OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krSupergrabBot（超級抓取機器人）是靈活使用連接在伺服馬達的器物，如同人手一樣搬運東西的機器人。了解增強機器人力量的接口板的原理以及使用方法，通過生存游戲看誰能在最短的時間內(nèi)將物體移動到對方的陣營吧!精選ppt生活中的機器人故事SoccerBot精選ppt接口，一般情況下是指將互相分離的物體進行連接的裝置或系統(tǒng)。例如：遙控器是連接人與電視機的接口，語言是人與人之間的接口。還有鍵盤是人與電腦之間的接口。我們使用的接口板也是連接CPU主板和直流馬達與伺服馬達之間信號的裝置。下面，讓我們通過觀察接口板的圖紙，確認信號是怎樣連接的好嗎?我們看接口板的直流馬達（DCMOTOR)是通過從CPU主板中出來的信號線分別與馬達驅(qū)動器（MOTORDRIVER）的1~4號,5~8號分成2根連接的。這說明CPU主板出來的信號被接口板分成2個后，傳輸?shù)今R達驅(qū)動器（MOTORDRIVER）的意思。例如：要想驅(qū)動4個直流馬達，只要使用CPU主板的2個馬達（Motor）接口就可以。使用分信號的接口板，最多可使用8個直流馬達。SoccerBot精選pptSoccerBot精選ppt各位有沒有在授課過程中使用過多達2個以上的伺服馬達呢?當電源的消耗量大時，應(yīng)該出現(xiàn)過機器人誤操作或伺服馬達的功率衰減的情形。這是因為電源供應(yīng)不足所致。這時若使用接口板就能輕松解決問題了。那是因為接口板使用的是與CPU主板分離的，只供應(yīng)給接口板的電池。接口板中的2個適配器可供8個電池使用。這樣能分別給直流馬達和伺服馬達提供電源，因此馬達的功率更為強勁，使用時間更為持久。請大家馬上動手使用接口板，制作一個力量更為強勁、更為穩(wěn)定的機器人吧！SoccerBot精選ppt6組裝支架螺絲和L型構(gòu)架于主面板1SoccerBot6精選ppt7組裝支架螺絲和L型構(gòu)架于主面板2SoccerBot7精選ppt8組裝電池盒3SoccerBot精選ppt9組裝直流馬達

4SoccerBot精選ppt10組裝直流馬達5SoccerBot精選ppt11組裝裝L型構(gòu)架6SoccerBot精選ppt12組裝電池盒7SoccerBot精選ppt13組裝伺服馬達8SoccerBot精選ppt14組裝抓斗第一步

9SoccerBot精選ppt15組裝抓斗第二步

10SoccerBot精選ppt16組裝抓斗第三步11SoccerBot精選ppt17組裝抓斗第四步

12SoccerBot精選ppt18安裝左抓手第一步13SoccerBot精選ppt19安裝左抓手第二步

14SoccerBot精選ppt20安裝右抓手第一步

15SoccerBot精選ppt21組裝左右抓手16SoccerBot精選ppt22組裝步驟12和步驟1617SoccerBot精選ppt23組裝抓斗到機器人上18SoccerBot精選ppt24組裝藍盤19SoccerBot精選ppt25裝配接線板和直流電機驅(qū)動板20SoccerBot精選ppt26將接線板和直流電機驅(qū)動板組合安在機器人上21SoccerBot精選ppt27組裝CPU和接收器22SoccerBot精選ppt28安裝線纜23SoccerBot精選ppt29安裝線纜24SoccerBot精選ppt操作一下吧!1.按一下無線遙控器按1、5號鍵，舉升物體，按2、5號鍵放下物體。SoccerBot精選ppt2.按一下無線遙控器3、5號鍵，抓取物體，按下4、5號鍵放下物體。SoccerBot精選ppt3