汽車CAN-理論知識第一頁，共247頁。課程設(shè)置CAN-Bus驅(qū)動(dòng)系（4天）CAN-Bus舒適系（4天）CANalyzer（2天）2第二頁，共247頁。汽車內(nèi)的CAN總線CAN-Bus基礎(chǔ)及其驅(qū)動(dòng)系總線3第三頁，共247頁。培訓(xùn)內(nèi)容（1）為什么要在汽車內(nèi)采用總線系統(tǒng)CAN-總線系統(tǒng)CAN-總線上控制單元及其信息傳遞CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其驅(qū)動(dòng)系總線上的信號電平用FLUK123測量CAN-信號終端電阻的作用CAN-信息幀4第四頁，共247頁。培訓(xùn)內(nèi)容（2）同步問題總線仲裁原理故障處理NETTEST的使用VW中CAN-總線網(wǎng)關(guān)的作用K-線診斷用VAS測量儀檢測CAN-總線功能總線上的錯(cuò)誤類型系統(tǒng)查找CAN總線上的故障5第五頁，共247頁。為什么要在汽車內(nèi)

采用總線系統(tǒng)6第六頁，共247頁。BUS公共汽車運(yùn)送站與站之間的乘客。數(shù)據(jù)總線運(yùn)送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。7第七頁，共247頁。數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線將不同的設(shè)備連接起來，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

舉例：電信通訊ISDN中的辦公室網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)），或者工業(yè)范圍內(nèi)的CANBus以及Profi-Bus等?？偩€總線節(jié)點(diǎn)1234為了區(qū)分不同的設(shè)備需采用地址8第八頁，共247頁。ISDN–電信通訊中的4線總線12345ISDN-總線將不同的設(shè)備連接在一起，為此每個(gè)設(shè)備都有各自的地址，這些地址只能出現(xiàn)一次。9第九頁，共247頁。數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥壳盀橹蛊噧?nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：1.每一條信息都通過各自的線路進(jìn)行交換。2.控制單元間所有信息通過最多兩條線路（CAN-Bus)進(jìn)行交換。10第十頁，共247頁。數(shù)據(jù)傳輸每條信息都需要各自的線路，因此隨著信息量的不斷加大，所需的線路以及控制單元上的插頭數(shù)目也隨之增加。因此這種數(shù)據(jù)傳輸模式僅適用于信息量數(shù)目有限的情況下。第一種方法下若要傳輸5個(gè)信息則需要5條線路，如下圖所示：11第十一頁，共247頁。數(shù)據(jù)傳輸與第一種方法不同，CAN數(shù)據(jù)總線中，所有信息沿兩條線路傳輸。這兩條雙向傳遞的線路中所傳遞的數(shù)據(jù)是相同的。在這種傳輸方式中，線路數(shù)與控制單元以及所傳遞的信息量的數(shù)量是無關(guān)的。因此當(dāng)控制單元間需要交換大量信息時(shí)，CAN-Bus的優(yōu)越性就體現(xiàn)出來了。12第十二頁，共247頁。中央式控制單元13第十三頁，共247頁。分散式控制單元14第十四頁，共247頁。驅(qū)動(dòng)系總線系統(tǒng)15第十五頁，共247頁。帶有三個(gè)控制單元的

驅(qū)動(dòng)系總線集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用CAN-總線研制開發(fā)!16第十六頁，共247頁。汽車中采用總線系統(tǒng)后的優(yōu)點(diǎn)總線功能有較高的可靠性和功能安全性，能大大減少因插頭連接和導(dǎo)線所引起的故障。因敷設(shè)導(dǎo)線減少而降低裝配成本，并減輕線束重量。因采用較小的控制單元和插頭而使空間節(jié)約下來，并使安裝和修改更加容易?？刂破髦g的數(shù)據(jù)傳輸較快。系統(tǒng)診斷能力更強(qiáng)。17第十七頁，共247頁。CAN-總線系統(tǒng)18第十八頁，共247頁。什么是CANCAN是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的“交通”規(guī)則。CAN

是由ROBERTBOSCH公司和Intel公司專門為汽車內(nèi)數(shù)據(jù)交換開發(fā)的總線系統(tǒng)。Controller控制器Area局域Network網(wǎng)19第十九頁，共247頁。為什么汽車中采用的是CAN已作為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施節(jié)點(diǎn)多價(jià)格便宜廣泛的開發(fā)和檢測工具能滿足很高的安全性要求抗干擾能力強(qiáng)安全的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議20第二十頁，共247頁。CAN發(fā)展史1983年由Bosch公司開發(fā)CAN-總線應(yīng)用于汽車制造業(yè)。1987年Intel公司制成第一塊硅片。1989年起在汽車及自動(dòng)化工業(yè)中出現(xiàn)了串行通訊模塊。自1994/95年CAN成為汽車內(nèi)采用得最廣泛的通訊協(xié)議。21第二十一頁，共247頁。VW中的CAN總線VW中CAN總線系統(tǒng)的使用：舒適系CAN和驅(qū)動(dòng)系CAN22第二十二頁，共247頁。大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線23第二十三頁，共247頁。大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線24第二十四頁，共247頁。大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線25第二十五頁，共247頁。CAN-Bus特性（1）實(shí)時(shí)性所傳遞的過程數(shù)據(jù)較簡單（每個(gè)幀最多含8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)）總線長度：40m至1km傳輸速率：最大1Mbd(總線長度為40m)，5Kbd(總線長度至1km)節(jié)點(diǎn)數(shù)：最多200個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上可連有多個(gè)傳感器和執(zhí)行元件26第二十六頁，共247頁。CAN-Bus特性（2）傳輸媒介：雙絞線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型通過多種錯(cuò)誤檢測機(jī)制，保證較高的傳輸安全性總線訪問方式：多主結(jié)構(gòu)/CSMA/CA與別的網(wǎng)絡(luò)不同，CAN-Bus上的工作站沒有具體的地址，而是通過標(biāo)識符確定各自的身份，同時(shí)標(biāo)識符還決定了各工作站的優(yōu)先級27第二十七頁，共247頁。CAN-Bus總線系統(tǒng)有多個(gè)控制單元組成，并聯(lián)連接在總線傳輸線上。所有控制單元都具有相同的條件，即每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。多主處理器結(jié)構(gòu)SG1轉(zhuǎn)向柱傳感器發(fā)送/接收SG2制動(dòng)器控制單元SG3發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元SG4變速箱控制單元CAN-Bus發(fā)送/接收發(fā)送/接收發(fā)送/接收28第二十八頁，共247頁。廣播方法

稱那些交換的信息為信息幀。

一個(gè)被發(fā)送的信息幀可以被任何一個(gè)控制單元接收。稱這種規(guī)則為廣播。

通過這種廣播方法可以使所有聯(lián)網(wǎng)的控制單元總是具有相同的信息狀態(tài)。29第二十九頁，共247頁。CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理多個(gè)控制單元以并聯(lián)方式經(jīng)收發(fā)器與總線連接。每個(gè)控制單元都有權(quán)向總線發(fā)送信息（多主處理器結(jié)構(gòu)）。同一時(shí)刻只有一個(gè)控制單元向總線發(fā)送信息。其它的控制單元接收信息，其中一些控制單元對這些數(shù)據(jù)感興趣并采用這些數(shù)據(jù)，而另一些控制單元?jiǎng)t可能不理會(huì)這些數(shù)據(jù)。30第三十頁，共247頁。CAN-總線上的信息傳遞31第三十一頁，共247頁。CAN-總線上的控制單元

及其信息傳遞32第三十二頁，共247頁?？刂茊卧?3第三十三頁，共247頁。CAN-Bus部件CAN-控制器數(shù)據(jù)傳輸線收發(fā)器CAN-數(shù)據(jù)區(qū)控制(VW)34第三十四頁，共247頁。CAN-Bus部件各部件的功能：

CAN控制器：接收由控制單元微處理器芯片傳來的數(shù)據(jù)。CAN控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器；同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。

CAN收發(fā)器：具有接收和發(fā)送的功能。它將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線；同樣也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸線：它是雙向的，對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這兩條線傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。35第三十五頁，共247頁。連有CAN-控制器的控制單元通過CAN-總線的所有通訊都要由控制單元進(jìn)行監(jiān)控?？刂茊卧鶕?jù)預(yù)先給定的時(shí)間節(jié)拍或者因特定事件（舒適系統(tǒng)/娛樂信息系統(tǒng)）的原因發(fā)出數(shù)據(jù)并且對接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。36第三十六頁，共247頁。CAN-BUS-收發(fā)器CAN收發(fā)器用來將接收和發(fā)送功能分離開來，從而使一根導(dǎo)線確切地說是一對導(dǎo)線上能同時(shí)傳送兩個(gè)信號。37第三十七頁，共247頁。CAN-Bus上的顯性電平和隱性電平稱一個(gè)被動(dòng)的電平為隱性電平。稱主動(dòng)的電平為顯形電平,因?yàn)樗軐㈦[性電平覆蓋掉。38第三十八頁，共247頁。CAN-總線中數(shù)據(jù)發(fā)送過程以轉(zhuǎn)速為例39第三十九頁，共247頁。暫停發(fā)送每次只允許一個(gè)控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)!在肯定沒有其它發(fā)送數(shù)據(jù)傳遞的情況下，才允許控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。40第四十頁，共247頁。連網(wǎng)控制單元中的

數(shù)據(jù)傳輸41第四十一頁，共247頁。對接收到的報(bào)文進(jìn)行錯(cuò)誤

以及可使用性檢測監(jiān)控層（überwachungsebene）:檢查傳輸錯(cuò)誤。若有錯(cuò)誤要求重發(fā)。接收層(Akzeptanzebene):不需要的報(bào)文不再繼續(xù)傳遞42第四十二頁，共247頁。CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其

驅(qū)動(dòng)系總線上的信號電平43第四十三頁，共247頁。CAN-數(shù)據(jù)傳輸線為了減少干擾，CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2，稱這兩根線為CAN-高線(CAN-H

）和CAN-低線(CAN-L）44第四十四頁，共247頁。導(dǎo)線顏色驅(qū)動(dòng)系-CANCAN-高線=橙/黑CAN-低線=橙/棕舒適系-CANCAN-高線=橙/綠CAN-低線=橙/棕信息/娛樂系-CANCAN-高線=橙/紫CAN-低線=橙/棕組合儀表-CANCAN-高線=橙/藍(lán)CAN-低線=橙/棕診斷-CANCAN-高線=橙/紅CAN-低線=橙/棕45第四十五頁，共247頁。雙絞CAN-傳輸線修理

修理時(shí)不能有大于50mm的線段不絞合。

修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100mm，以避免干擾。46第四十六頁，共247頁。差動(dòng)的

CAN-信號

-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-47第四十七頁，共247頁。從雙線信號中獲得信號電平48第四十八頁，共247頁。邏輯信號電平log.?0“l(fā)og:?1“CAN-L對應(yīng)于邏輯電平!49第四十九頁，共247頁。CAN-總線抗干擾措施50第五十頁，共247頁。物理層上的信號

CAN-信號在CAN-收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在2.5V至1.5V之間。這一信號對應(yīng)于CAN-控制器的輸出信號，其大小為TTL-電平（靜止：5V；激活：0V）。又稱這一信號為

CAN-Low（低線）信號!51第五十一頁，共247頁。CAN-收發(fā)器的基本電路52第五十二頁，共247頁。連有兩個(gè)電阻值均為120Ohm終端電阻器的標(biāo)準(zhǔn)CAN-配置53第五十三頁，共247頁。連有中央終端電阻的VW-CAN60收發(fā)器-ICz.B.TJA10502,6k2,6k54第五十四頁，共247頁。VW中的總線線路55第五十五頁，共247頁。TJA1050CAN-驅(qū)動(dòng)器56第五十六頁，共247頁。TJA1050:接線57第五十七頁，共247頁。TJA1050:技術(shù)參數(shù)58第五十八頁，共247頁。驅(qū)動(dòng)系總線上的曲線圖2,5V靜止電壓>=3,5VCAN-H信號<=1,5VCAN-L信號位寬2,0us,傳輸速率500kBit/s59第五十九頁，共247頁。用Fluke123測量為了對CAN-驅(qū)動(dòng)系總線以及舒適系總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，須采用一存儲式示波器。它可以是VAS5051或是Fluke12360第六十頁，共247頁。Fluke123用Fluke123可以確定那些故障?短路斷路收發(fā)器故障負(fù)載電阻壞61第六十一頁，共247頁。FLUKE123-驅(qū)動(dòng)系總線起始圖:普通設(shè)定觸發(fā)的CAN-驅(qū)動(dòng)系信號設(shè)定驅(qū)動(dòng)系總線:電壓500mV/d,觸發(fā)3V,掃描10us/d,200us/d舒適系/娛樂信息系:電壓1V/d,觸發(fā)3V通道A,掃描50us/d,1ms/d62第六十二頁，共247頁。偶爾出現(xiàn)的不適宜的設(shè)置當(dāng)用Fluke123做其它測量時(shí)而出現(xiàn)了如圖所示的設(shè)置時(shí)，過后必須將Fluke123設(shè)定為CAN-檢測狀態(tài)。注意:前面推薦的設(shè)定并不是唯一的可能。63第六十三頁，共247頁。第1步

通道

A64第六十四頁，共247頁。第2步

通道B65第六十五頁，共247頁。第3步

觸發(fā)設(shè)定/時(shí)間掃描66第六十六頁，共247頁。基本設(shè)置2xF1F167第六十七頁，共247頁。設(shè)置測試頭F268第六十八頁，共247頁。設(shè)定示波器特性F369第六十九頁，共247頁。自動(dòng)測量值通過VHzA..鍵設(shè)定測量值。先設(shè)定下面的值，然后設(shè)定上面的值。如上所述設(shè)定通道B。70第七十頁，共247頁。設(shè)定顯示值選擇PEAKMIN–ENTER.重復(fù)上述過程，再選擇PEAKMAX。對通道B重復(fù)上述過程。71第七十一頁，共247頁。自動(dòng)獲取CAN-信號值觸發(fā)設(shè)定為通道A，3V。注意:當(dāng)振蕩劇烈時(shí)，此測量值是錯(cuò)誤的，這時(shí)須從顯示圖形上讀取。3,5V2,4V72第七十二頁，共247頁。CAN-H和CAN-L的獲得73第七十三頁，共247頁。CAN-H-電平的測量3,5V2,4V74第七十四頁，共247頁。CAN-L-電平的測量1,45V2,4V75第七十五頁，共247頁。CAN-H–CAN-L之間的

電壓測量2,0V這里顯示的是對CAN-L和CAN-H之間的電壓測量。CAN-H接在通道A上，CAN-L與地連接。注意:這種測量方法只能在等級II的示波器上采用，否則會(huì)因旁路造成測量錯(cuò)誤。提示:自動(dòng)測量不是總能提供結(jié)果的。76第七十六頁，共247頁。靜止電平的測量:斷開電源電壓UBat

若要測量電池電壓必須將Fluke123的電壓靈敏度調(diào)整為2V/d。77第七十七頁，共247頁。與邊沿有關(guān)的信號獲取這種電壓信號是在上升沿獲取的。78第七十八頁，共247頁。與邊沿有關(guān)的信號獲取信號的起始位置在下降沿。.79第七十九頁，共247頁。CAN-驅(qū)動(dòng)系信息掃描時(shí)間為200us/d時(shí)的CAN-驅(qū)動(dòng)系信號顯示。能辨認(rèn)出單個(gè)信息幀。能較好地辨認(rèn)出單個(gè)控制單元的不同電平。80第八十頁，共247頁?！肮潭ā眻D象用“HOLD”鍵可停止數(shù)據(jù)接收并保持當(dāng)前圖形。81第八十一頁，共247頁。練習(xí):示波測量儀Fluke123(1)調(diào)整測量儀，使它能顯示CAN-信號（驅(qū)動(dòng)系總線）。在所得到的圖形中，最小的脈沖寬度是多少，并確定最大的脈沖寬度。

最小寬度:________us最大寬度:________us完整地顯示多個(gè)信息幀，

確定信息幀時(shí)間長度波動(dòng)的范圍。

最短的信息幀:_________us最長的信息幀:__________us82第八十二頁，共247頁。練習(xí):示波測量儀

Fluke123(2)4.從所顯示的圖形中測定CAN-H和CAN-L顯性電平以及隱性電平。讀取相應(yīng)的數(shù)字顯示值，并將它們填入下面的空格中：

CAN-H:________V,數(shù)字顯示:_________VCAN-L:________V,數(shù)字顯示:_________V隱性電平:________V,數(shù)字顯示:_______V兩種數(shù)據(jù)間有什么不同？5.顯示CAN-H和CAN-L線之間的電壓差值。測量隱性電壓和顯性電壓。

隱性電壓:_______V顯性電壓:________V83第八十三頁，共247頁。練習(xí):示波測量儀

Fluke123(3)6.確定CAN-H和CAN-L之間的電阻值。注意：須拆除電池電壓（斷開30號線），并注意總線上不能同時(shí)有兩個(gè)歐姆表。

CAN-H–CAN-L之間的電阻值:_________Ohm7.分別測量CAN-H和CAN-L對地電阻：

CAN-H對地電阻:______OhmCAN-L對地電阻:______Ohm84第八十四頁，共247頁。中央終端電阻的作用85第八十五頁，共247頁。水渠中無阻礙的流動(dòng)如果水流可毫無阻礙地流動(dòng)，則水渠中的水位是相同的。86第八十六頁，共247頁。波動(dòng)的原因若將水引入一管道，則在管道的末端會(huì)因回流產(chǎn)生波浪，從而使此處的水位增高。87第八十七頁，共247頁。線路匹配在隔離的線路中沒有發(fā)生曲線變形!88第八十八頁，共247頁。VW:中央總線終端發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元組合儀表89第八十九頁，共247頁。60m長總線線路上的曲線中央終端線路末端驅(qū)動(dòng)系線束的長度不允許超過10m!90第九十頁，共247頁。帶有分支的CAN-BUS91第九十一頁，共247頁。汽車中實(shí)際的

CAN-信號92第九十二頁，共247頁。練習(xí):反射測定CAN-信號上跳邊處的過調(diào)電壓。_________________________________________________當(dāng)線路終端接有60Ohm電阻時(shí)，此電壓將如何變化？_________________________________________________當(dāng)線路延長至15m時(shí)，線路終端的電壓將如何變化？_________________________________________________93第九十三頁，共247頁。練習(xí):上升時(shí)間測定CAN-H-脈沖的上升時(shí)間。________________________________________________測定CAN-L-脈沖的上升時(shí)間。________________________________________________選擇哪種觸發(fā)設(shè)定可用示波器觸發(fā)ACK-信號？_________________________________________________94第九十四頁，共247頁。練習(xí):汽車中的電阻用歐姆表（萬用表）測量汽車中CAN-H和CAN-L之間的電阻。RCAN-H-CAN-L=______________________測量汽車中兩條CAN-線的對地電阻。

RCAN-H-Masse=____________________RCAN-L-Masse=____________________測量汽車中的靜態(tài)電壓以及CAN-H和CAN-L的電壓。

URuhe=____V,UCAN-H=_____V,UCAN-L=_____V95第九十五頁，共247頁。練習(xí):汽車上測量(2)測量CAN-H和CAN-L之間的電壓差：UDifferenz=________V測量過調(diào)的高度和寬度。Uüberschwinger=_______V,tüberschwinger=_______us不同控制單元的波形中最大的電壓差是多少？UDifferenz=________V96第九十六頁，共247頁。CAN2.0A數(shù)據(jù)幀CAN2.0A:VW中CAN-BUS的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)此課程中不涉及CAN2.0B形式(“擴(kuò)展”的CAN)，因在VW中沒有采用97第九十七頁，共247頁。CAN-數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)CAN-數(shù)據(jù)幀有7個(gè)區(qū)域組成！98第九十八頁，共247頁。CAN-數(shù)據(jù)幀注意:此課程中原則上均顯示CAN-L信號，以后無特殊情況不再作此說明。數(shù)據(jù)列中的元素在CANalyzer中用紅色表示。99第九十九頁，共247頁。標(biāo)識符標(biāo)識符（Identifier)用來標(biāo)記所發(fā)送信息的內(nèi)容。標(biāo)識符和RTR-位一起組成“仲裁區(qū)”（ArbitrationFeld）,用來確定信息的優(yōu)先級。開始區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的開始，CAN-L上發(fā)出1位0電平100第一百頁，共247頁。標(biāo)識符舉例

011

0010

0000

320h此標(biāo)識符以十六進(jìn)制HEX-格式顯示。這一信息的VW-名稱是：mKombi_1101第一百零一頁，共247頁。檢驗(yàn)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)IDE=H表示采用CAN2.0B29-位-標(biāo)識符，標(biāo)識符為11位時(shí)的IDE=0。

RB0是保留位DLC給出了要傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，范圍在0...8之間。可計(jì)算出來，并可通過CANalyzer顯示。102第一百零二頁，共247頁。數(shù)據(jù)安全CRC-區(qū):數(shù)據(jù)安全信息用來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。內(nèi)容是所傳輸?shù)目傂畔⒊砸还潭〝?shù)據(jù)后的余數(shù)。其遺漏錯(cuò)誤的概率為4,7x10-14。這意味著在1000年內(nèi)不會(huì)發(fā)生一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤！103第一百零三頁，共247頁。確認(rèn)區(qū)和結(jié)束區(qū)IFS:Inter-Frame-Space（幀間空間）是兩個(gè)信息幀之間的間隔。確認(rèn)區(qū)（AckSlot）:接收者對收到的信息作出反應(yīng)的時(shí)間區(qū)域。結(jié)束區(qū)：標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的結(jié)束，由7位隱性電平組成。104第一百零四頁，共247頁。故障信息，錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由接受到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的控制單元產(chǎn)生！一個(gè)錯(cuò)誤幀至少由6個(gè)顯性位

和8個(gè)隱性位組成。最多可以是12個(gè)顯性位和8個(gè)隱性位。105第一百零五頁，共247頁。CAN-信息舉例CAN-H-SignalCAN-L-Signal此信息以標(biāo)識符280h開始106第一百零六頁，共247頁。同步問題107第一百零七頁，共247頁。串行數(shù)據(jù)傳遞

108第一百零八頁，共247頁。同步問題109第一百零九頁，共247頁。邊沿-同步110第一百一十頁，共247頁。位-填充（Bit-Stuffing）利用位填充可以保證至少5個(gè)位寬以后產(chǎn)生一個(gè)信號變化以達(dá)到同步111第一百一十一頁，共247頁?？偩€仲裁原理112第一百一十二頁，共247頁。CAN-BUS的總線存取問題:因內(nèi)部時(shí)鐘的關(guān)系多個(gè)控制單元在信息流動(dòng)時(shí)都要取用總線上的數(shù)據(jù)，因此只能等到信息結(jié)束（至少連續(xù)出現(xiàn)11個(gè)隱性電平）。信息結(jié)束時(shí)多個(gè)控制單元又要同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。解決方案:標(biāo)識符表示不同的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級的電平為0，它可以覆蓋所有其它的電平。如果一個(gè)要發(fā)送數(shù)據(jù)的控制單元，其隱性電平被覆蓋了，那么它將停止發(fā)送而只能接收流動(dòng)的數(shù)據(jù)！113第一百一十三頁，共247頁。優(yōu)先級(1)兩個(gè)總線節(jié)點(diǎn)與地短接，則電平為0V。一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)與地連接也能使總線保持0V-電平。因此稱這種電平為“顯性電平”。114第一百一十四頁，共247頁。優(yōu)先級(2)如果所有的節(jié)點(diǎn)都不與地接通，則總線上的電平為1（5V）。稱這一電平為隱性電平！115第一百一十五頁，共247頁。仲裁最高優(yōu)先級:控制單元可以發(fā)送。

沒有數(shù)據(jù)損失!如控制單元發(fā)送隱性電平則轉(zhuǎn)為接收!如控制單元發(fā)送隱性電平則轉(zhuǎn)為接收!116第一百一十六頁，共247頁。3個(gè)不同優(yōu)先級信息的存取控制(仲裁)發(fā)送電平與總線-電平不同：控制單元停止發(fā)送并轉(zhuǎn)為接收！117第一百一十七頁，共247頁。仲裁發(fā)送電平與總線-電平不同：控制單元停止發(fā)送并轉(zhuǎn)為接收！118第一百一十八頁，共247頁。故障處理119第一百一十九頁，共247頁。接收器有故障的

控制單元問題:如控制單元中收發(fā)器的接收部分出錯(cuò)而只能辨認(rèn)電平0（=起始位），則控制單元用一錯(cuò)誤幀中止每一個(gè)發(fā)送，并阻止每一個(gè)總線交換。解決方案:CAN-控制器中的發(fā)送器和接收器具有故障計(jì)數(shù)器。一個(gè)失敗的發(fā)送將產(chǎn)生8點(diǎn)計(jì)數(shù)值，一個(gè)錯(cuò)誤的接收產(chǎn)生1點(diǎn)。當(dāng)發(fā)送器或接收器超過127點(diǎn)時(shí)，CAN-組件進(jìn)入錯(cuò)誤-被動(dòng)狀態(tài)（Error-Passive），此時(shí)將不再發(fā)送錯(cuò)誤幀。如發(fā)送器超過255點(diǎn)，則CAN-控制器被切斷。120第一百二十頁，共247頁。內(nèi)部故障計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤主動(dòng)：主動(dòng)的錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤被動(dòng)：被動(dòng)錯(cuò)誤幀BUSOff:沒有發(fā)送!出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤信息（錯(cuò)誤幀）。121第一百二十一頁，共247頁。故障計(jì)數(shù)器:錯(cuò)誤被動(dòng)ErrorPassive故障點(diǎn)>127CAN-控制器不再發(fā)送主動(dòng)錯(cuò)誤幀(6個(gè)0-電平+8個(gè)1-電平)。122第一百二十二頁，共247頁。正確的信息將減少故障計(jì)數(shù)值123第一百二十三頁，共247頁。數(shù)值上升導(dǎo)致錯(cuò)誤被動(dòng)124第一百二十四頁，共247頁。發(fā)送器故障>255:BUS-OFF只有發(fā)送器會(huì)導(dǎo)致BUS-OFF-狀態(tài)!125第一百二十五頁，共247頁。故障傳送機(jī)構(gòu)特例如果控制單元既沒有收到確認(rèn)信號，也沒有收到錯(cuò)誤幀，則故障計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，此控制單元無間斷地重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)！126第一百二十六頁，共247頁。NETTEST的使用127第一百二十七頁，共247頁。CAN-測量技術(shù):NETTEST主菜單:啟動(dòng)過程結(jié)束后顯示。

通過Return-鍵選擇選擇CAN-信息128第一百二十八頁，共247頁。NETTEST:控制單元選擇控制單元。所有控制單元都由這些數(shù)據(jù)庫顯示。只有當(dāng)控制單元發(fā)送信息時(shí)，右邊的激活標(biāo)記才會(huì)出現(xiàn)。用ESC-Taste返回!129第一百二十九頁，共247頁。NETTEST:信息用“ESC”-鍵返回!130第一百三十頁，共247頁。NETTEST:診斷BUS-診斷統(tǒng)計(jì)131第一百三十一頁，共247頁。NETTEST:選擇數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫的選擇：數(shù)據(jù)庫必須與汽車型號對應(yīng)！Nettest中最多有兩種類型的數(shù)據(jù)庫!132第一百三十二頁，共247頁。練習(xí):Nettest確定驅(qū)動(dòng)系總線上的BUS-負(fù)載有多高。

哪些控制單元作用于總線，發(fā)出什么信息？_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________信息mKombi_1(320h)多長時(shí)間重復(fù)一次?_____133第一百三十三頁，共247頁。練習(xí):故障情況(1)將Nettest和示波器連接在驅(qū)動(dòng)系總線上。通過將變速箱控制單元多次與驅(qū)動(dòng)系總線接通和斷開來產(chǎn)生多個(gè)錯(cuò)誤幀。問通斷5次后產(chǎn)生多少個(gè)錯(cuò)誤幀？________________________________________________________現(xiàn)在將組合儀表、ABS-控制單元和變速箱控制單元與總線分離（拔掉組合儀表上右邊的插頭和ABS-控制單元上的插頭，切斷變速箱控制單元的開關(guān)）。此時(shí)發(fā)送什么信號？________________________________________________________134第一百三十四頁，共247頁。練習(xí):故障情況(2)現(xiàn)在將所有的NETTEST從驅(qū)動(dòng)系總線上取下，此時(shí)在示波器上可觀察到什么信號？（畫出草圖）這一現(xiàn)象說明了什么？________________________________________________________135第一百三十五頁，共247頁。VW中的CAN-總線136第一百三十六頁，共247頁。Polo-驅(qū)動(dòng)系總線Polo驅(qū)動(dòng)系總線中，網(wǎng)關(guān)在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元中。驅(qū)動(dòng)系總線的傳輸速率為500kBit/s。137第一百三十七頁，共247頁。Polo-通訊/娛樂系總線Polo中通訊/娛樂系總線和舒適系總線在電氣上是同一根線。其傳輸速率均為100kBit/s，并具有電流節(jié)約模式(睡眠模式)。138第一百三十八頁，共247頁。Polo通訊/娛樂系總線139第一百三十九頁，共247頁。組合儀表中帶有網(wǎng)關(guān)的

CAN-選擇140第一百四十頁，共247頁。ABS控制單元ADR傳感器ADR控制單元變速箱控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元1安全氣囊控制單元組合儀表中網(wǎng)關(guān)SMLS無鑰匙進(jìn)入電源管理4C避震控制單元Phaeton中的驅(qū)動(dòng)系總線141第一百四十一頁，共247頁。PQ35網(wǎng)絡(luò)概況PQ35具有5種CAN-總線,它們通過網(wǎng)關(guān)控制單元連接在一起。其中CAN-儀表系統(tǒng)和CAN-診斷系統(tǒng)是新的。另外兩種傳感器-CAN和制動(dòng)-CAN沒有和網(wǎng)關(guān)連在一起。142第一百四十二頁，共247頁。PQ35舒適系統(tǒng)和信息/娛樂系統(tǒng)143第一百四十三頁，共247頁。網(wǎng)關(guān)的作用144第一百四十四頁，共247頁。網(wǎng)關(guān)功能500kBit驅(qū)動(dòng)系總線PQ35:網(wǎng)關(guān)控制單元K-線PQ35:診斷-CAN100kBit舒適系總線145第一百四十五頁，共247頁。PQ24驅(qū)動(dòng)系總線的實(shí)施146第一百四十六頁，共247頁。PQ24/PQ34通訊娛樂總線

和驅(qū)動(dòng)系總線147第一百四十七頁，共247頁。K-線診斷148第一百四十八頁，共247頁。K-線/診斷-CANK-線:將診斷數(shù)據(jù)從控制單元傳遞到VAG/VAS-測量儀器到目前為止:K-線緊連控制單元,舒適系總線將診斷數(shù)據(jù)傳遞給中央-控制單元，并將這些數(shù)據(jù)交給K-線。從GolfV開始:診斷數(shù)據(jù)通過CAN-總線傳遞并從網(wǎng)關(guān)控制單元開始傳給VAS-測量儀器。這種傳遞方法又被稱為“虛擬”K-線。149第一百四十九頁，共247頁。用VAS測量儀檢測

CAN-總線的功能150第一百五十頁，共247頁。從VAG1551

到VAS5052VAG1552VAG1551VAS5051VAS50521988199319972001151第一百五十一頁，共247頁。測量儀器:VAS5051/5052/5163用于CAN的主要診斷工具功能:挑選故障存儲器,將數(shù)據(jù)顯示在5051的顯示屏上。硬件故障。VAS5052和5163不具有示波器和萬用表!152第一百五十二頁，共247頁。診斷測試儀VAS5051

VAS5051自診斷

測量儀表OBDII引導(dǎo)性故障查詢153第一百五十三頁，共247頁。VAS5051的功能自診斷讀取故障存儲器執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試清除故障存儲器控制單元編碼讀取測量數(shù)據(jù)塊匹配測量儀表萬用表

電壓

電阻

二極管測試

通路檢測

電流50/500A數(shù)字存儲式示波器1通道運(yùn)行2通道運(yùn)行引導(dǎo)性故障查詢根據(jù)故障提示根據(jù)指出的毛病根據(jù)功能/部件選擇154第一百五十四頁，共247頁。診斷儀VAS5052

VAS5052自診斷(同VAS5051)

引導(dǎo)性故障查詢

無測量儀表OBDII

ELSAWIN(可選)155第一百五十五頁，共247頁。診斷儀VAS5163VAS5163便攜機(jī)診斷儀:自診斷OBDII

無引導(dǎo)性故障查詢

無測量儀表156第一百五十六頁，共247頁。VAS測量儀-自診斷通過車輛診斷接口進(jìn)行通訊。利用對話框可幫助操作。157第一百五十七頁，共247頁。VAS測量儀-自診斷控制單元的地址號：

01-Motorelektronik（發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元） 02-Getriebeelektronik（變速箱控制單元） 03-Bremsenelektronik（制動(dòng)控制單元） 42-TürelektronikFahrer（駕駛員側(cè)門控制單元） 52-TürelektronikBeifahrer（副駕駛員側(cè)門控制單元） 62-Türelektronikhintenlinks（左后門控制單元） 72-Türelektronikhintenrechts（右后門控制單元） 44-Lenkhilfe（動(dòng)力轉(zhuǎn)向） 15-Airbag（安全氣囊） 25-Wegfahrsperre（防盜系統(tǒng)）

158第一百五十八頁，共247頁。VAS測量儀-自診斷16-Lenkradelektronik（轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊）46-ZentralmodulKomfortsystem（舒適系統(tǒng)中央控制單元）56-Radio（收音機(jī)）17-Schalttafeleinsatz（儀表盤控制單元）77-Telefon（電話）08-Klima-/Heizungselektronik（空調(diào)/取暖控制單元）09-elektronischeZentralelektrik（車載網(wǎng)絡(luò)管理控制器BSG)19-DiagnoseinterfacefürDatenbus(數(shù)據(jù)總線接口-網(wǎng)關(guān))159第一百五十九頁，共247頁。VAS-測量儀:工作步驟選擇網(wǎng)關(guān)(19)。網(wǎng)關(guān)檢測所有連接在一起的總線上的數(shù)據(jù)交換。選定網(wǎng)關(guān)的故障存儲器(02)。這里列出了所有的錯(cuò)誤信息。包括以前的錯(cuò)誤信息也存在。特別要注意偶爾出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

選定故障控制單元的測量數(shù)據(jù)塊(08)。這一區(qū)域給出了當(dāng)前的狀態(tài)。下一頁的表格中列出了測量數(shù)據(jù)塊的地址。如有必要選定故障存儲器(05)。此時(shí)那些舊的信息被擦除，只留下當(dāng)前的信息。160第一百六十頁，共247頁。CANAntriebCANKomfort126127128129131130132Lenkwinkel(sensor)AirbagElektr.LenkungDiesel-Pumpe1.2.3.4.Elektr.ZentralelektrikBatteriemanagem.ParkDistanzControlAllradE.Zündschl.---------ADRClimatronicNiveau

D?mpferreg.Eindraht/ZweidrahtTürhintenlks.KombiTürhintenre.M.LenkradZentr.elektrikFahrerTürMemoryKlimaBF-TürElektr.ZEReifendruck125Motor-Steuerg.GetriebeABS-Stg.---擴(kuò)展的測量數(shù)據(jù)塊161第一百六十一頁，共247頁。CANInfotainment133134135CANKomfort140141142143Dachelektr.StandheizungAnh?ngerStg.Eindraht/ZweidrahtSprachbedien.ZABvornDSPZABvornElektr.ZündS.MemoryBF.RadioCD-WechslerZABhintenM.LenkradMemoryht.ParkenWischerZABhintenElektr.Verdeck------1.2.3.4.NavigationTV-TunerGateway----TelefonTelematikKombi擴(kuò)展的測量數(shù)據(jù)塊II162第一百六十二頁，共247頁。用02選定網(wǎng)關(guān)故障存儲器零件號錯(cuò)誤信息軟件版本163第一百六十三頁，共247頁。對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊（Messwerteblock）控制單元的當(dāng)前狀態(tài)。測量數(shù)據(jù)塊給出了控制單元的當(dāng)前狀態(tài)！164第一百六十四頁，共247頁。汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(1K)確定中央-控制單元的零件號（Teilenummer）、代碼（Codierung）以及車間號碼WSC（Werkstattnummer）、軟件版本:零件號:_________________WSC:________代碼:_____________軟件版本:_______2.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息：故障信息:_________________________________165第一百六十五頁，共247頁。汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(1)確定ABS-控制單元的零件號（Teilenummer）、代碼（Codierung）以及修理車間號碼（Werkstattnumme）、軟件版本:零件號:_________________WSC:________代碼:_____________軟件版本:_______2.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息：故障信息:_________________________________166第一百六十六頁，共247頁。汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2)3.哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于ABS-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？________________________________________________6.列出所顯示的內(nèi)容。________________________________________________

167第一百六十七頁，共247頁。汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2K)3.哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于中央-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？________________________________________________6.列出所顯示的內(nèi)容。________________________________________________168第一百六十八頁，共247頁。汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2a)3.哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于ABS-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個(gè)測量數(shù)據(jù)塊中可以確定組合儀表是否工作？________________________________________________6.列出測量數(shù)據(jù)塊所顯示的內(nèi)容。________________________________________________169第一百六十九頁，共247頁。

清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。將CAN-H和CAN-L短接使其短路。此時(shí)會(huì)發(fā)生什么事情？________________________________________________________讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________再清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。將CAN-H和CAN-L短接1秒鐘。汽車上練習(xí):總線錯(cuò)誤(1)170第一百七十頁，共247頁。汽車上練習(xí):總線錯(cuò)誤(2)讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。

短時(shí)斷開組合儀表（拔下插頭）。讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________171第一百七十一頁，共247頁?？偩€上的錯(cuò)誤CAN-總線上

ISO-錯(cuò)誤的介紹及其檢查172第一百七十二頁，共247頁。總線上的錯(cuò)誤(ISO-錯(cuò)誤)173第一百七十三頁，共247頁。驅(qū)動(dòng)系總線174第一百七十四頁，共247頁。驅(qū)動(dòng)系總線上的信號VAS5051:正常情況下的驅(qū)動(dòng)系總線信號175第一百七十五頁，共247頁。ISO1:CAN-L斷路(1)176第一百七十六頁，共247頁。ISO1:CAN-L斷路(2)典型標(biāo)記:CAN-L超過2.5V進(jìn)入正極范圍。VAS5051177第一百七十七頁，共247頁。ISO1:CAN-L斷路(3)典型標(biāo)記:CAN-L超過2.5V進(jìn)入正極范圍。觸發(fā)設(shè)定為通道B，3V。無觸發(fā)時(shí)可偶而觀察到此電平。Fluke123178第一百七十八頁，共247頁。ISO1:CAN-L斷路(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-L-線與下一個(gè)功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-L-線與下一個(gè)控制單元的連接。179第一百七十九頁，共247頁。ISO2:CAN-高線上斷路(1)180第一百八十頁，共247頁。ISO2:CAN-高線斷路(2)典型標(biāo)記:CAN-H低于2.5V與地接近。VAS5051181第一百八十一頁，共247頁。ISO2:CAN-高線斷路(3)用Fluke123可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A，1.7V。CAN-H-信號的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件觸發(fā)。182第一百八十二頁，共247頁。ISO2:CAN-H斷路(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-H-線與下一個(gè)功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-H-線與下一個(gè)控制單元的連接。183第一百八十三頁，共247頁。ISO3:CAN-L與Ubat短接(1)與單個(gè)控制單元的通訊狀態(tài)可以從125開始的測量數(shù)據(jù)塊中訪問。數(shù)值0=沒有通訊！184第一百八十四頁，共247頁。ISO3:CAN-L與Ubat短接(2)CAN-L上加有電池電壓CAN-H上大約低1,5V。185第一百八十五頁，共247頁。ISO3:CAN-L與Ubat短接(3)超過測量范圍垂直方向:2V/d186第一百八十六頁，共247頁。ISO3:CAN-L與UBAT

連接(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線與UBAT的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢查CAN-L-線與UBAT的連接。187第一百八十七頁，共247頁。ISO4:CAN-H對地短接(1)188第一百八十八頁，共247頁。ISO4:CAN-H對地短接(2)其余為0-點(diǎn)!!189第一百八十九頁，共247頁。ISO4:CAN-H對地短接(3)電流從CAN-H流經(jīng)地線，因此兩條線上電壓幾乎都為0V190第一百九十頁，共247頁。ISO4:CAN-H對地短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。191第一百九十一頁，共247頁。ISO5:CAN-L對地短接(1)192第一百九十二頁，共247頁。ISO5:CAN-L對地短接(2)文字“Datenbus-BUSAntriebdefekt”不一定存在!驅(qū)動(dòng)系總線失靈!193第一百九十三頁，共247頁。ISO5:CAN-L對地短接(3)其它可能:驅(qū)動(dòng)系總線不顯示故障，繼續(xù)運(yùn)行。注意這種情況是不穩(wěn)定的!194第一百九十四頁，共247頁。ISO5:CAN-L對地短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。195第一百九十五頁，共247頁。ISO6:CAN-H與Ubat短接(1)196第一百九十六頁，共247頁。ISO6:CAN-H與Ubat短接(2)CAN-H接有電池電壓CAN-L約低1.5V。197第一百九十七頁，共247頁。ISO6:CAN-H與Ubat短接(3)超過測量范圍靈敏度:2V/d198第一百九十八頁，共247頁。ISO6:CAN-H與UBAT短接(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT是否連接。199第一百九十九頁，共247頁。ISO7:CAN-L與CAN-H短接(1)200第二百頁，共247頁。ISO7:CAN-L與CAN-H短接(2)CAN-H與CAN-L短接后兩根線上的電壓均為平均電壓2.5V。

也可能會(huì)出現(xiàn)電壓脈沖。201第二百零一頁，共247頁。ISO7:CAN-L與CAN-H短接(3)202第二百零二頁，共247頁。ISO7:CAN-L與CAN-H短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。203第二百零三頁，共247頁。ISO8:終端電阻故障(1)204第二百零四頁，共247頁。ISO8:終端電阻故障(2)故障信號:沒有或者干擾與所有控制單元的通訊。可見的:CAN-BUS上的電壓異常高，下降時(shí)間很高。205第二百零五頁，共247頁。ISO8:終端電阻故障(3)正常-CAN信號不接終端電阻時(shí)的CAN-信號，不傳遞。206第二百零六頁，共247頁。ISO8:終端電阻故障(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：測量CAN-H和CAN-L之間的歐姆值。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的連接。207第二百零七頁，共247頁。8:CAN-H與CAN-L互換(1)208第二百零八頁，共247頁。8:CAN-H與CAN-L互換(2)CAN-H和CAN-L的電平分別高于和低于平均電壓2.5V.209第二百零九頁，共247頁。8:CAN-H與

CAN-L互換(3)單色顯示的Fluke123不能明顯表示互換故障，此時(shí)可以只連接一個(gè)通道。如將CAN-H連接在測量通道上，則當(dāng)觸發(fā)設(shè)定為2V時(shí)可清楚地發(fā)現(xiàn)互換故障。210第二百一十頁，共247頁。8:CAN-H與CAN-L互換(4)互換故障只能通過檢測線路，即測量控制單元和控制單元之間的連線或通過使用示波器才能發(fā)現(xiàn)。211第二百一十一頁，共247頁。系統(tǒng)檢測CAN-總線上的故障212第二百一十二頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障-1-顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”！213第二百一十三頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障-2-214第二百一十四頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障-3-215第二百一十五頁，共247頁。舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障216第二百一十六頁，共247頁。舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(1)網(wǎng)關(guān):Daten-BUS-AntriebdefektCAN-H或CAN-L上沒有電池電壓217第二百一十七頁，共247頁。舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(2)模擬器上電阻達(dá)到70Ohm時(shí)也是正常的！,218第二百一十八頁，共247頁。舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(3)CAN-H對地電阻<10Ohm!找到故障位置并排除它219第二百一十九頁，共247頁。練習(xí):故障1按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:______________________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?____________________________________________________220第二百二十頁，共247頁。練習(xí):故障1(答案)按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:“KeineKommunikationmit(allenSteuerger?ten)”

->這種情況也可能表示總線無故障?，F(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

1.確定CAN-H和CAN-L對地電壓。2.測量CAN-H和CAN-L之間的電阻3.測量CAN-H和地以及CAN-L和地之間的電阻。221第二百二十一頁，共247頁。故障1:查詢框圖(1)顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!222第二百二十二頁，共247頁。故障1:查詢框圖(2)223第二百二十三頁，共247頁。故障1:查詢框圖(3)224第二百二十四頁，共247頁。故障1:示波器波形225第二百二十五頁，共247頁。練習(xí)：故障2按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:_____________________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?___________________________________________________________________________________________226第二百二十六頁，共247頁。練習(xí):故障2(答案)

第1部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:Daten-BUS-Antriebdefekt現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

測量CAN-H和CAN-L上的電壓227第二百二十七頁，共247頁。故障2:查詢框圖第1部分顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!尋找

CAN-L對UBAT

的連接.228第二百二十八頁，共247頁。練習(xí):故障2(答案)

第2部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:KeineKommunikationmitMotor-Steuerger?t,Getriebe-Stg現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

用DSO檢測。CAN-H-UnterbrechungvonmehralseinemSteuerger?t.DaABS-Stg.ImVAS-TesteralsinOrdnunggemeldetwird(KeineFehlermeldung,imMesswerteABS-Stg.1)liegteineUnterbrechunginderVerkabelungvor!

229第二百二十九頁，共247頁。故障2:查詢框圖第2部分顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!可能斷路!230第二百三十頁，共247頁。故障2,第2部分:CAN-H線斷路用Fluke123可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A，1.7V。CAN-H-信號的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件觸發(fā)。231第二百三十一頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和示波測量儀查詢驅(qū)動(dòng)系線束上的故障-1-232第二百三十二頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和Scopemeter查詢驅(qū)動(dòng)系線束上的故障-2-233第二百三十三頁，共247頁。利用VAS-測量儀器和示波測量儀查詢驅(qū)動(dòng)系線束上的故障-3-234第二百三十四頁，共247頁。練習(xí):故障3按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:_________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?______________________________________________________________________________________________235第二百三十五頁，共247頁。練習(xí):故障3答案按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:KeineKommunikationmitMotor-Stg.UndGetriebe-Stg.現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?236第二百三十六頁，共247頁。故障3查詢框圖-1-237第二百三十七頁，共247頁。故障3查詢框圖-2-238第二百三十八頁，共247頁。故障3查詢框圖-3-239第二百三十九頁，共247頁。練習(xí):故障4按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:______________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?_____________________________________________________