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機(jī)械原理復(fù)習(xí)資料

一、選擇題

1、對于以曲柄為原動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)時，機(jī)構(gòu)處于極限位置4B5A6B7B8B9B10C11B。

A)曲柄與機(jī)架共線；B)搖桿與機(jī)架共線；

C)曲柄與連桿共線；D)搖桿與連桿共線。

2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件，則傳動角是（）。

(A)搖桿兩個極限位置之間的夾角(B)連桿與搖桿之間所夾銳角(C)連桿與曲柄之間所夾銳角(D)搖桿與機(jī)架之間所夾銳角

3、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動件推程按正弦加速度運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時,推程開始和終止位置沖擊。

A)存在剛性；B)存在柔性；C)不存在。3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動件時，（）死點(diǎn)位置。（A）不存在（B）曲柄與連桿共線時為（C）搖桿與連桿共線時為

5、對于滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑________理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。

A）必需小于；B）必需大于；C）可以等于。

6、為保證四桿機(jī)構(gòu)良好的機(jī)械性能，（）不應(yīng)小于最小許用值。

(A)壓力角（B）傳動角（C）極位夾角7、單缸內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，是原動件。A)曲柄；B)滑塊；C)連桿。

8、凸輪機(jī)構(gòu)從動桿的運(yùn)動規(guī)律，是由凸輪（）所決定的。(A)凸輪轉(zhuǎn)速(B)輪廓曲線(C)從動桿與凸輪的接觸方式9、齒數(shù)為15，螺旋角為20的斜齒圓柱齒輪根切現(xiàn)象。A)存在；B)不存在。10、平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時（）。

（A）壓力角α=0（B）傳動角β=0（C）極位夾角θ=011、機(jī)器發(fā)生自鎖是由于其的效率不大于零。A)正行程；B)反行程；C)正、反行程。

12、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到（）半徑。

(A)理論輪廓線上的最大(B)實(shí)際輪廓線上的最大(C)實(shí)際輪廓線上的最小(D)理論輪廓線上的最小

13、漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的可分性是指不受中心距變化的影響。A)節(jié)圓半徑；B)傳動比；C)嚙合角。

14、尋常狀況下，避免滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動失真的合理措施是（）。

A)增大滾子半徑B)減小滾子半徑C)增大基圓半徑D)減小基圓半徑

15、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，蝸桿和蝸輪輪齒的旋向一致。A)一定；B)不一定；C)一定不。16、凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是指（）間的夾角。

(A)凸輪上接觸點(diǎn)的法線與從動件的運(yùn)動方向(B)凸輪上接觸點(diǎn)的法線與該點(diǎn)線速度(C)輪上接觸點(diǎn)的切線與從動件的運(yùn)動方向

17、齒數(shù)為14，分度圓錐角為45的直齒圓錐齒輪根切現(xiàn)象。A)存在；B)不存在。

18、一對齒輪嚙合時,兩齒輪的（）始終相切。(A)分度圓(B)基圓(C)節(jié)圓(D)齒根圓

19、現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線直齒圓柱外齒輪。齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪加工。

A)可用同一把銑刀；B)可用同一把滾刀；C）不能用同一把刀具。20、用齒條型刀具范成加工漸開線直齒圓柱齒輪，當(dāng)（）時，將發(fā)生根切現(xiàn)象。

(A)Z=17(B)Z17(C)Z17(D)Z=1421、漸開線齒廓基圓上的壓力角為（）。

(A)大于零(B)小于零(C)等于零(D)等于2022、一對齒輪要正確嚙合，它們的（）必需相等。(A)直徑(B)寬度(C)模數(shù)(D)齒數(shù)

二、填空題（14分）

1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：（）。

2.平面四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當(dāng)以a為機(jī)架，則該

四桿機(jī)構(gòu)為（）。

3.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的（）。4.漸開線齒廓形狀取決于（）直徑大小。

5.齒輪傳動的重合度越大，表示同時參與嚙合的輪齒對數(shù)越（），齒輪傳動也越

（）。

6.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件是：（）。7.在同樣條件下，三角螺紋的摩擦力矩（）矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于（）。

三、分析題

1、計算如下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束要逐一指出。確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別，并判斷機(jī)構(gòu)的級別。

2（1）（2）（3）在圖上標(biāo)出從動件的行程h。

圖六

四、計算題

1、在圖所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時針方向勻速轉(zhuǎn)動，角速度2100rad/s，標(biāo)出該機(jī)構(gòu)各瞬心的位置并求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度4的大小和方向。

圖二

2、行星減速裝置中，已知Z1=6Z2=Z2’=25Z3=57Z4=56求：傳動比i14

圖三

3、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，若將此機(jī)構(gòu)設(shè)計為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。

4、用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度15rad/s，刀具

移動速度為0.375m/s，刀具的模數(shù)m10mm，壓力角20。

（1）求被加工齒輪的齒數(shù)z1；

（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm，求被加工齒輪的分度圓齒厚；（3）若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比i124，當(dāng)無齒側(cè)間隙的確鑿安裝

'''

時，中心距a377mm，求這兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1,r2及其嚙合角。

5、一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，已知齒數(shù)z1＝25，z2＝55，模數(shù)m＝2mm，壓力

*

角＝20，ha＝1，c＝0.25。試求：

*

（1）齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；（2）齒輪2在齒頂圓上的壓力角a2；

r2。（3）假使這對齒輪安裝后的實(shí)際中心距a=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑r1、

6、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1=1，Z2=40，Z2’=24，Z3=72，Z3’=18，Z4=114。

1.該輪系屬于何種輪系？

2.計算傳動比i1H，并在圖中標(biāo)出系桿H

五、作圖題

如下圖，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R.從動件的偏距為e，試用作圖法：（1）確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；

（2）畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓。（3）在圖上標(biāo)出圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

機(jī)械原理復(fù)習(xí)資料部分參考答案

一、選擇題

1略2略3略4B5A6B7B8B9B10C11B12略13B14略15略16A17B18C19略20B21略22略二、填空題1.略2.雙曲柄機(jī)構(gòu)3.基圓4.基圓5.多，平穩(wěn)

2414

P34∞

P24

2、1、2、3、H是行星輪系；i1H1i131(1)

H

Z3Z13Z1Z1

4、2‘、2、3、H是行星輪系；i4H

''Z2Z3Z2Z3

1i1(1)1

Z4Z2Z4Z2

H

43

i14

n1n1nHi1H

n4n4nHi4H

z3

)z1

588'

z2z31z4z2

(1

3、解：假使機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。1）．若lAB為最短桿，則lABlBClCDlAD

故lABlCDl

AD

l

BC

3530501m5m

2）．若lAB為最長桿，則lADlABlBClCD

故lABlBCl

BC

l

AD

5035305m5m

3）．若lAB即不是最短桿，也不是最長桿，則lAD故lABlADl

BC

lBClABlCD

l

CD

3050354m5m

若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有

lABlBClCDlAD503530115mm

故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時,lAB的取值范圍為

15mmlAB45mm和55mmlAB115mm.

4、（1）r11v刀而r1mz1/2，

故得z12v刀/mv12375/(1015)15

（2）因刀具安裝的距離L＝77mm，大于被加工的齒輪的分度圓半徑r1＝75mm，則被加工齒輪為正變位，變位量為xm＝L－r1＝77－75＝2mm故被加工齒輪的分度圓齒厚為：

sm/22xmtan17.164mm

（1）z2i12z141560i12r1/r24rmm1r2a377

'

'

''

'

得r1'75.4mmr2'301.6mm

兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距amz1z2/210(1560)/2375mm由式acosacos

得cosacos/a375cos20/3770.93471所以20.8195、解：解：（1）齒輪1的基圓半徑:

'

'

'

'

'

mz1225

coscos200=23.492mm22

齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑:

rb1rcos

rb1tan23.492tan200=8.55mm

（3）齒輪2的齒頂圓半徑：

ra1

m2*

(z12ha)(2521)＝27mm22

齒輪2在齒頂圓上的壓力角a2

a2arccos

rb123.4920

arccos2932

27ra1

（3）標(biāo)準(zhǔn)中心距a嚙合角

m2

(z1z2)(2555)80mm22

acos/a80cos200/8121052

r1+r2=81;r2/r1=z2/z1=55/25=1