微型四旋翼2023/4/12小牛頓科學(xué)館2023/4/12

小牛頓科學(xué)館有哪位同學(xué)能夠說(shuō)一下生活當(dāng)中我們都看到過(guò)哪些飛行器？欣賞一段四軸飛行器的視頻小牛頓科學(xué)館早期的四旋翼飛行器2023/4/12小牛頓科學(xué)館2023/4/12現(xiàn)代四軸飛行器

小牛頓科學(xué)館固定翼型微飛行器撲翼型微飛行器旋翼型微飛行器微型飛行器種類(lèi)2023/4/122023/4/12

多軸航模屬于遙控設(shè)備，所以你需要一個(gè)遙控器。它應(yīng)該至少有4通道，包括油門(mén)，橫滾，俯仰，偏擺，也就是油門(mén)加X(jué)YZ軸的移動(dòng)。更多的通道更有利于操控，比如自穩(wěn)飛行，打開(kāi)/關(guān)閉燈光等等。

小牛頓科學(xué)館發(fā)射機(jī)/接收機(jī)2023/4/12

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機(jī)架：機(jī)架定義的飛機(jī)的基本外觀以及飛機(jī)的大小。

小牛頓科學(xué)館飛行控制器（飛控）這是多軸的核心，有很多品牌和價(jià)位可以選著。電子速度控制器（電調(diào)）電池：模型和其他電子原件需要供能。大多數(shù)人使用鋰電池，因?yàn)橄鄬?duì)于其他電池電荷密度最高。

電機(jī)/馬達(dá)：多軸飛行器多選用無(wú)刷電機(jī)。配合螺旋槳能夠讓飛機(jī)在空中運(yùn)動(dòng)。

螺旋槳：這些是最容易受損的配件了，也是模型必不可少的。2023/4/12

小牛頓科學(xué)館多軸飛行器模型是如何被定義的？

多軸飛行器的定義元素主要是兩方面，一是電機(jī)的數(shù)目，這定義了旋翼數(shù)的多少N；二是機(jī)架翅膀（軸）的數(shù)目M，這定義了飛行器是M軸飛行器。我們一般對(duì)一個(gè)飛行器稱(chēng)之為M軸N槳飛行器。二旋翼三旋翼機(jī)一般有兩個(gè)軸在飛機(jī)正向，一個(gè)軸在飛機(jī)負(fù)向。所以機(jī)身看起來(lái)應(yīng)該是T型或者Y型。負(fù)向的電機(jī)通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整飛機(jī)固定在某個(gè)航向上，三旋翼通常比兩旋翼更好控制，也上升的快一些，但是并不顯著。當(dāng)然，如果電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，那么飛機(jī)必將墜毀，但這類(lèi)模型相對(duì)比較敏捷。四旋翼比三旋翼負(fù)重更多，也更容易組建，因?yàn)樗男聿恍枰?dú)立的旋翼來(lái)控制單一的參數(shù)。它們更穩(wěn)定，并且飛行時(shí)間更長(zhǎng)，因?yàn)槟憧梢猿休d更大的電池。四旋翼通過(guò)減少其中兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)橫滾，而另外兩個(gè)電機(jī)就可以控制整個(gè)飛機(jī)的航向了。2023/4/12多軸飛行器機(jī)架

機(jī)架是一個(gè)多軸飛行器的核心，幾乎所

有的配件都與它直接相連。機(jī)架可以由很多不同的材料構(gòu)成，例如木頭、塑料、金屬(鋁)、玻璃纖維、碳纖維等其他材料。所有的配件會(huì)用螺絲或者扎帶被固定在機(jī)架上，而且偶爾會(huì)把彈性泡沫塑料或者類(lèi)似的填充物固定在機(jī)架上以減少外界因素對(duì)機(jī)架的沖擊，起到緩沖的作用。

小牛頓科學(xué)館小牛頓科學(xué)館輸電線(xiàn)路巡查空中航拍順豐無(wú)人快遞環(huán)境監(jiān)測(cè)微型飛行器的用途2015/5/7小牛頓科學(xué)館2023/4/12小牛頓科學(xué)館隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，四旋翼飛行器得以小型化、微型化2023/4/12MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)（傳感器）小牛頓科學(xué)館用于建筑物內(nèi)勘測(cè)2023/4/12小牛頓科學(xué)館多智能體集群協(xié)作，空中壁障2023/4/12小牛頓科學(xué)館德國(guó)crazy開(kāi)源微型四旋翼國(guó)內(nèi)某大學(xué)微型四旋翼飛行器2023/4/12四旋翼飛行器的基本結(jié)構(gòu)和飛行原理小牛頓科學(xué)館2023/4/12小牛頓科學(xué)館

垂直運(yùn)動(dòng)俯仰、翻滾運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)2023/4/12小牛頓科學(xué)館捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是把慣性元件,即陀螺儀和加速度計(jì)固定在運(yùn)機(jī)體上,分別測(cè)量運(yùn)機(jī)體相對(duì)慣性空間的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和三個(gè)線(xiàn)加速度沿運(yùn)機(jī)體坐標(biāo)系的分量,經(jīng)過(guò)計(jì)算,得到運(yùn)機(jī)體的位置、速度、航向和水平姿態(tài)等各種導(dǎo)航信息。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航基本原理小牛頓科學(xué)館導(dǎo)航系統(tǒng)坐標(biāo)系第三章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航基本原理2023/4/12小牛頓科學(xué)館微型四旋翼飛行器的姿態(tài)檢測(cè)

常見(jiàn)的姿態(tài)測(cè)量器件有角速度計(jì)、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)，超聲波傳感器和GPS等等?；贛EMS技術(shù)的加速度傳感器和陀螺儀具有抗沖擊能力強(qiáng)、可靠性高、壽命長(zhǎng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，是適于構(gòu)建姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的慣性傳感器。2023/4/12小牛頓科學(xué)館系統(tǒng)建模及控制器設(shè)計(jì)2023/4/12小牛頓科學(xué)館設(shè)計(jì)要求微小型飛行器由于體積小、載荷低等特點(diǎn)，與普通工業(yè)產(chǎn)品相比，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)要求較高，有以下幾個(gè)方面要求：(1)要滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的性能要求；(2)要集成度要高，尺寸小，能夠安裝在狹小的平臺(tái)空間上；(3)要可靠性高，持續(xù)穩(wěn)定工作時(shí)間長(zhǎng)；(4)要功耗低，重量輕，保證飛行器具有較大的巡航時(shí)間；(5)飛行器控制系統(tǒng)要求要有良好的擴(kuò)展性,方便日后系統(tǒng)的升級(jí)和新功能的擴(kuò)展。2023/4/12小牛頓科學(xué)館PCB設(shè)計(jì)2023/4/12PCB是線(xiàn)路板的簡(jiǎn)稱(chēng)小牛頓科學(xué)館機(jī)載控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)四旋翼飛行器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)兩個(gè)部分。上位機(jī)是針對(duì)飛行器的需要，基于delphi開(kāi)發(fā)的一個(gè)PC機(jī)桌面應(yīng)用程序，可以通過(guò)串口與飛行器相連，具備傳感器校正、顯示姿態(tài)、測(cè)試電機(jī)、查