本文格式為Word版，下載可任意編輯——大工18秋《機械控制工程基礎》在線作業(yè)3（總分值題）.

(單項選擇題)1:綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取()為最正確阻尼比。A:0.101B:0.303C:0.505D:0.707正確答案:

(單項選擇題)2:系統(tǒng)的頻率特性可以通過()得到。A:系統(tǒng)的微分方程B:傳遞函數(shù)C:試驗

D:以上選項都對正確答案:

(單項選擇題)3:若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是()。A:一致頻率的正弦函數(shù)B:不同頻率的正弦函數(shù)C:不能確定是什么樣的函數(shù)D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)4:波德圖又叫()。A:奈奎斯特圖B:幅相頻特性圖C:對數(shù)頻率特性圖D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)5:極坐標圖顯示了系統(tǒng)的()。A:實頻特性和虛頻特性B:幅頻特性和相頻特性C:A和B都對

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)6:復平面的右半平面內()的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。A:無零點B:無極點

C:既無零點也無極點D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)7:依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為()。A:勞斯判據(jù)B:奈奎斯特判據(jù)C:波德判據(jù)

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)8:Ⅰ型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為()。.

A:0B:KC:∞

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)9:()系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。A:0型B:Ⅰ型C:Ⅱ型

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)10:位置誤差是指輸入是()時所引起的輸出上的誤差。A:階躍B:斜坡C:加速度

D:以上選項都不對正確答案:

(判斷題)1:極坐標圖不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)2:在極坐標圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)3:對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)4:控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)5:在線性控制系統(tǒng)中,勞斯判據(jù)主要用來判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而對于系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何及是否具有滿意的動態(tài)過程,勞斯判據(jù)無法確定。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)6:0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。T:對F:錯

正確答案:.

(判斷題)7:Ⅱ型系統(tǒng)能夠確鑿地跟蹤斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差為零。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)8:速度誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)9:系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之差,稱為系統(tǒng)誤差。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)10:適當?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。T:對F:錯

正確答案:

(單項選擇題)1:綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取()為最正確阻尼比。A:0.101B:0.303C:0.505D:0.707正確答案:

(單項選擇題)2:系統(tǒng)的頻率特性可以通過()得到。A:系統(tǒng)的微分方程B:傳遞函數(shù)C:試驗

D:以上選項都對正確答案:

(單項選擇題)3:若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是()。A:一致頻率的正弦函數(shù)B:不同頻率的正弦函數(shù)C:不能確定是什么樣的函數(shù)D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)4:波德圖又叫()。A:奈奎斯特圖B:幅相頻特性圖C:對數(shù)頻率特性圖D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)5:極坐標圖顯示了系統(tǒng)的()。A:實頻特性和虛頻特性B:幅頻特性和相頻特性.

C:A和B都對

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)6:復平面的右半平面內()的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。A:無零點B:無極點

C:既無零點也無極點D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)7:依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為()。A:勞斯判據(jù)B:奈奎斯特判據(jù)C:波德判據(jù)

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)8:Ⅰ型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為()。A:0B:KC:∞

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)9:()系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。A:0型B:Ⅰ型C:Ⅱ型

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)10:位置誤差是指輸入是()時所引起的輸出上的誤差。A:階躍B:斜坡C:加速度

D:以上選項都不對正確答案:

(判斷題)1:極坐標圖不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)2:在極坐標圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)3:對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T:對.

F:錯

正確答案:

(判斷題)4:控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)5:在線性控制系統(tǒng)中,勞斯判據(jù)主要用來判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而對于系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何及是否具有滿意的動態(tài)過程,勞斯判據(jù)無法確定。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)6:0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)7:Ⅱ型系統(tǒng)能夠確鑿地跟蹤斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差為零。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)8:速度誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差