44頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五4.編程舉例（2）

O2021T0101;G98M03S400;G00X60.0Z5.0;G73U3.0W0.9R3;G73P10Q20U0.6W0.1F80.0;N10G00G42X4.0Z1.0;G01X10.0Z-2.0F50.0;Z-20.0;G02X20.0Z-25.0R5.0;G01Z-35.0;G03X34.0Z-42.0R7.0;G01Z-52.0N20X44.0Z-62.0;S800;G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;M30;第45頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五四、精車循環(huán)指令編程（G70）

第46頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五當(dāng)用G71、G72、G73指令粗車工件后，用G70指令來指定精加工循環(huán)，切除粗加工后留下的精加工余量。第47頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.指令格式G70P（ns）Q（nf）;其中:ns—精車循環(huán)中的第一個(gè)程序段號(hào)；nf—精車循環(huán)中的最后一個(gè)程序段號(hào)。第48頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五2.指令應(yīng)用說明1）在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，“ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效，其編程方法見上述幾例。2）在使用G70精車循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。第49頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五五、內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)指令使用注意事項(xiàng)

（G71、G72、G73、G70）第50頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五循環(huán)指令比較項(xiàng)目內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令G71端面粗車循環(huán)指令G72固定形狀粗車循環(huán)指令G73精車循環(huán)指令編程G70關(guān)于指令選用用于對(duì)軸向切削尺寸大于徑向切削尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)用于對(duì)徑向切削尺寸大于軸向切削尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)用于已成型毛坯的粗車循環(huán)用于零件輪廓的精加工關(guān)于精加工程序段中（ns~nf之間）不能含有的指令·除G04(暫停)以外的00組的非模態(tài)G代碼(如參考點(diǎn)返回和G71～G76固定循環(huán)指令等)·除G00、G01、G02和G03以外的所有01組G代碼(如G90、G92、G94等切削指令)·06組G代碼·宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令1.復(fù)合循環(huán)指令應(yīng)用注意事項(xiàng)（1）第51頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.復(fù)合循環(huán)指令應(yīng)用注意事項(xiàng)（2）循環(huán)指令比較項(xiàng)目內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令G71端面粗車循環(huán)指令G72固定形狀粗車循環(huán)指令G73精車循環(huán)指令編程G70關(guān)于F、S、T執(zhí)行情況執(zhí)行G71～G73循環(huán)時(shí)，只有在G71～G73指令的程序段中F、S、T是有效的，在調(diào)用的程序段ns～nf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略在執(zhí)行G70精車循環(huán)時(shí)，G71～G73程序段中指令的F、S、T功能無效，F(xiàn)、S、T值決定于程序段ns～nf之間編入的F、S、T功能。N指令禁用場(chǎng)合在MDI方式下不能使用指令G70、G71、G72或G73，否則產(chǎn)生67號(hào)P/S報(bào)警關(guān)于精加工程序段地址號(hào)使用當(dāng)執(zhí)行G70、G71、G72或G73時(shí)，用地址P和Q指定的順序號(hào)不應(yīng)當(dāng)在同一程序中指定兩次以上關(guān)于精加工余量符號(hào)確定G71～G73程序段中的Δw、Δu是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分，其正、負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)、退刀方式來進(jìn)行判定第52頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五六、綜合編程示例

第53頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（1）

【示例2-24】零件圖如圖所示，毛坯棒料尺寸為φ25×65，對(duì)該零件加工進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并編寫數(shù)控加工程序。第54頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（2）

（1）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析該零件為軸類零件，由圓柱體、圓錐體、球體和圓弧倒角等形狀構(gòu)成。工件需要采用兩次裝夾進(jìn)行加工，左右兩端形狀沿Z軸方向徑向尺寸逐漸增大。工件右側(cè)有形位公差要求，錐體的錐度誤差為0.05mm，球體的圓弧度公差為0.05mm，工件外圓柱面有尺寸公差要求，為了保證零件尺寸精度要求，對(duì)帶有尺寸公差的尺寸編程時(shí)宜采用中間值編程。外圓柱面表面粗糙度均為Ra1.6μm，圓弧面和錐面為Ra3.2μm，為了滿足端面和球面表面粗糙度要求，編程時(shí)應(yīng)采用恒線速切削。工件總長度要求為60土0.1，無熱處理和硬度要求。第55頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（3）

（2）機(jī)床選擇可選擇通用臥式數(shù)控車床，如選用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車床，配置FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)。第56頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（4）

（3）毛坯選擇選擇φ25×65圓柱棒料，材料為45鋼。第57頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（5）

（4）工件裝夾方式確定先選用三爪卡盤夾持棒料，加工出工件左端面，然后工件掉頭，用軟卡爪夾持已加工表面并加工出球頭端工件形狀。（5）刀具選擇根據(jù)輪廓形狀及零件加工精度要求，選擇90°外圓車刀作為粗加工刀具（T0101），選擇93°外圓車刀作為精加工刀具（T0202）。第58頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（6）

（6）零件加工工藝路線設(shè)計(jì)用端面切削循環(huán)指令（G94）進(jìn)行零件端面加工（平端面），用G71指令進(jìn)行零件左端形狀的粗、精加工到圖紙要求；工件掉頭，用端面切削循環(huán)指令（G94）加工工件右端面并保證工件全長，用G71指令進(jìn)行球頭端工件的粗、精加工至尺寸。第59頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（7）

（7）切削用量選擇粗加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為400r/min，進(jìn)給量為80㎜/min,精加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，進(jìn)給量為40㎜/min。恒線速加工時(shí)限定主軸最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，保持恒線速為100m/min。第60頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（8）

零件圖號(hào)WHCY2022-23零件名稱內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)指令綜合編程工件刀具表量具表工具表刀具刀號(hào)刀具名稱序號(hào)量具名稱及規(guī)格序號(hào)工具名稱及規(guī)格T0190°外圓車刀11T0293°外圓車刀22序號(hào)工藝內(nèi)容切削用量備注ap（㎜）n（r/min）f（㎜/r）1工件端面加工，平端面并見光0.512000.22φ20、φ24圓柱體粗加工并留出精加工余量1.54000.53φ20、φ24圓柱體精加工至尺寸，倒角0.258000.34工件掉頭并裝夾5加工球頭端工件端面并保證工件全長24000.26球頭、圓錐體、φ14、φ20圓柱體粗加工并留出精加工余量1.54000.57球頭、圓錐體、φ14、φ20圓柱體精加工至尺寸并倒角倒圓0.258000.3第61頁，共67頁，2023年，2月20日，星期五1.綜合編程示例（9）

O2022T0101;G99M03S400;G00X26.0Z2.0;G94X-1.