第三章AD轉(zhuǎn)換本章的內(nèi)容分兩部分，第一是AD的單通道轉(zhuǎn)換，第二是AD的多通道轉(zhuǎn)換。首先先將單通道轉(zhuǎn)換。STM32中自帶的AD最大的轉(zhuǎn)換頻率是14MHZ，共有16個(gè)轉(zhuǎn)換通道，每個(gè)轉(zhuǎn)換通道對(duì)應(yīng)的管腳如下表所示。管腳名默認(rèn)復(fù)用功能PF6ADC3_IN4PF7ADC3_IN5PF8ADC3_IN6PF9ADC3_IN7PF10ADC3_IN8PC0ADC123_IN10PC1ADC123_IN11PC2ADC123_IN12PC3ADC123_IN13PA3ADC123_IN3PA6ADC12_IN6PA7ADC12_IN7PC4ADC12_IN14PC5ADC12_IN15PB0ADC12_IN8PB1ADC12_IN9注：ADC123_IN10表明PC0管腳可以作為AD1，AD2，AD3的第10通道。下面我們將PC0配置成AD1的通道10為例進(jìn)行講解。3.1首先我們應(yīng)將PC0設(shè)置成模擬輸入：#include"adc?h"/*為何定義ADC1_DR_Address為((u32)0x40012400+0x4c)，因?yàn)榇娣臕D轉(zhuǎn)換結(jié)果的寄存器的地址就是0x4001244c*/#defineADC1_DR_Address((u32)0x40012400+0x4c)/*定義變量ADC_ConvertedValue,放AD1通道10轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)*/__IOuint16_tADC_ConvertedValue;staticvoidADC1_GPIO_Config(void)(--GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*EnableADC1andGPIOCclock*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);}

3.2設(shè)置完端口后下一步當(dāng)然是對(duì)AD進(jìn)行初始化：3.2這里需要補(bǔ)充一個(gè)知識(shí)點(diǎn)DMA,DMA就相當(dāng)與CPU的一個(gè)秘書(shū)，他的作用就是幫CPU減輕負(fù)擔(dān)的。說(shuō)的再具體點(diǎn)就是幫CPU來(lái)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的。我們都知道，AD每次轉(zhuǎn)換結(jié)束后會(huì)將轉(zhuǎn)換的結(jié)果放到一個(gè)固定的寄存器里，以往我們?nèi)绻雽⒃摷拇嫫髦械闹蒂x給某一變量時(shí)會(huì)用到賦值語(yǔ)句，如果不用DMA，則賦值語(yǔ)句便要CPU來(lái)完成，CPU本來(lái)就要忙著處理其他事情，現(xiàn)在還要來(lái)解決賦值語(yǔ)句這么簡(jiǎn)單的問(wèn)題，肯到會(huì)蛋疼。所以需要DMA這個(gè)秘書(shū)來(lái)幫他解決這個(gè)問(wèn)題。由于DMA只是個(gè)秘書(shū)，所以比較笨，你只有把任務(wù)交代清楚了她才能很好的完成任務(wù)。那么怎樣來(lái)給DMA吩咐任務(wù)呢，聰明的人肯定想到了，那當(dāng)然是“DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure)”這個(gè)函數(shù)啦。下面就來(lái)一步步的來(lái)給DMA交代任務(wù)。/*函數(shù)名：ADC1_Mode_Config*描述：配置ADC1的工作模式為MDA模式*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用*/staticvoidADC1_Mode_Config(void){--DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;/*將與DMA有關(guān)的寄存器設(shè)我初始值*/DMA_DeInit(DMA1_Channel1);/*定義DMA外設(shè)基地址，這里的ADC1_DR_Address是用戶(hù)自己定義的，即為存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的寄存器，他的作用就是告訴DMA取數(shù)就到ADC1_DR_Address這里來(lái)取。*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=ADC1_DR_Address;/*定義內(nèi)存基地址，即告訴DMA要將從AD中取來(lái)的數(shù)放到ADC_ConvertedValue中*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&ADC_ConvertedValue;/*定義AD外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩?lái)源，即告訴DMA是將AD中的數(shù)據(jù)取出放到內(nèi)存中，不能反過(guò)來(lái)*/DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;/*指定DMA通道的DMA緩存的大小,即告訴DMA開(kāi)辟幾個(gè)內(nèi)存空間，由于我們只取通道10的AD數(shù)據(jù)所以只需開(kāi)辟一個(gè)內(nèi)存空間*/DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=1;/*設(shè)定寄存器地址固定，即告訴DMA，只從固定的一個(gè)地方取數(shù)*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;/*設(shè)定內(nèi)存地址固定，即每次DMA，，只將數(shù)搬到固定的內(nèi)存中*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;/*設(shè)定外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，即告訴DMA要取的數(shù)的大小*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;/*設(shè)定內(nèi)存的的寬度*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;/*設(shè)定DMA工作再循環(huán)緩存模式，即告訴DMA要不停的搬運(yùn)，不能偷懶*/DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;/*設(shè)定DMA選定的通道軟件優(yōu)先級(jí)*/DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMAInitStructure.DMAM2M=DMAM2MDisable;DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);/*EnableDMAchannelsCPU有好幾個(gè)DMA秘書(shū)，現(xiàn)在只用DMA1_Channel1這個(gè)秘書(shū)*/DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);/*設(shè)置ADC工作在獨(dú)立模式*/ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;/*規(guī)定AD轉(zhuǎn)換工作在單次模式，即對(duì)一個(gè)通道采樣*/ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;/*設(shè)定AD轉(zhuǎn)化在連續(xù)模式*/ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;/*不使用外部促發(fā)轉(zhuǎn)換*/ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;/*采集的數(shù)據(jù)在寄存器中以右對(duì)齊的方式存放*/ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;/*設(shè)定要轉(zhuǎn)換的AD通道數(shù)目?/ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);/*配置ADC時(shí)鐘，為PCLK2的8分頻，即9MHz*/RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);/*配置ADC1的通道11為55.5個(gè)采樣周期*/ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);/*EnableADC1DMA*/ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);/*EnableADC1*/ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);/*復(fù)位校準(zhǔn)寄存器*/ADC_ResetCalibration(ADC1);/*等待校準(zhǔn)寄存器復(fù)位完成*/while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));/*ADC校準(zhǔn)*/ADC_StartCalibration(ADC1);/*等待校準(zhǔn)完成*/while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));/*由于沒(méi)有采用外部觸發(fā)，所以使用軟件觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換*/ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);}配置完以上的程序，那么AD每轉(zhuǎn)換一次，DMA都會(huì)將轉(zhuǎn)換結(jié)果搬到變量ADC_ConvertedValue中，而不需用每次都用賦值語(yǔ)句來(lái)取值A(chǔ)D轉(zhuǎn)換的值。第二部分：AD多路采樣#include"adc?h"#defineADC1_DR_Address((u32)0x40012400+0x4c)/*定義數(shù)組變量ADC_ConvertedValue[2],分別放AD1通道10和11轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)*/__IOuint16_tADC_ConvertedValue[2];/*函數(shù)名：ADC1_GPIO_Config*描述：使能ADC1和DMA1的時(shí)鐘，設(shè)置PC0，PC1為模擬輸入*輸入:無(wú)*輸出：無(wú)*調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用*/staticvoidADC1_GPIO_Config(void)(--GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*EnableDMAclock*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);/*EnableADC1andGPIOCclock*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);}/*函數(shù)名：ADC1_Mode_Config*描述：配置ADC1的工作模式為MDA模式輸入:無(wú)輸出：無(wú)調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用*/staticvoidADC1_Mode_Config(void)(--DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;/*DMAchannellconfiguration*/DMA_DeInit(DMA1_Channel1);/*定義DMA外設(shè)基地址，即為存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的寄存器*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=ADC1_DR_Address;/*定義內(nèi)存基地址*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&ADC_ConvertedValue;/*定義AD外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩?lái)源*/DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;/*指定DMA通道的DMA緩存的大小，即需要開(kāi)辟幾個(gè)內(nèi)存空間，本實(shí)驗(yàn)有兩個(gè)轉(zhuǎn)換通道，所以開(kāi)辟兩個(gè)*/DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=2;/*設(shè)定寄存器地址固定*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;/*設(shè)定內(nèi)存地址遞加，即每次DMA都是將該外設(shè)寄存器中的值傳到兩個(gè)內(nèi)存空間中*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;TOC\o"1-5"\h\z/*設(shè)定外設(shè)數(shù)據(jù)寬度*/---DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;/*設(shè)定內(nèi)存的的寬度*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;/*設(shè)定DMA工作再循環(huán)緩存模式*/DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;/*設(shè)定DMA選定的通道軟件優(yōu)先級(jí)*/DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMAInitStructure.DMAM2M=DMAM2MDisable;DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);/*EnableDMAchannel1*/DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);/*設(shè)置ADC工作在獨(dú)立模式*/ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;/*規(guī)定AD轉(zhuǎn)換工作在掃描模式，即對(duì)多個(gè)通道采樣*/ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;/*設(shè)定AD轉(zhuǎn)化在連續(xù)模式*/ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;/*不使用外部促發(fā)轉(zhuǎn)換*/ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;/*采集的數(shù)據(jù)在寄存器中以右對(duì)齊的方式存放*/ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;/*設(shè)定要轉(zhuǎn)換的AD通道數(shù)目*/ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=2;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);/*配置ADC時(shí)鐘，為PCLK2的8分頻，即9MHz*/RCC_ADCCLKConf