現(xiàn)場(chǎng)總線第4章第一頁(yè)，共77頁(yè)。CPU與CP、智能模板之間:調(diào)用DHB(datahandlingblock),由雙口RAM作橋梁(共享區(qū)),并行通信。4.2.1數(shù)據(jù)管理功能塊的概況DHB采用形式參數(shù)編程,調(diào)用時(shí)，為形參賦值，變?yōu)閷?shí)際參數(shù)。第二頁(yè)，共77頁(yè)。SENDRECEIVEFETCHCONTROLRESETSYNCHRON第三頁(yè)，共77頁(yè)。SEND發(fā)送塊，起動(dòng)向CP或智能模板發(fā)送數(shù)據(jù)的作業(yè)。RECEIVE接收塊，啟動(dòng)對(duì)CP或智能模板傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的作業(yè)。FETCH取入塊，啟動(dòng)一個(gè)作業(yè)，該作業(yè)的功能是從網(wǎng)上的目的站讀取數(shù)據(jù)，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取回自己的CPU，CPU模板用RECEIVE-ALL接收取入的數(shù)據(jù)。CONTROL控制塊，更新特定作業(yè)的狀態(tài)字或給出正執(zhí)行的作業(yè)號(hào)。第四頁(yè)，共77頁(yè)。RESET復(fù)位塊，對(duì)正在執(zhí)行的作業(yè)或全部作業(yè)復(fù)位。SYNCHRON

同步塊，在PLC啟動(dòng)時(shí)，使CP或智能模板與CPU同步，為CP、IP的接口進(jìn)行初始化。第五頁(yè)，共77頁(yè)。4.2.2DHB的參數(shù)、參數(shù)的描述及賦值1、形式參數(shù)I=輸入?yún)?shù)Q=輸出參數(shù)D=數(shù)據(jù)參數(shù)BY=字節(jié)地址

W=字地址

KY=兩個(gè)絕對(duì)數(shù)

KS=兩個(gè)字符KF=定點(diǎn)數(shù)第六頁(yè)，共77頁(yè)。

參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說(shuō)明SSNRDKY接口號(hào)A-NRDKY作業(yè)號(hào)ANZWI

W作業(yè)狀態(tài)字QTYP/ZTYPDKS數(shù)據(jù)源/數(shù)據(jù)宿的類型DBNRDKY數(shù)據(jù)塊的編號(hào)QANF/ZANFDKF數(shù)據(jù)源/數(shù)據(jù)宿的開(kāi)始地址QLAE/ZLAEDKF數(shù)據(jù)源/數(shù)據(jù)宿的長(zhǎng)度PAFEQBY參數(shù)賦值出錯(cuò)的錯(cuò)誤標(biāo)志BLGRDKY數(shù)據(jù)幀的最大規(guī)模第七頁(yè)，共77頁(yè)。2參數(shù)描述（1）SSNR接口號(hào)雙口RAM分為4頁(yè)，支持PLC的多CPU。1個(gè)頁(yè)面就是1個(gè)接口。沒(méi)個(gè)頁(yè)面1個(gè)唯一的邏輯號(hào)，即SSNR。接口號(hào)的本質(zhì)是地址，0——255。（2）A-NR作業(yè)號(hào)定義一個(gè)獨(dú)立的作業(yè)，表示此作業(yè)的特點(diǎn)，具體為：虛電路的位置、數(shù)據(jù)傳送方向、優(yōu)先級(jí)。如：Y=0，ALL功能；Y=1—223，DIRECT功能。選擇作業(yè)類型。第八頁(yè)，共77頁(yè)。(3)ANZW作業(yè)狀態(tài)字在ANZW中存放著指定的雙字單元的地址,這個(gè)雙字單元在DW**或FW**中。對(duì)于Direct功能，第一個(gè)字表示作業(yè)狀態(tài)第二個(gè)字表示已傳送的字節(jié)數(shù)對(duì)于ALL功能，第一個(gè)字表示正在執(zhí)行的作業(yè)號(hào)第二個(gè)字表示已傳送的字節(jié)數(shù)

第九頁(yè)，共77頁(yè)。未賦值錯(cuò)誤位數(shù)據(jù)管理位狀態(tài)位b3b2b1b0b7b6b5b4b11b10b9b8b15b14b13b12B0=1請(qǐng)求發(fā)出B0=0無(wú)請(qǐng)求發(fā)出B1=1作業(yè)執(zhí)行B1=0無(wú)作業(yè)執(zhí)行B2=1無(wú)錯(cuò)終止B3=1出錯(cuò)終止B4=1數(shù)據(jù)在傳輸中B5=1數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束B(niǎo)6=1數(shù)據(jù)接收結(jié)束B(niǎo)7=1禁止數(shù)據(jù)傳送B7=0允許數(shù)據(jù)傳送B8~B11為錯(cuò)誤位,當(dāng)B3=1時(shí),B8~B11才有意義.B8~B11=0無(wú)錯(cuò)B8~B11=1~5PLC出錯(cuò)B8~B11=6~FCP出錯(cuò)第十頁(yè)，共77頁(yè)。(4)QTYP/ZTYP數(shù)據(jù)源/數(shù)據(jù)宿的類型QTYP/ZTYPKS=DB/PB/MB,則直接賦值,KS=NN在程序中無(wú)數(shù)據(jù)源/宿的參數(shù)KS=**/RW間接賦值,對(duì)數(shù)據(jù)源/宿的要求放在DB中定義，而參數(shù)DBNR、QANF/ZANF用來(lái)指定在哪個(gè)DB塊的第幾個(gè)單元之后存放這些要求。（5）DBNR數(shù)據(jù)塊編號(hào)當(dāng)QTYP/ZTYP賦值為KS=DB/RW/**時(shí)，用DBNR指定所涉及的DB編號(hào)。當(dāng)QTYP/ZTYP賦值為其它類型時(shí)，DBNR無(wú)意義。第十一頁(yè)，共77頁(yè)。（6）QANF/ZANF

數(shù)據(jù)源/宿的開(kāi)始地址直接賦值時(shí),

QANF/ZANF存放數(shù)據(jù)源/宿的存儲(chǔ)區(qū)的開(kāi)始地址；間接賦值時(shí),QANF/ZANF指定參數(shù)所存放的單元在DB中的數(shù)據(jù)字號(hào)。（7）QLAE/ZLAE

數(shù)據(jù)源/宿的長(zhǎng)度參數(shù)直接賦值時(shí)，QLAE/ZLAE中的內(nèi)容理解為字節(jié)數(shù)或字?jǐn)?shù)。（8）BLGA幀的大小僅用于SYNCHRON功能塊，規(guī)定通過(guò)DHB在CPU與CP之間一次能夠交換的數(shù)據(jù)幀的最小字節(jié)數(shù)。第十二頁(yè)，共77頁(yè)。（9）PAFE參數(shù)賦值錯(cuò)誤的標(biāo)志錯(cuò)誤標(biāo)志代碼1：錯(cuò)0：無(wú)錯(cuò)第十三頁(yè)，共77頁(yè)。例1：SSNR、A-NR、ANZW的直接賦值。

CDB47JUFB247NAME：CONTROLSSNR：KY0，3；X=0直接賦值，Y=3為接口號(hào)A-NR：KY0，100；作業(yè)號(hào)=100ANZW：DW40；在DB47的DW40，DW41中為作業(yè)狀態(tài)字第十四頁(yè)，共77頁(yè)。例2：SSNR、A-NR、ANZW的間接賦值。

CDB24

JUFB244NAME：SENDSSNR：KY255，1；X<>0，間接，數(shù)據(jù)字編號(hào)=DW1A-NR：KY0，0；無(wú)意義ANZW：FW0；無(wú)意義

DB24DW1KY0，1；接口號(hào)=1DW2KY0，31；作業(yè)號(hào)碼=31DW3KSDB；作業(yè)狀態(tài)字放在DB中DW4KY22，10；作業(yè)狀態(tài)字放在DB22的DW10DW11中第十五頁(yè)，共77頁(yè)。例3SSNR、BLGR的間接賦值CDB49JUFB249NAME：SYNCHRONSSNR：KY255，100；X=255<>0，間接，數(shù)據(jù)字編號(hào)=DB100

BLGR：KY0，0；

DB49DW100KY0，10；接口號(hào)10DW101KY0，6；幀的大小為512字節(jié)注：Y=2，32bytes；Y=3，64

；Y=4，128；Y=5，256；

Y=6，512；Y=7~254，64；第十六頁(yè)，共77頁(yè)。4.2.3DHB數(shù)據(jù)管理功能塊分析1、SENDA-NR=0，為SEND-ALL模式，一次傳送一批數(shù)據(jù)；A-NR<>0，SEND-Direct模式，為指定的作業(yè)傳送數(shù)據(jù)，一次傳送的數(shù)據(jù)較少。SEND-ALL在用戶程序中只用到下列參數(shù)：SSNR、A-NR=0、ANZW、PAFE；其它參數(shù)由CP的通信區(qū)提供。SEND-Direct，8個(gè)參數(shù)全賦值。第十七頁(yè)，共77頁(yè)。SEND塊的使用SEND—Direct為一個(gè)特定的作業(yè)傳送數(shù)據(jù)。以下情況可使用SEND—Direct功能：1）數(shù)據(jù)字節(jié)小于規(guī)定的BLGR（幀大?。﹥?yōu)先級(jí)為1、2。2）數(shù)據(jù)量大，分成幾幀傳送時(shí)，參數(shù)與第一幀用SEND—Direct，優(yōu)先級(jí)為2、3、4。3）只需向CP傳送作業(yè)狀態(tài)時(shí)用SEND—Direct傳送。第十八頁(yè)，共77頁(yè)。以下情況用SEND—ALL：1）CP能獨(dú)立地從PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)，可使用SEND—ALL。2）CP的作業(yè)已從SEND—Direct啟動(dòng)，而CP通過(guò)背景通信向PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)。3）需傳送的數(shù)據(jù)量大于設(shè)置的BLGR時(shí)。第十九頁(yè)，共77頁(yè)。RECEIVE塊的使用RECEIVE—ALL：1）用RECEIVE—Direct啟動(dòng)的接收作業(yè)，用RECEIVE—ALL接收。2）用RECEIVE—Direct接收的數(shù)據(jù)量太大，大于BLGA。說(shuō)明：在過(guò)程中斷中調(diào)用的SEND、RECEIVE作業(yè)，狀態(tài)字不更新，須和CONTROL塊配合使用，用CONTROL塊更新。第二十頁(yè)，共77頁(yè)。FETCH功能塊只有FETCH—Direct模式,為特定的作業(yè)去取數(shù)據(jù)，此時(shí)，A-NR<>0，為特定的作業(yè)號(hào)。本地CP用FETCH作業(yè)請(qǐng)求通信網(wǎng)絡(luò)上遠(yuǎn)程PLC的數(shù)據(jù)時(shí)，遠(yuǎn)程PLC最好用SEND—ALL模式。第二十一頁(yè)，共77頁(yè)。CONTROL功能塊取作業(yè)狀態(tài)放入狀態(tài)字中，更新。A--NR<>0，用CONTROL—Direct;A—NR=0，用CONTROL—ALL。RESET功能塊經(jīng)指定接口對(duì)正在執(zhí)行的作業(yè)進(jìn)行復(fù)位。A--NR<>0，用RESET—Direct；A—NR=0，用RESET—ALL。第二十二頁(yè)，共77頁(yè)。4.3SINEC-H1工業(yè)局域網(wǎng)的通信原理4.3.1通信處理器CP1430TF的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)CP1430TF中駐留了1~7層協(xié)議,并提供2種接口:1~4層支持傳輸接口,1~7層支持TF接口。第二十三頁(yè)，共77頁(yè)。第二十四頁(yè)，共77頁(yè)。SINEC-H1網(wǎng)沒(méi)有采用塌縮結(jié)構(gòu)的3層模型，主要是考慮到SINEC—H1處于區(qū)間級(jí)、單元級(jí)，承擔(dān)管理與監(jiān)控任務(wù)，采用7層模型，對(duì)于與高層管理網(wǎng)互聯(lián)方便。第二十五頁(yè)，共77頁(yè)。4.4.3CP1430通信模板雙口RAM的尋址過(guò)程第二十六頁(yè)，共77頁(yè)。CP1430作為SINEC-H1上的通信節(jié)點(diǎn),按照SINEC-H1的通信協(xié)議,把通信協(xié)議包裝成PDU,與對(duì)方CP1430TF進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。第二十七頁(yè)，共77頁(yè)。（1）傳輸連接在H1上的不同站上，提供傳輸服務(wù)的兩個(gè)傳輸層服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)（TSAP）之間的一種邏輯連接。通過(guò)傳輸連接可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上不同站之間PDU數(shù)據(jù)包傳送。傳輸連接建立在地址信息基礎(chǔ)之上，用站地址信息、傳輸服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)地址描述2個(gè)傳輸服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)之間的傳輸路徑。第二十八頁(yè)，共77頁(yè)。第二十九頁(yè)，共77頁(yè)。在SINEC-H1的幀格式中，上述地址信息是由MAC子層的DA、SA及傳輸層的TSAP提供。這些地址信息存儲(chǔ)在SYSID及LINK塊中。第三十頁(yè)，共77頁(yè)。存儲(chǔ)于SYSID塊及LINK塊中的參數(shù)第三十一頁(yè)，共77頁(yè)。（2）PLC與CP之間的通信過(guò)程PLC與CP之間是通過(guò)PLC的DHB數(shù)據(jù)管理功能塊進(jìn)行信息交換的。第三十二頁(yè)，共77頁(yè)。第三十三頁(yè)，共77頁(yè)。（3）發(fā)送作業(yè)的處理順序第三十四頁(yè)，共77頁(yè)。（4）接收作業(yè)的處理順序第三十五頁(yè)，共77頁(yè)。3CP1430TF的組態(tài)通過(guò)編程器在COM1430TF軟件支持下寫(xiě)入EEPROM子模塊，插入CP1430TF上；在線方式，將組態(tài)數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入CP1430TF的內(nèi)部RAM中。組態(tài)內(nèi)容：輸入SYSID塊輸入INIT塊輸入Link1~Link2塊第三十六頁(yè)，共77頁(yè)。具體步驟：1）啟動(dòng)COM1430TF組態(tài)軟件2）確定組態(tài)環(huán)境：CPTYPE：CP1430STATUS：OFFLINEFDDATABASE：PBU1PLC1.CP13)生成SYSID塊EthernetAddress:0HPASSWORD:BASESSNR:0MODULESIZE:32KB第三十七頁(yè)，共77頁(yè)。(4)生成INIT塊Edit—InitializationblockSource:c:PBU1PLC1.TF1用戶只需輸入:”EthernetAddress:”第三十八頁(yè)，共77頁(yè)。(5)生成Link1~Linkn塊Edit—Links---connectionsSource:c:PBU1PLC1.TF1在FROMLOCALPLC域中輸入下列參數(shù)：SSNR：A—NR：JOBTYPE：Active/Passive(A/P):在TOREMOTEPLC域中輸入下列參數(shù)：EthernetAddress:0HSSNR:A---NR:(與LOCAL中相同）JOBTYPE:Active/Passive(A/P)注：如果要生成Link2,則翻新一頁(yè)設(shè)置。第三十九頁(yè)，共77頁(yè)。（6）把上述生成的組態(tài)數(shù)據(jù)（SYSID、INIT、Link1~Linkn寫(xiě)入EEPROM中。（7）關(guān)于Link的說(shuō)明a)Link塊中的組態(tài)數(shù)據(jù)定義了傳輸連接，傳輸連接是由站地址與TSAP地址決定的。TSAP可由自動(dòng)生成、自由命名方式確定。自動(dòng)生成是由SSNR與A—NR自動(dòng)生成TSAP。第四十頁(yè)，共77頁(yè)。第四十一頁(yè)，共77頁(yè)。自由命名TSAP，用于建立一個(gè)與非S5裝置的傳輸連接時(shí)。b)傳輸連接的作業(yè)類型SEND/RECEIVE作業(yè)：SEND相當(dāng)于郵局的郵筒，RECEIVE相當(dāng)于用戶的信箱，傳輸連接保證郵局郵筒與用戶信箱不溢出。優(yōu)先級(jí)：0，1快速數(shù)據(jù)服務(wù)

2：普通數(shù)據(jù)服務(wù)

3，4慢速數(shù)據(jù)服務(wù)第四十二頁(yè)，共77頁(yè)。WRITEACTIVE/PASSIVE：類似于DOWNLOAD功能，將數(shù)據(jù)幀從主動(dòng)方送從動(dòng)方時(shí)，連同數(shù)據(jù)目的地參數(shù)一并在總線上傳送。WRITE功能通過(guò)這些參數(shù)組的傳送，強(qiáng)制把數(shù)據(jù)傳送到從動(dòng)方。第四十三頁(yè)，共77頁(yè)。READACTIVE/PASSIVE作業(yè)：從遠(yuǎn)方PLC中讀取數(shù)據(jù)；將有關(guān)數(shù)據(jù)源的參數(shù)組經(jīng)總線送給對(duì)方。第四十四頁(yè)，共77頁(yè)。傳輸連接的傳輸方式單工方式半雙工方式雙工方式（1）單工方式數(shù)據(jù)只能在一個(gè)方向上傳送，在Link塊中只能分配一個(gè)SEND或一個(gè)RECEIVE作業(yè)。第四十五頁(yè)，共77頁(yè)。單工方式第四十六頁(yè)，共77頁(yè)。（2）半雙工方式適用于READ與WRITE作業(yè)。第四十七頁(yè)，共77頁(yè)。傳送連接半雙工方式的WRITE作業(yè)第四十八頁(yè)，共77頁(yè)。（3）全雙工方式第四十九頁(yè)，共77頁(yè)。（4）廣播服務(wù)指將一組報(bào)文發(fā)給多個(gè)目的站或全部站。這時(shí)采用組地址及廣播地址，把這些地址寫(xiě)在INIT中。在對(duì)CP組態(tài)時(shí)，PLC1的CP中，作業(yè)類型為SENDDatagram=Y，PLC2的CP中的作業(yè)類型為RECEIVEDatagram=Y。編程時(shí)，PLC1中調(diào)用SEND功能塊，PLC2中調(diào)用RECEIVE功能塊。廣播服務(wù)只能使用優(yōu)先級(jí)0，1，每次最多傳送16個(gè)字節(jié)。第五十頁(yè)，共77頁(yè)。

S7CommunicationonIndustrialEthernet

1、S7communicationviaIndustrialEthernetallowsprogram-controlledcommunicationusingcommunicationSFBs/FBs

viaconfiguredS7connections.2、Perjob,upto64Kbytesofuserdatacanbetransmitted.TheEthernetCPactsasan“S7communicationrelay”bypassingontheS7functionsviaIndustrialEthernet.3、DependingontheconfigurationoftheEthernetCP,datatransferisonthebasisoftheISOtransportortheISO-on-TCPprotocol.第五十一頁(yè)，共77頁(yè)。Fromtheperspectiveoftheuser,S7communicationis

identicaloverPROFIBUSandIndustrialEthernet.第五十二頁(yè)，共77頁(yè)。InterfaceintheUserProgramoftheS7StationYouuseSFBs(forS7-400)andFBs(forS7-300)intheuserprogram.第五十三頁(yè)，共77頁(yè)。ConfiguringCommunicationServicesSettingUpConnectionsYoumustsetupconnectionsfortheconnection-orientedservicessupportedbytheIndustrialEthernetCP。_S7connections_ISOtransportconnections_ISO-on-TCPconnections_TCPconnections_ConnectionsforUDP_InterconnectionsforPROFInetcommunication第五十四頁(yè)，共77頁(yè)。AssigningAddressesfortheFirstTime

MeaningoftheAddressAssignment–MACAddressandIPAddress

1、

TheCPshipswithafactory-setMACaddress.Withoutfurtherconfiguration,thedevicecanonlybeaccessedovertheEthernetportusingthisMACaddress.2、Initsoriginalstate,youcanalreadyusethefollowingfunctionsviatheCPusingtheISOprotocolandthefactory-setMACaddress:第五十五頁(yè)，共77頁(yè)。_DownloadthedefinedconfigurationtotheCPorCPU_RundiagnosticsontheCPorCPUBeforeyoucandownloaddefinedconfigurationdatatothedeviceusinganIPaddress,youmustfirstassignanIPaddresstotheCP.第五十六頁(yè)，共77頁(yè)。AssigningtheAddress–OptionsandRecommendationsTherearethreewaysofassigningthisaddressinSTEP7:1、AddressingbyselectingthetargetsystemintheSIMATICManager。2、AddressingusingthepropertiesdialoginHWConfigorNetPro。3、DownloadingconfigurationdatausingtheISOprotocol。第五十七頁(yè)，共77頁(yè)。FollowthestepsbelowtoassigntheIPaddressthefirsttime:1.OpentheSIMATICManager2.SelectthemenucommandPLC_AssignEthernetAddress.第五十八頁(yè)，共77頁(yè)。第五十九頁(yè)，共77頁(yè)。3.Startanetworksearchforavailablemodulesbyselectingthe“Browse...”button.4.SelecttheCPwiththematchingMACaddressfromthecomponentslisted.5.EntertherequiredIPparametersandassignthemtotheCP.第六十頁(yè)，共77頁(yè)。第六十一頁(yè)，共77頁(yè)。Result:TheCPisnowaccessibleonIndustrialEthernetusingtheIPaddress.第六十二頁(yè)，共77頁(yè)。AlternativeProcedureYoucanalsofollowthestepsoutlinedbelowintheSIMATICManager:1、UsethemenucommandPLC_DisplayAccessibleNodestodisplaythenodesthatyoucanaccessoverIndustrialEthernet.2、Selecttherequirednodeinthelistdisplayed.3、ThenselectthemenucommandPLC_EthernetAddress.

Result:Thepreviouslyselectednodeisentereddirectlyintothe”Addressing”dialog.YoucannotmodifytheMACaddressofthenode.4.EntertherequiredIPparametersandassignthemtotheCP第六十三頁(yè)，共77頁(yè)。Result:TheCPisnowaccessibleonIndustrialEthernetusingtheIPaddress.第六十四頁(yè)，共77頁(yè)。

AddressingusingthePropertiesDialoginHWConfigorNetPro，F(xiàn)ollowthestepsbelowtoassigntheIPaddressthefirsttime:1.OpentheSIMATICManager.2.DefinetheconfigurationofyourS7stationwiththeappropriatecomponentsinHWConfiginanexistingornewlycreatedproject.3.WhenyoucreatetheCP,networkitwithanIndustrialEthernetsubnet.WhenyoucreatetheCPinHWConfig,thenecessarydialogisdisplayedinwhichyoucannetworkthedeviceandassigntheIPaddress.4.Selectthe”Addressing”tabinthepropertiesdialogoftheCPyouwanttoaddress.第六十五頁(yè)，共77頁(yè)。5.Startanetworksearchforavailablemodulesbyselectingthe“Browse...”button.6.SelecttheCPwiththematchingMACaddressfromthecomponentslisted.7.AssigntheIPparameterstakenfromthenetworkingtotheCPbyclickingtherelevantbutton.Result:TheCPisnowaccessibleonIndustrialEthernetusingtheIPaddress.第六十六頁(yè)，共77頁(yè)。DownloadingtheConfigurationDatatotheTargetSystem

YoucandownloadtheconfigurationdatatotheS7stationonthefollowingpaths(interfaces):

1、MPIinterfaceYoucanusethisinterfacetodownloadconfigurationdataorwhenassigningaMAC/IPaddressforthefirsttime。第六十七頁(yè)，共77頁(yè)。2、IndustrialEthernetHere,youusethePGmodeoftheEthernetCPintheS7station。DependingonthePG/PCinterfaceusedbythestationonwhichyoucreateyourconfiguration,youcandownloadthedefinedconfigurationdatatotheS7stationovertheTCP/IPinterfaceorovertheISOinterfaceofSTEP7.第六十八頁(yè)，共77頁(yè)。3、WhenyoudownloadovertheIPinterface,theCPmustalreadyhavebeenassignedanIPaddress。第六十九頁(yè)，共77頁(yè)。4、WhenyoudownloadovertheISOinterface,youcanusethepresetMACaddres