可編程控制器(SIEMENS)第一頁(yè)，共124頁(yè)。4.1S7-300PLC的系統(tǒng)組成S7-300PLC的硬件構(gòu)成： CPU模塊 接口模塊（IM）

I/O模塊（SM） 功能模塊（FM） 電源模塊（PS） 導(dǎo)軌（RACK）等總線連接器電源模塊CPU模塊通信模塊I/O模塊DIN導(dǎo)軌模塊DIN導(dǎo)軌第二頁(yè)，共124頁(yè)。4.1.1CPU單元SIMATICS7-300有多種性能級(jí)別的CPU：1.各種CPU均封裝在一個(gè)緊湊的塑料殼體內(nèi)2.CPU上集成有MPI多點(diǎn)接口，MPI接口可以使PLC與其它PLC、OS、PG、OP等建立通信聯(lián)系，可建立由多個(gè)站點(diǎn)組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。3.CPU31x–2集成Profibus-DP接口，適用于大范圍分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。4.

通過(guò)模塊擴(kuò)展，可以實(shí)現(xiàn)EtherNet通信5.執(zhí)行速率、存儲(chǔ)器容量、可擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)等都隨著CPU序號(hào)的遞增而增加。

第三頁(yè)，共124頁(yè)。CPU單元—1CPUCPU312IFMCPU313CPU314CPU315-2DP工作存儲(chǔ)器6KB12KB24KB64KB內(nèi)部裝載存儲(chǔ)器20KBRAM20KBEEPROM20KBRAM40KBRAM96KBRAM擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器——4MFEPROM4MFEPROM4MFEPROMDI（最大）256+10（集成）25610241024（8192）DO（最大）256+6（集成）25610241024（8192）AI（最大）6464256256（512）AO（最大）3232128128（512）最大機(jī)架數(shù)（模塊數(shù)）1（8）1（8）4（32）4（32）CPU集成DP接口——————1CPU集成MPI接口√√√√第四頁(yè)，共124頁(yè)。4.1.2模擬量輸入模塊(SM331)模擬量值的表示方法

SM331的輸入測(cè)量范圍很寬，可直接輸入電壓、電流、電阻、mV等信號(hào)單極性電壓、電流輸入的數(shù)字化表示：

量程1～5V4～20mA150Ω十進(jìn)制結(jié)果范圍5……120……4150……027648……0標(biāo)稱范圍什么是單極性信號(hào)和雙極性信號(hào)？第五頁(yè)，共124頁(yè)。LPIW400 //從端口地址（例如：400）讀入十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果T#Dec_in //存入臨時(shí)變量Dec_in，＃表示臨時(shí)變量CALL"SCALE" //直接調(diào)用系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)換函數(shù)，以下是輸入輸出參數(shù)

IN:=#Dec_in //入口參數(shù)：十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果

HI_LIM:=2.000000e+002 //入口參數(shù)：工程量上限200，kPa（PLC本身沒(méi)有單位概念）

LO_LIM:=0.000000e+000 //入口參數(shù)：工程量下限0BIPOLAR:=FALSE //入口參數(shù)：TRUE為雙極性，F(xiàn)ALSE為單極性

RET_VAL:=#ret //出口參數(shù)：返回值（準(zhǔn)確－－0，錯(cuò)誤－－其它值）

OUT:=#In_result //出口參數(shù)：工程量轉(zhuǎn)換結(jié)果4～20mA1～5VDC0～10mA0～20mA……數(shù)字量0～27648-27648～27648AI模塊轉(zhuǎn)換程序工程量，如：0～200kPa……變送器：把（0－200kPa）轉(zhuǎn)換為（4－20mA）模塊：把（4－20mA）轉(zhuǎn)換為（0，27648）程序：把（0，27648）轉(zhuǎn)換為（0－200kPa）的值（In_result

），共程序調(diào)用第六頁(yè)，共124頁(yè)。SM331模塊的硬件設(shè)置2種規(guī)格型號(hào)：8通道、2通道※

模擬量模塊裝有量程塊，調(diào)整量程塊的方位可改變模塊內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)※

每?jī)蓚€(gè)相鄰輸入通道共用一個(gè)量程塊，構(gòu)成一個(gè)通道組?！?/p>

量程塊是一個(gè)正方體的短接塊，在上方有“A”，“B”，“C”，“D”四個(gè)標(biāo)記※

不同的量程塊位置，適用于不同的測(cè)量方法和測(cè)量范圍。ch0、1ch2、3量程塊上的標(biāo)記模塊上的標(biāo)記第七頁(yè)，共124頁(yè)。SM331量程塊設(shè)置對(duì)應(yīng)關(guān)系：設(shè)置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的測(cè)量方式及范圍缺省設(shè)置A電壓：1000mV電阻：150Ω、300Ω、600Ω、Pt100、Ni100熱電偶：N、E、J、K等各型熱電偶電壓：1000mVB電壓：10V電壓：10VC電流：20mA（4線制變送器輸出）電流：4～20mA（4線制）D電流：4～20mA（2線制變送器輸出）電流：4～20mA（2線制）第八頁(yè)，共124頁(yè)。SM331模塊的軟件設(shè)置通道組診斷斷線檢查信號(hào)類型信號(hào)范圍積分時(shí)間設(shè)置上下限設(shè)置診斷中斷允許限幅中斷允許通道組第九頁(yè)，共124頁(yè)。SM331模塊的信號(hào)連接電壓信號(hào)電流信號(hào)二線制電流四線制電流毫伏信號(hào)電阻信號(hào)輸入信號(hào)類型：第十頁(yè)，共124頁(yè)。電壓信號(hào)連接模塊配置成電壓輸入(B)L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC總線U＋－U＋－第十一頁(yè)，共124頁(yè)。電流信號(hào)連接兩線制儀表與四線制儀表？L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC總線模塊配置成四線制電流輸入(C)，只接收4～20mA電流I4~20mA24VDC/220VACI4~20mA24VDC/220VAC四線制儀表四線制輸入第十二頁(yè)，共124頁(yè)。電流信號(hào)連接L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC總線模塊配置成四線制電流輸入(C)，只接收4～20mA電流I4~20mA＋－24V電源＋－二線制儀表四線制輸入第十三頁(yè)，共124頁(yè)。電流信號(hào)連接L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC總線模塊配置成二線制電流輸入(D)，帶配電接收4～20mA電流I4~20mA＋－二線制儀表二線制輸入MANAADC24VI4~20mA＋－內(nèi)部原理示意第十四頁(yè)，共124頁(yè)。毫伏信號(hào)連接一般什么儀表輸出mV信號(hào)？該儀表在使用時(shí)需要注意什么？L＋MM－M+M+M－COMP+COMP－ADC補(bǔ)償盒參考點(diǎn)補(bǔ)償導(dǎo)線外部補(bǔ)償L＋MM－M+M+M－COMP+COMP－ADC內(nèi)部補(bǔ)償?shù)谑屙?yè)，共124頁(yè)。電阻信號(hào)連接一般什么儀表輸出Ω信號(hào)？該儀表在使用時(shí)需要注意什么？四線制連接方式L＋MM－M+Ic+Ic－MANAADC＋－L＋MM－M+Ic+Ic－MANAADC＋－L＋MM－M+Ic+Ic－MANAADC＋－三線制連接方式二線制連接方式P第十六頁(yè)，共124頁(yè)。4.1.3模擬量輸出模塊(SM332)模擬量值的表示方法

單極性輸出雙極性輸出輸出信號(hào)標(biāo)稱范圍十進(jìn)制結(jié)果輸出信號(hào)標(biāo)稱范圍十進(jìn)制結(jié)果0～20mA4～20mA0～10V1～5V±10V±20mA20.000……020.000……4.00010.000……05.0000……1.000027648……010.0000……-10.000020.000……-20.00027648……-27648SM332模塊可以輸出電壓和電流兩種類型的信號(hào)第十七頁(yè)，共124頁(yè)。CALL"UNSCALE" //直接調(diào)用系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)換函數(shù)，以下是輸入輸出參數(shù)

IN:=#Out //入口參數(shù)：閥位值0～100％浮點(diǎn)數(shù)

HI_LIM:=1.000000e+002 //入口參數(shù)：閥位上限100LO_LIM:=0.000000e+000 //入口參數(shù)：閥位下限0BIPOLAR:=FALSE //入口參數(shù)：TRUE為雙極性輸出，F(xiàn)ALSE單極性輸出

RET_VAL:=#Err //出口參數(shù)：返回值

OUT:=#Out_result //出口參數(shù)：十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果存入臨時(shí)變量

L#Out_resultTPQW416 //十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到過(guò)程輸出緩沖區(qū)，如416AO模塊4～20mA0～10VDC0～20mA……單：0～27648雙：－27648～27648轉(zhuǎn)換程序閥位如：0～100％程序：把（0－100％）轉(zhuǎn)換為（0－27648）模塊：把（0－27648

）轉(zhuǎn)換為（4－20mA）執(zhí)行器：把（4－20mA）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的閥位第十八頁(yè)，共124頁(yè)。SM332模塊的軟件設(shè)置（不需要硬件設(shè)置）SM332有2×12、4×12、8×12位等AO模塊，其特性、參數(shù)、工作原理完全相同。通道診斷信號(hào)類型I、V信號(hào)范圍0~20mA4～20mACPU停止時(shí)輸出保持診斷中斷允許CPU停止時(shí)輸出為0電壓輸出范圍第十九頁(yè)，共124頁(yè)。SM332模塊的信號(hào)連接電壓信號(hào)電流信號(hào)輸出信號(hào)類型：每通道占4個(gè)端子電壓輸出L＋MS＋QVS－MANADACRLL＋MS＋QVS－MANADACRL電壓輸出（4線） 電壓輸出（2線）第二十頁(yè)，共124頁(yè)。電流輸出L＋MS＋QIS－MANADACRLIo第二十一頁(yè)，共124頁(yè)。4.1.4開關(guān)量輸入模塊(SM321)開關(guān)量輸入模塊SM321主要有直流信號(hào)輸入和交流信號(hào)輸入二大類SM321開關(guān)量輸入模塊16×24VDC32×24VDC16×120VAC8×120/230VAC輸入點(diǎn)數(shù)1632168輸入電壓“1”15～30VDC15～30VDC79～132VAC79～264VAC“0”－3～5VDC－3～5VDC0～20VAC0～40VAC與背板總線的隔離光耦光耦光耦光耦“1”信號(hào)典型輸入電流7mA7.5mA6mA6.5mA/11mA典型輸入延遲時(shí)間1.2～4.8ms1.2～4.8ms25ms25ms診斷中斷某些型號(hào)具備——————絕緣耐壓測(cè)試500VDC500VDC1500VAC1500VAC第二十二頁(yè)，共124頁(yè)。4.1.5開關(guān)量輸出模塊(SM322)SM322模塊有晶體管、可控硅和繼電器3種輸出類型SM322開關(guān)量輸出模塊晶體管輸出可控硅輸出繼電器輸出輸出點(diǎn)數(shù)81632816816額定電壓24VDC120/230VAC120VAC230VAC/24VDC“1”信號(hào)最大輸出電流2A0.5A0.5A1A0.5A——“0”信號(hào)最大輸出電流0.5mA2mA1mA——與背板總線的隔離光耦光耦光耦觸點(diǎn)容量————2A阻性負(fù)載100Hz10Hz2Hz觸點(diǎn)開關(guān)頻率感性負(fù)載0.5Hz0.5Hz0.5Hz燈負(fù)載100Hz1Hz2Hz診斷——LED指示——絕緣耐壓測(cè)試500VDC1500VAC1500VAC第二十三頁(yè)，共124頁(yè)。4.2系統(tǒng)配置根據(jù)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際規(guī)模和要求，配置PLC硬件系統(tǒng)?！鵖7系列PLC采用的是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模用戶可選擇不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，并把這些模塊安裝在一個(gè)或多個(gè)機(jī)架上。※除了CPU模塊、電源模塊、通信接口模塊之外，它規(guī)定每一個(gè)機(jī)架最多可以安裝8個(gè)I/O信號(hào)模塊?！粋€(gè)PLC系統(tǒng)的最大配置能力（包括I/O點(diǎn)數(shù)、機(jī)架數(shù)等）與CPU的型號(hào)相關(guān)第二十四頁(yè)，共124頁(yè)。常用的模塊：CPU：312、313、314、315-2DP、316-2……電源：PS-307（2A、5A、10A）、SITOP（5A、10A、20A、40A）接口模塊（連接機(jī)架）：IM365（CR，最多1）/IM365（ER，最多1） IM360（CR，最多1）/IM361（ER，最多3） IM153（ER，最多127，DP總線）AI：SM331（I、V、mV、Ω；2通道、8通道）SM331RTD（Ω；2通道、8通道）AO：SM332（I、V；2通道、4通道，8通道）DI：SM321（8/16/32通道）DO：SM322（8/16/32通道）第二十五頁(yè)，共124頁(yè)。某系統(tǒng)需要輸入：46路4～20mA信號(hào)輸入：4路PT100信號(hào)輸出：32路4～20mA信號(hào)要求配置S7PLC的I/O模塊并選擇合適的CPU單元每路4~20mA占1個(gè)A/D通道→需46個(gè)A/D通道需7塊8通道SM331每路4~20mA占1個(gè)D/A通道→需32個(gè)D/A通道需4塊8通道SM332示例：電阻信號(hào)可以配置RTD模塊→需4個(gè)RTD通道需1塊8通道SM331RTD(1)IO模塊配置一冗余10個(gè)通道冗余4個(gè)RTD通道過(guò)多的冗余是浪費(fèi)，但適當(dāng)?shù)娜哂噙€是必要的總計(jì)12塊SM模塊，需要2個(gè)機(jī)架第二十六頁(yè)，共124頁(yè)。每路4~20mA占1個(gè)A/D通道→需46個(gè)A/D通道每路4~20mA占1個(gè)D/A通道→需32個(gè)D/A通道需4塊8通道SM332示例：每路電阻信號(hào)占2個(gè)A/D通道→需8個(gè)A/D通道需7塊8通道SM331(2)IO模塊配置二冗余2個(gè)A/D通道總計(jì)11塊SM模塊，需要2個(gè)機(jī)架(3)CPU配置該系統(tǒng)需要12個(gè)SM模塊，必須安裝到2的機(jī)架，如果單純從I/O配置的角度分析（暫不考慮內(nèi)存、速度需求），根據(jù)表7.1中的性能參數(shù)，該系統(tǒng)可以選用CPU314或CPU314以上的型號(hào)均可。第二十七頁(yè)，共124頁(yè)。有三種選擇：示例：(3)接口模塊(4)電源模塊模塊供電，外部?jī)x表供電（確定合適的電源模塊的功率）盡管理論上可以集中供電，即兩個(gè)機(jī)架用同一個(gè)電源，但實(shí)際系統(tǒng)建議每個(gè)機(jī)架分別配置電源模塊2塊第一種：IM365/IM365，最經(jīng)濟(jì)第二種：IM360/IM361，有一定擴(kuò)展能力，可以擴(kuò)到4個(gè)機(jī)架第三章：IM153，CPU上需要有DP口（或者通過(guò)模塊擴(kuò)展DP口），有很大的擴(kuò)展能力，可方便地和其他系統(tǒng)組網(wǎng)第二十八頁(yè)，共124頁(yè)。示例：(5)其它附設(shè)導(dǎo)軌：安裝各種模塊（幾個(gè)機(jī)架至少幾塊）與上位機(jī)通信的接口卡：板卡式MPI網(wǎng)卡CP5611

編程電纜（外置，USB或者串口連接）內(nèi)存卡：新CPU必須，有不同容量，如64KB、128KB、512KB、2MB、4MB總線連接器：DP總線連接、上下位機(jī)采用網(wǎng)卡連接時(shí)需要，每點(diǎn)1個(gè)通信電纜（屏蔽雙絞線）：DP總線連接、上下位機(jī)采用網(wǎng)卡連接時(shí)需要下位機(jī)開發(fā)軟件：STEP75.x（很貴的?。┥衔粰C(jī)組態(tài)軟件：WINCC（和系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)有關(guān)系，可以自主開發(fā)）……第二十九頁(yè)，共124頁(yè)。4.2.1硬件結(jié)構(gòu)配置※PLC模塊的安裝是有順序要求的，每個(gè)機(jī)架從左到右分為11個(gè)邏輯槽號(hào)※電源模塊安裝在最左邊的1#槽，2#槽安裝CPU模塊，3#槽安裝通信接口模塊，4～11#槽可自由分配I/O信號(hào)模塊、功能模塊或擴(kuò)展通信模塊?！枰⒁獾氖牵厶?hào)是相對(duì)的，機(jī)架上并不存在物理上的槽位限制。電源模塊CPU模塊通信模塊I/O模塊1234567891011邏輯槽號(hào)第三十頁(yè)，共124頁(yè)。電源1CPU2IO4IO5IO6IO7IO8IO9電源1接口2IO4IO5IO6IO7IO8IO9第三十一頁(yè)，共124頁(yè)。機(jī)架的連接(1)如果：機(jī)架數(shù)量=2and機(jī)架之間的距離≤1米方式一：信號(hào)、功能模塊134567891011擴(kuò)展機(jī)架（ER）信號(hào)、功能模塊1345678910112中央機(jī)架（CR）CPU槽位號(hào)接口模塊：IM365接口模塊：IM365第三十二頁(yè)，共124頁(yè)。13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）機(jī)架的連接(2)如果：機(jī)架數(shù)量≤4and機(jī)架之間的距離≤10米方式二：接口模塊：IM361接口模塊：IM3601345678910112中央機(jī)架（CR）13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）接口模塊：IM361第三十三頁(yè)，共124頁(yè)。機(jī)架的連接(3)如果：機(jī)架數(shù)量＞4or機(jī)架之間的距離＞10米要求：CPU上集成DP口或在CR上擴(kuò)展DP口（Profibus－DP）方式三：13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）13456789擴(kuò)展機(jī)架（ER）12456789CR：安裝在控制室連接到DP接口IM153Profibus-DP總線第三十四頁(yè)，共124頁(yè)?？偨Y(jié)硬件配置部分【一個(gè)機(jī)架】

≤8個(gè)SM/FM模塊

[電源][

CPU][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]【兩個(gè)機(jī)架，間距≤

10米/1米】

≤8個(gè)SM/FM模塊

[電源][

CPU][IM360/365][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]

≤8個(gè)SM/FM模塊

[電源]

[IM361/365][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]第三十五頁(yè)，共124頁(yè)?！?～4個(gè)機(jī)架，間距≤

10米】

≤8個(gè)SM/FM模塊

[電源][

CPU][IM360][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]

[電源]

[電源][電源][IM361][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM361][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM361][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]第三十六頁(yè)，共124頁(yè)?！径鄠€(gè)機(jī)架，間距“不限”】

[電源]

[電源][電源][電源][電源][IM153][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM153][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM153][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM153][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][IM153][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM][電源][

CPU][SM/FM][SM/FM]……[SM/FM]ProfibusDP總線

第三十七頁(yè)，共124頁(yè)。PLC系統(tǒng)開發(fā)的基本流程根據(jù)工藝要求，確定I/O參數(shù)數(shù)量依據(jù)工藝流程圖硬件選型：CPU、IO、通信接口、電源……確定硬件結(jié)構(gòu)1.進(jìn)入Step72-1.硬件配置2-2.地址配置：網(wǎng)絡(luò)地址

IO端口地址3.軟件編程(針對(duì)工藝要求)控制柜設(shè)計(jì)(機(jī)架分配、布置)和制作PLC系統(tǒng)及端子的布置與接線(成套)現(xiàn)場(chǎng)儀表的連接(現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的開始)OfflineOffline模擬測(cè)試Online聯(lián)機(jī)調(diào)試、投運(yùn)第三十八頁(yè)，共124頁(yè)。4.2.2IO地址配置系統(tǒng)的I/O模塊分為： 模擬量和數(shù)字量二種類型， 每個(gè)模塊包含若干個(gè)通道。 模塊上任何通道均配置獨(dú)立的地址 應(yīng)用程序則根據(jù)地址實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的操作。每個(gè)通道的地址占用一位(bit)數(shù)字量模塊最大為32通道模塊地址最多占4字節(jié)§數(shù)字量I/O模塊每個(gè)模擬量地址為一個(gè)字地址(2byte)模擬量模塊最大為8通道模擬地址最多占16字節(jié)§模擬量I/O模塊第三十九頁(yè)，共124頁(yè)。I/O地址的生成I/O地址的生成在硬件配置時(shí)，系統(tǒng)提供缺省地址(推薦使用)手動(dòng)更改(部分CPU提供這種功能)第四十頁(yè)，共124頁(yè)。I/O地址的配置注意事項(xiàng)：配置IO模塊地址時(shí)，可以是系統(tǒng)提供缺省地址(初學(xué)者推薦使用)，也可以是手工自主配置(部分CPU不支持該功能；不同CPU的最大IO尋址能力是不同的，如CPU315－2DP可達(dá)2KB；輸入、輸出的地址是不同的，即CPU315－2DP最大輸入地址2KB，最大輸出地址也是2KB，實(shí)際可尋址4KB0－127字節(jié)留給開關(guān)量模塊使用第四十一頁(yè)，共124頁(yè)。例子：某8通道SM331模塊，配置地址為256－271第0~7通道的地址分別為：256、258、260、262、264、266、268、270讀取第0個(gè)通道的模擬量轉(zhuǎn)換結(jié)果： LPIW256讀取第7個(gè)通道的模擬量轉(zhuǎn)換結(jié)果： LPIW270LPIW256－－就是把十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果，讀入到累加器。如4～20mA輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)換結(jié)果式 0－27648用scale函數(shù)可以在PLC內(nèi)部把0～27648還原到與變送器量程對(duì)于的工程量第四十二頁(yè)，共124頁(yè)。某8通道SM332模塊，配置地址為272－287把一個(gè)輸出送到第0個(gè)輸出通道： TPQW272把一個(gè)輸出送到第7個(gè)輸出通道： TPQW286輸出過(guò)程：（1）控制策略運(yùn)算結(jié)果，一般為0～100％的閥位（2）調(diào)用unscale函數(shù)把0～100轉(zhuǎn)換為0～27648（十進(jìn)制數(shù)）（3）T PQW272/274……例子：第四十三頁(yè)，共124頁(yè)。例子：某32通道SM321模塊，配置地址為0－3讀入第0個(gè)通道的二進(jìn)制值： AI0.0讀入第7個(gè)通道的二進(jìn)制值： AI0.7讀入第8個(gè)通道的二進(jìn)制值： AI1.0讀入第22個(gè)通道的二進(jìn)制值：……

AI2.6某16通道SM322模塊，配置地址為4－5輸出一個(gè)二進(jìn)制值到第0通道：

＝Q4.0輸出一個(gè)二進(jìn)制值到第7通道：

＝Q4.7輸出一個(gè)二進(jìn)制值到第12通道：……＝Q5.4第四十四頁(yè)，共124頁(yè)。4.2.3內(nèi)部寄存器S7CPU的寄存器有（7個(gè)）：累加器32位累加器1（A1）主累加器2（A2）輔2個(gè)32位累加器***地址寄存器32位地址寄存器1（AR1）地址寄存器2（AR2）2個(gè)32位地址寄存器**數(shù)據(jù)塊地址寄存器32位共享數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊2個(gè)32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器狀態(tài)字寄存器16位狀態(tài)位1個(gè)16位狀態(tài)字寄存器*

第四十五頁(yè)，共124頁(yè)。4.2.4存儲(chǔ)區(qū)CPU能訪問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)：P、Q、I、M、T、C、DB塊、L堆棧

名稱存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)功能輸入（I）輸出（Q）過(guò)程輸入映像表過(guò)程輸出映像表每個(gè)掃描周期更新一次（對(duì)應(yīng)開關(guān)量輸入輸出）過(guò)程輸入/輸出映像表分別對(duì)應(yīng)外設(shè)輸入/輸出存儲(chǔ)區(qū)的前128字節(jié)映像訪問(wèn)方式：位、字節(jié)、字、雙字外設(shè)輸入（PI）外設(shè)輸出（PQ）外設(shè)輸入存儲(chǔ)器外設(shè)輸出存儲(chǔ)器外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)與所有IO對(duì)應(yīng)，允許直接訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備訪問(wèn)方式：字節(jié)、字、雙字（不能訪問(wèn)位）位存儲(chǔ)區(qū)（M）存放程序運(yùn)行的標(biāo)志或其他中間結(jié)果，其大小與CPU型號(hào)有關(guān)訪問(wèn)方式：位、字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)塊（DB）數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)塊大小自由定義，訪問(wèn)方式：位、字節(jié)、字、雙字分共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊定時(shí)器（T）定時(shí)器定時(shí)器數(shù)量與CPU型號(hào)有關(guān)計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器數(shù)量與CPU型號(hào)有關(guān)臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（L）L堆棧在FB、FC、OB塊運(yùn)行時(shí)，在塊變量聲明表中暫時(shí)變量存放在該存儲(chǔ)區(qū)。（建議編程時(shí)不要直接使用該存儲(chǔ)區(qū)）主要關(guān)心哪些存儲(chǔ)區(qū)能夠按“位”方位，哪些不能。

第四十六頁(yè)，共124頁(yè)。外設(shè)I/O與存儲(chǔ)區(qū)的映像外設(shè)IO模塊與存儲(chǔ)區(qū)有二種映射關(guān)系：

①外設(shè)輸入輸出存儲(chǔ)區(qū)（PI、PQ） ②輸入輸出映像區(qū)（I、Q）外設(shè)輸入輸出存儲(chǔ)區(qū)：包括外設(shè)輸入（PI）和外設(shè)輸出（PQ）

不能逐位訪問(wèn)，其它都可以輸入輸出映像表：包括輸入過(guò)程映像表（I）和輸出過(guò)程映像表（Q）◎輸入映像表為128Byte，是對(duì)PI首128Byte的映像，◎輸出映像表為128Byte，是對(duì)PQ的首128Byte的映像 這兩段地址一般作為開關(guān)量輸入、輸出模塊的IO地址 能夠逐位方式訪問(wèn)，其它也可以第四十七頁(yè)，共124頁(yè)。輸入映像示例物理模塊配置地址PII用戶程序32路DI中央機(jī)架槽40I0I0裝載輸入映像區(qū)第0字節(jié)IB0逐位裝載I0.51I1I12I3I……28路AI中央機(jī)架槽50272I127I……273I……1274I272I127275I273I裝載外設(shè)輸入存儲(chǔ)區(qū)PIW272第0AI通道2276I274I277I275I3278I276I279I277I4280I278I281I279I裝載外設(shè)輸入存儲(chǔ)區(qū)PIW280第4AI通道5282I280I283I281I6284I282I285I283I7286I……287I開關(guān)量輸入模塊缺省地址模擬量輸入模塊地址第四十八頁(yè)，共124頁(yè)。物理模塊配置地址外設(shè)輸出存儲(chǔ)區(qū)輸出映像區(qū)用戶程序16路DOER1槽432Q…………逐位輸出Q32.233Q32Q32……334路AOER1槽50400Q127Q……401Q…………1402Q400Q127403Q401Q2404Q402Q405Q403Q3406Q404Q407Q405Q裝載外設(shè)輸出存儲(chǔ)區(qū)PQW400406Q407Q…………………………64K輸出映像示例第四十九頁(yè)，共124頁(yè)。4.3指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介SIMATICS7系列PLC用戶程序的開發(fā)軟件包：STEP7S7系列PLC的編程語(yǔ)言：LAD（梯形圖）、STL（語(yǔ)句表）*、

SCL（標(biāo)準(zhǔn)控制語(yǔ)言）、CforS7（C語(yǔ)言）等，用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程，也可混合使用幾種語(yǔ)言編程。常用的編程語(yǔ)言：LAD（梯形圖）、STL（語(yǔ)句表）*第五十頁(yè)，共124頁(yè)。4.3.1

STL指令及其結(jié)構(gòu)語(yǔ)句指令：操作碼操作數(shù)AI0.1//對(duì)輸入繼電器I0.1

進(jìn)行與操作LMW10//將字MW10裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能執(zhí)行該操作所需要的信息有些語(yǔ)句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對(duì)象是唯一的。

NOT//對(duì)邏輯操作結(jié)果（RLO）取反。第五十一頁(yè)，共124頁(yè)。操作數(shù)：標(biāo)識(shí)符

標(biāo)識(shí)參數(shù)AI0.1

LMW10表示操作數(shù)在該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的具體位置主標(biāo)識(shí)符：表示操作數(shù)所在的存儲(chǔ)區(qū)主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲(chǔ)區(qū)），PI（外部輸入），PQ（外部輸出），T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地?cái)?shù)據(jù)）等輔助標(biāo)識(shí)符進(jìn)一步說(shuō)明操作數(shù)的位數(shù)長(zhǎng)度包括有：X（位），B（字節(jié)），

W（字——2字節(jié)），

D（雙字——4字節(jié)）

表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等）第五十二頁(yè)，共124頁(yè)。7654321010.710.610.510.410.310.210.110.0MB10MB11MB12MB13MB14M10.3MW10MD10位存儲(chǔ)區(qū)的操作數(shù)表示方式

第五十三頁(yè)，共124頁(yè)。存儲(chǔ)區(qū)及其操作數(shù)表示方法存儲(chǔ)區(qū)域位字節(jié)字雙字輸入映像區(qū)（I）√I√IB√IW√ID輸出映像區(qū)（Q）√Q√QB√QW√QD位存儲(chǔ)區(qū)（M）√M√MB√MW√MD外部輸入存儲(chǔ)區(qū)（PI）√PIB√PIW√PID外部輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQ）√PQB√PQW√PQD數(shù)據(jù)塊（用“OPNDB”打開）√DBX√DBB√DBW√DBD數(shù)據(jù)塊（用“OPNDI”打開）√DIX√DIB√DIW√DID臨時(shí)堆棧（L）√L√LB√LW√LD第五十四頁(yè)，共124頁(yè)。4.3.2尋址方式操作數(shù)——指令的操作或運(yùn)算對(duì)象尋址方式——指令得到操作數(shù)的方式。尋址方式┳━━立即尋址┣━━存儲(chǔ)器直接尋址┣━━存儲(chǔ)器間接尋址┗━━寄存器間接尋址第五十五頁(yè)，共124頁(yè)。尋址方式一：立即尋址

SET //把RLO（ResultofLogicOperation）置“1”L27 //把整數(shù)27裝入累加器1LC#0100 //把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1立即尋址：對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中第五十六頁(yè)，共124頁(yè)。尋址方式二：直接尋址AI0.0 //對(duì)輸入位I0.0進(jìn)行“與”邏輯操作

SL20.0 //把本地?cái)?shù)據(jù)位L20.0置1=M115.4 //將RLO的內(nèi)容傳給位存儲(chǔ)區(qū)中的位M115.4LDB1.DBD12 //把數(shù)據(jù)塊DB1雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器1 //雙字表示32位，如浮點(diǎn)數(shù)為32為雙字直接尋址：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址第五十七頁(yè)，共124頁(yè)。尋址方式三：存儲(chǔ)器間接尋址（用得不是很多）存儲(chǔ)器間接尋址：標(biāo)識(shí)參數(shù)由一個(gè)存儲(chǔ)器給出，存儲(chǔ)器的內(nèi)容對(duì)應(yīng)該標(biāo)識(shí)參數(shù)的值(該值又稱為地址指針)

該尋址方式能動(dòng)態(tài)改變操作數(shù)存儲(chǔ)器的地址，常用于程序循環(huán)

AI[MD2] //對(duì)由MD2指出的輸入位進(jìn)行“與”邏輯操作，如：MD2值為

//2＃00000000000000000000000001010110表示I10.6LIB[DBD4] //將由雙字DBD4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如DBD4值為

//2＃00000000000000000000000001010000表示對(duì)IB10操作OPNDB[MW2]//打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為3，則打開DB3第五十八頁(yè)，共124頁(yè)。地址的兩種表述方式——標(biāo)識(shí)參數(shù)：1.2——標(biāo)識(shí)參數(shù)：10——標(biāo)識(shí)參數(shù)：12AI1.2LMB10LMD12直接尋址——DB1.DBD0=P#1.2——MD16=P#10.0——MW20=12存儲(chǔ)器間接尋址AI[DB1.DBD0]LMB[MD16]LMD[MW20]字地址指針雙字地址指針第五十九頁(yè)，共124頁(yè)。字地址指針的描述：MW2015870XXXXXXXXXXXXXXXX表示0～65535雙字地址指針的描述：MD16、DB1.DBD03124231615870XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX0000000000000bbbbbbbbbbbbbbbbxxx

字節(jié)編號(hào)位編號(hào)00000000000000000000000000001010—1.200000000000000000000000001100000—12可描述范圍：0.0～65535.7用雙字格式訪問(wèn)字節(jié)、字、雙字存儲(chǔ)器，必須保證位編號(hào)為0。地址指針的描述第六十頁(yè)，共124頁(yè)。實(shí)例L+5 //將整數(shù)+5裝入累加器1TMW0 //將累加器1的內(nèi)容傳送給存儲(chǔ)字MW0，此時(shí)MW0內(nèi)容為5OPNDB[MW0] //打開由MW0指出的數(shù)據(jù)塊，即打開數(shù)據(jù)塊5（DB5）LP#8.7 //將地址指針2#00000000000000000000000001000111裝入A1TMD2 //將累加器1的內(nèi)容P#8.7傳送給位存儲(chǔ)區(qū)中的MD2LP#4.0 //將2#00000000000000000000000000100000裝入A1

累加器1原內(nèi)容P#8.7被裝入累加器2+I //將累加器1和累加器2內(nèi)容整數(shù)相加，在累加器1中得到的“和”為

2#00000000000000000000000001100111（P#12.7）TMD6 //將累加器1的當(dāng)前內(nèi)容傳送MD6（12.7）A I[MD2] //對(duì)輸入位I8.7進(jìn)行“與”邏輯操作，結(jié)果存放在RLO中= Q[MD6] //將RLO賦值給輸出位Q12.7第六十一頁(yè)，共124頁(yè)。尋址方式四：寄存器間接尋址在S7中有兩個(gè)地址寄存器（AR1和AR2）地址寄存器的內(nèi)容＋偏移量＝地址指針L P#8.6LAR1L P#10.0LAR2A I[AR1，P#1.0]= Q[AR2，P#4.1]這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址——指令中給出存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)L P#I8.6LAR1L P#Q10.0LAR2A [AR1，P#1.0]= [AR2，P#4.1]這是區(qū)域間寄存器間接尋址——存儲(chǔ)區(qū)域的信息包含在地址指針中//將P#8.6裝入A1//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1//將P#10.0裝入A1//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器2//AR1+偏移量(9.6)//AR2+偏移量(14.1)//將指向I8.6的地址指針裝入A1//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1//將指向Q8.6的地址指針裝入A1//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器2//AR1+偏移量(9.6)//AR2+偏移量(14.1)等以后熟悉了再用第六十二頁(yè)，共124頁(yè)。存儲(chǔ)器地址指針的描述3124231615870XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXz0000rrr00000bbbbbbbbbbbbbbbbxxx

字節(jié)編號(hào)位編號(hào)0：區(qū)域內(nèi)間接尋址1：區(qū)域間間接尋址存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符P.2553124231615870XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXz0000rrr00000bbbbbbbbbbbbbbbbxxx

字節(jié)編號(hào)位編號(hào)00000000000000000000000001000110—P#8.610000001000000000000000001000110—P#I8.610000010000000000000000001000110—P#Q8.6第六十三頁(yè)，共124頁(yè)。實(shí)例1 L P#0.0 LAR1 L P#10.0 LAR2 L 64n1: T#loopcounter OPNDB1 CLR AI[AR1,P#0.0] =DBX[AR2,P#0.0] LP#0.1 +AR1 LP#0.1

+AR2 L#loopcounter LOOPn1作用：把地址為0.0開始的64個(gè)開關(guān)量輸入信號(hào)采用循環(huán)方式逐個(gè)轉(zhuǎn)存到DB1，存放位置由DB1.DBX10.0開始的64個(gè)位。Loopcounter為整形臨時(shí)變量累加器A1減1，A1不為0，則循環(huán)到n1第六十四頁(yè)，共124頁(yè)。實(shí)例2 L P#256.0 LAR1 L P#200.0 LAR2 L 32n1: T#loopcounter OPNDB2 LPIW[AR1,P#0.0] T#Dec_In CALL"SCALE" IN:=#Dec_in HI_LIM:=2.000000e+002 LO_LIM:=0.000000e+000 BIPOLAR:=FALSE RET_VAL:=#ret OUT:=#In_result L #In_result T DBD[AR2,P#0.0] L P#2.0 +AR1 L P#4.0 +AR2 L#loopjsq LOOPn1作用：把地址為256.0開始的32個(gè)模擬量輸入信號(hào)采用循環(huán)方式逐個(gè)轉(zhuǎn)存到DB2，存放位置由DB2.DBD200開始的32個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。如果不同量程如何處理？第六十五頁(yè)，共124頁(yè)。4.3.3狀態(tài)·····BRCC1CC0OSOVORSTARLOFC首次檢測(cè)位

*邏輯操作結(jié)果*

狀態(tài)位

或位

溢出位

溢出狀態(tài)保持位

條件碼0

條件碼1

二進(jìn)制結(jié)果位狀態(tài)字表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問(wèn)和檢測(cè)狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。

第六十六頁(yè)，共124頁(yè)。首次檢測(cè)位（FC）位置：狀態(tài)字位“0”作用：首次檢測(cè)位FC決定了對(duì)其接點(diǎn)信號(hào)的存放位置。

在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中：若FC＝0，表明一個(gè)梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始（或?yàn)槭讞l邏輯串指令），CPU對(duì)操作數(shù)的檢測(cè)結(jié)果（首次檢測(cè)結(jié)果）直接保存在狀態(tài)字的RLO位中，F(xiàn)C位置1；若FC＝1，檢測(cè)結(jié)果與RLO相運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果存于RLO清除：執(zhí)行輸出指令（S、R、=）或與邏輯運(yùn)算有關(guān)的轉(zhuǎn)移指令時(shí)FC被清0（表示邏輯串結(jié)束）OMRONPLC沒(méi)有這個(gè)位，因?yàn)镺MRON有LD

和LDNOT第六十七頁(yè)，共124頁(yè)。邏輯操作結(jié)果(RLO)

ResultofLogicOperation，

RLO位置：狀態(tài)字位“1”作用：存儲(chǔ)位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。所有的邏輯運(yùn)算結(jié)果均放在此處??！第六十八頁(yè)，共124頁(yè)。語(yǔ)句表實(shí)際狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果RLOFC說(shuō)明0FC＝0：下一條指令開始新邏輯串AI0.01111首次檢測(cè)結(jié)果存放RLO，F(xiàn)C置1ANI0.10111檢測(cè)結(jié)果與RLO運(yùn)算，結(jié)果存RLO=Q1.010RLO賦值給Q1.0，F(xiàn)C清0RLO、FC的變化示例

I0.0I0.1Q1.0第六十九頁(yè)，共124頁(yè)。4.3.4位邏輯運(yùn)算指令PLC中的觸點(diǎn)包括常開觸點(diǎn)(動(dòng)合觸點(diǎn))和常閉觸點(diǎn)(動(dòng)斷觸點(diǎn))兩種形式。

※常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)：

“1”?“動(dòng)作”?“閉合”

“0”?“不動(dòng)作”?“斷開”

※常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)：

“1”?“動(dòng)作”?“斷開”

“0”?“不動(dòng)作”?“閉合”位邏輯運(yùn)算指令主要包括： 與 －－ A 與非 －－ AN 或 －－ O 或非 －－ ON 異或 －－ XOR 賦值 －－ ＝ 置位 －－ S 復(fù)位 －－ R第七十頁(yè)，共124頁(yè)。⑴串聯(lián)邏輯 A、AN()I0.0I1.0M2.1Q4.0“1”“1”“0”“1”AI0.0AI1.0ANM2.1=Q4.0I0.0為“1”且I1.0為“1”且M2.1為“0”→Q4.0為“1”語(yǔ)句表實(shí)際狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果RLOFC說(shuō)明0下一條指令表示一新邏輯串的開始AI0.01111首次檢測(cè)結(jié)果

RLO，F(xiàn)C置1AI1.01111檢測(cè)結(jié)果與RLO“與”運(yùn)算

RLOANM2.10111檢測(cè)結(jié)果與RLO“與”運(yùn)算

RLO=Q4.010RLOQ4.0，F(xiàn)C清0第七十一頁(yè)，共124頁(yè)。⑵并聯(lián)邏輯O、ON

()I0.0Q4.0I1.0M2.1I0.0為“1”或I1.0為“1”或M2.1為“0”→Q4.0為“1”O(jiān)I0.0OI1.0ONM2.1=Q4.0語(yǔ)句表實(shí)際狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果RLOFC說(shuō)明0以下是新邏輯串的開始OI0.00001首次檢測(cè)結(jié)果存放RLO，F(xiàn)C置1OI1.01111檢測(cè)結(jié)果與RLO運(yùn)算，結(jié)果存RLOONM2.11011檢測(cè)結(jié)果與RLO運(yùn)算，結(jié)果存RLO=Q4.010RLO賦值給Q4.0，F(xiàn)C清0第七十二頁(yè)，共124頁(yè)。⑶串并聯(lián)的復(fù)合達(dá)式和先“與”后“或”

當(dāng)邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)合組合時(shí)，CPU的掃描順序是先“與”后“或”。

A( AI0.0 AI0.1 O ANI0.3 ANI0.4 )AI0.2=Q1.2()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3I0.2

A( OI0.0 ONI0.3 )A( OI0.1 ONI0.4 )AI0.2=Q1.2()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3I0.2第七十三頁(yè)，共124頁(yè)。⑷輸出指令(＝)·該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)（位地址）·把首次檢測(cè)位（FC位）置0，來(lái)結(jié)束一個(gè)邏輯串·一個(gè)RLO可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸出元件

AI0.0=Q1.2=Q1.3()I0.0Q1.2()Q1.3第七十四頁(yè)，共124頁(yè)。⑸置位／復(fù)位指令·置位／復(fù)位指令根據(jù)RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。 若RLO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置l或清0； 若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變，又被稱為靜態(tài)置位／復(fù)位【賦值輸出（＝）被稱為動(dòng)態(tài)賦值輸出】指令格式指令示例說(shuō)明S<位地址>SQ0.2RLO為1，則被尋址信號(hào)狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為1；FC清0。R<位地址>RM1.2RLO為1，則被尋址信號(hào)狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0；FC清0。第七十五頁(yè)，共124頁(yè)。4.4程序結(jié)構(gòu)STEP7有二種編程方法：線性編程、結(jié)構(gòu)化編程

AI0.0AM1.0……BEU主程序函數(shù)(過(guò)程)1函數(shù)(過(guò)程)n……第七十六頁(yè)，共124頁(yè)。

結(jié)構(gòu)化編程的“塊”STEP7C語(yǔ)言main()中斷函數(shù)OB1塊其它OB塊組織塊OB程序代碼功能塊DB塊全局變量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊SFB、SFC庫(kù)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)FC塊用戶定義函數(shù)FB塊類似于子程序/過(guò)程第七十七頁(yè)，共124頁(yè)。4.4.1數(shù)據(jù)塊PLC可定義的數(shù)據(jù)類型：bool、byte、int、dint、real、date、time等基本數(shù)據(jù)類型，以及數(shù)組、結(jié)構(gòu)等復(fù)式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊定義的原則：

·

先定義后訪問(wèn)

·S7CPU允許建立不同大小的數(shù)據(jù)塊，以序號(hào)區(qū)分

·

不同的CPU對(duì)允許定義的數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制 例如：CPU314允許定義用作數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器最多8KByte， 用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超過(guò)8K，否則將造成系統(tǒng)錯(cuò)誤。第七十八頁(yè)，共124頁(yè)。⑴數(shù)據(jù)塊定義①用STEP7開發(fā)軟件包定義，使用前作為用戶程序的一部分下載到CPU②程序運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)系統(tǒng)函數(shù)動(dòng)態(tài)定義數(shù)據(jù)塊(慎用，定義不當(dāng)易崩潰)有2種定義方式:第七十九頁(yè)，共124頁(yè)。⑵數(shù)據(jù)塊訪問(wèn)

·直接訪問(wèn)，指令中寫明數(shù)據(jù)塊號(hào)、類型、位置

LDB1.DBD2//塊號(hào)——1，雙字，數(shù)據(jù)塊中2～5字節(jié)

ADB1.DBX2.2//塊號(hào)——1，位，2字節(jié)第2位

L“Temp”·T0//符號(hào)地址·

“先打開后訪問(wèn)”

OPNDB1LDBD2//訪問(wèn)DB1.DBD2OPNDI2TDBD4//訪問(wèn)DI2.DBD4注：數(shù)據(jù)塊沒(méi)有專門的關(guān)閉指令，在打開一個(gè)新塊時(shí)，先前打開的塊自動(dòng)關(guān)閉因CPU只有DB和DI兩個(gè)數(shù)據(jù)塊地址寄存器，所以最多可同時(shí)打開兩個(gè)塊第八十頁(yè)，共124頁(yè)。⑶背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊：附屬于某個(gè)FB塊，數(shù)據(jù)塊與某FB所要求的輸入輸出數(shù)據(jù)格式完全相符。背景數(shù)據(jù)庫(kù)可以理解為某FB的輸入實(shí)參體。共享數(shù)據(jù)塊：定義的數(shù)據(jù)可以被任何塊讀寫訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲(chǔ)器中是沒(méi)有區(qū)別的，只是由于打開方式不同，才在打開時(shí)有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分。原則上，數(shù)據(jù)塊都可以當(dāng)作共享數(shù)據(jù)塊使用。數(shù)據(jù)塊可以定義多個(gè)，以序號(hào)加以區(qū)分第八十一頁(yè)，共124頁(yè)。4.4.2邏輯功能塊S7PLC程序可以放在任何OB、FB、FC中FB、FC可以被OB調(diào)用，也可以被其它FB、FC調(diào)用。

OBFBFCSFBSFCOB塊不可以被調(diào)用

應(yīng)用程序應(yīng)用程序call其它FB/FC/SFB/SFC······不超過(guò)8級(jí)第八十二頁(yè)，共124頁(yè)。(1)FC塊FC功能塊由兩個(gè)主要部分組成：一是變量聲明表；二是應(yīng)用程序變量申明表應(yīng)用程序包括：in、out、in_out、temp第八十三頁(yè)，共124頁(yè)。FB功能塊由兩個(gè)主要部分組成：一是變量聲明表；二是應(yīng)用程序變量申明表應(yīng)用程序(2)FB塊包括：in、out、in_out、temp、stat第八十四頁(yè)，共124頁(yè)。(3)變量說(shuō)明臨時(shí)變量?jī)H在邏輯塊運(yùn)行時(shí)有效，邏輯塊結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)變量的內(nèi)存被操作系統(tǒng)另行分配。inoutin_out實(shí)現(xiàn)調(diào)用塊和被調(diào)用塊間的數(shù)據(jù)傳遞。在調(diào)用功能塊時(shí)給出，實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與形參一致。stat靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中當(dāng)被調(diào)用塊運(yùn)行時(shí)，能讀出或修改背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量；被調(diào)用塊運(yùn)行結(jié)束后，靜態(tài)變量保留在背景數(shù)據(jù)塊中。temp第八十五頁(yè)，共124頁(yè)。(4)FC、FB的調(diào)用CALLFB4,DB33a1:=a2:=b1:=c1:=FB塊的調(diào)用：DB33中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)與FB4中的變量申明表結(jié)構(gòu)（除temp變量）完全相同F(xiàn)C功能塊沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)用時(shí)賦實(shí)參(數(shù)據(jù)類型相同)：CALLFC1a1:=DB1.DBD0.0a2:=DB2.DBW6.0b1:=DB10.DBX5.6c1:=MW12第八十六頁(yè)，共124頁(yè)。(5)其它★FB、FC可以定義多個(gè)，以序號(hào)區(qū)分?！颯7CPU中可使用的B堆棧大小是有限制的，對(duì)于S7300CPU可在B堆棧中存儲(chǔ)8個(gè)塊的信息，因此在控制程序中最多可同時(shí)激活8個(gè)塊。第八十七頁(yè)，共124頁(yè)。4.4.3組織塊及中斷優(yōu)先級(jí)DB/FB/FC可以根據(jù)需要定義，以序號(hào)區(qū)分同一類的塊沒(méi)有“貴賤”之別OB塊也可以根據(jù)需要定義，以序號(hào)區(qū)分但不同的塊功能不同，且有“優(yōu)先級(jí)”之別1.每一個(gè)OB可以對(duì)應(yīng)為一種中斷，不同的OB對(duì)應(yīng)有不同的優(yōu)先級(jí)2.OB1是主循環(huán)塊，任何S7PLC系統(tǒng)都需要OB1，所以優(yōu)先級(jí)最低問(wèn)題：從過(guò)程控制的角度看，除了OB1之外，通常還需要哪些中斷？第八十八頁(yè)，共124頁(yè)。

—

OB塊說(shuō)明優(yōu)先級(jí)OB1主循環(huán)r★★

基本組織塊，循環(huán)掃描1（最低）OB10時(shí)間中斷根據(jù)設(shè)置的日期、時(shí)間定時(shí)啟動(dòng)2OB20延時(shí)中斷受SFC22控制啟動(dòng)后延時(shí)特定時(shí)間允許3OB35循環(huán)中斷★★

根據(jù)特定的時(shí)間間隔允許12OB40硬件中斷檢測(cè)到外部模塊的中斷請(qǐng)求時(shí)允許16OB80～0B87異步錯(cuò)誤中斷★

檢測(cè)到模塊診斷錯(cuò)誤或超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)26OB100啟動(dòng)★

當(dāng)CPU從STOP狀態(tài)到RUN狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)27部分OB塊的優(yōu)先級(jí)：第八十九頁(yè)，共124頁(yè)。注意事項(xiàng)

一個(gè)OB塊可以形成一個(gè)程序鏈(OB調(diào)用FB/FC，F(xiàn)B/FC調(diào)其它FB/FC)所有程序的臨時(shí)變量存放在L堆棧中，L堆棧是有限的，如：CPU314的L堆棧為1536Byte，供程序中的所有優(yōu)先級(jí)劃分使用。對(duì)于CPU314，允許每個(gè)優(yōu)先級(jí)及所有嵌套調(diào)用中激活塊的自定義臨時(shí)變量總數(shù)不能超過(guò)236Byte（有20B被OB自己占用了），否則L堆棧會(huì)溢出，導(dǎo)致CPU有RUN模式變?yōu)镾TOP模式。問(wèn)題：如果臨時(shí)變量不夠用怎么辦？第九十頁(yè)，共124頁(yè)。OB35使用20字節(jié)L堆棧功能塊或系統(tǒng)功能塊L堆?！?56字節(jié)L堆?！?56字節(jié)總共1536字節(jié)OB1使用20字節(jié)L堆棧背景數(shù)據(jù)塊優(yōu)先級(jí)12功能塊或系統(tǒng)功能塊功能塊或系統(tǒng)功能塊背景數(shù)據(jù)塊第九十一頁(yè)，共124頁(yè)。3個(gè)常用組織塊(1)初始化塊（OB100）當(dāng)PLC從STOP狀態(tài)切換到RUN狀態(tài)后，CPU首先調(diào)用OB100一次，OB100調(diào)用結(jié)束后，操作系統(tǒng)開始進(jìn)入程序運(yùn)行；如沒(méi)有OB100，則系統(tǒng)不對(duì)任何參數(shù)進(jìn)行初始化。OB100OB1OB80STOP第九十二頁(yè)，共124頁(yè)。(2)主循環(huán)塊（OB1）OB1是最基本的組織塊，當(dāng)OB100調(diào)用結(jié)束后，操作系統(tǒng)開始周而復(fù)始地調(diào)用OB1，這稱為掃描循環(huán)。調(diào)用OB1的時(shí)間間隔稱為掃描周期，掃描周期的長(zhǎng)短，主要由OBI中的程序執(zhí)行所需時(shí)間決定。OB1必須存在，但OB1中不一定需要放置代碼。為防止程序陷入死循環(huán)，可以設(shè)置確定主循環(huán)的最長(zhǎng)時(shí)間。正常情況下，掃描周期小于該時(shí)間，如果掃描周期大于設(shè)定主程序最大允許循環(huán)行時(shí)間，操作系統(tǒng)調(diào)用OB80（循環(huán)時(shí)間超時(shí)），若OB80中未編寫程序，CPU將轉(zhuǎn)入停止（STOP）狀態(tài)。第九十三頁(yè)，共124頁(yè)。S7－300PLC允許設(shè)計(jì)一個(gè)以固定間隔運(yùn)行的定時(shí)中斷組織塊OB35，定時(shí)時(shí)間間隔可以在lms～lmin的范圍內(nèi)設(shè)置，當(dāng)允許循環(huán)中斷時(shí)，OB35以固定的間隔循環(huán)運(yùn)行，但要求確保設(shè)置的定時(shí)時(shí)間間隔大于OB35的執(zhí)行時(shí)間，否則將造成系統(tǒng)異常，操作系統(tǒng)將調(diào)用異步錯(cuò)誤OB80。(3)循環(huán)中斷（OB35）第九十四頁(yè)，共124頁(yè)。4.4.4邏輯塊的調(diào)用關(guān)系

操作系統(tǒng)

OB1FB、SFB共享DB背景DBFC、SFC共享DB共享DBFC、SFCOB35、OB10、OB20……第九十五頁(yè)，共124頁(yè)。PLC實(shí)例第九十六頁(yè)，共124頁(yè)。4.5S7PLC的網(wǎng)絡(luò)通信（集成）現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已不再是自動(dòng)化的“孤島”，而是集過(guò)程控制、生產(chǎn)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、IT技術(shù)等為一體的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)最主要的結(jié)構(gòu)特征表現(xiàn)為一個(gè)多層次的網(wǎng)絡(luò)體系。S7PLC的網(wǎng)絡(luò)功能很強(qiáng)，它可以適應(yīng)不同控制需要的網(wǎng)絡(luò)體系，也為各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次提供互聯(lián)模塊或接口裝置，通過(guò)通信子網(wǎng)把PLC、PG、PC、OP及其它控制設(shè)備互聯(lián)起來(lái)。S7PLC可以提供：MPI——Multipoin