（優(yōu)選）減速機(jī)的裝配現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三教學(xué)內(nèi)容：減速機(jī)的概述、減速機(jī)類型介紹、蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝配、擺線針輪減速機(jī)裝配、其他裝配知識(shí)、裝配工藝分析編制教學(xué)重點(diǎn)：減速機(jī)的裝配、裝配工藝分析編制教學(xué)目的：通過(guò)學(xué)習(xí)，使學(xué)員掌握減速箱的分類，結(jié)構(gòu)；齒輪副的安裝及檢查要求；齒輪間隙要求及檢查方法；減速箱的安裝及調(diào)整要點(diǎn)、工藝編制的知識(shí)教學(xué)課時(shí)：4-8課時(shí)現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三一、減速機(jī)概述

二、減速機(jī)的分類及特點(diǎn)

三、減速機(jī)的裝配

目錄現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三一、減速機(jī)概述

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。它也是傳動(dòng)機(jī)械的一種，在現(xiàn)代機(jī)械中運(yùn)用極為廣泛。減速機(jī)絕大部分都是閉式傳動(dòng)裝置，按用途可分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)兩大類。什么是減速機(jī)？現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三減速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩（N.m），扭矩輸出比例按電機(jī)（轉(zhuǎn)速）輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩（所以電機(jī)的選型要匹配）。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值?，F(xiàn)在是5頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

與其他傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠；非圓齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比又能按需要的變化規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)；②適用范圍廣；可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)；傳遞的功率和速度范圍較大；③結(jié)構(gòu)緊湊、適用于近距離傳動(dòng)；工作可靠，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)比范圍大，可用于減速和增速；④傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)；⑤齒輪的制造、安裝要求較高；⑥不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。⑦精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí)噪聲、振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境；⑧無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求

傳動(dòng)要平穩(wěn)要求齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，任何瞬時(shí)的傳動(dòng)比保持恒定不變。以保持傳動(dòng)的平穩(wěn)性，避免或減少傳動(dòng)中的噪聲、沖擊和振動(dòng)。承載能力強(qiáng)要求齒輪的尺寸小，重量輕，而承受載荷的能力大。即要求強(qiáng)度高，耐磨性好，壽命長(zhǎng)。

現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三

齒輪傳動(dòng)：平行軸齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線齒輪傳動(dòng)圓弧齒輪傳動(dòng)擺線齒輪傳動(dòng)其他齒輪傳動(dòng)現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三齒輪傳動(dòng)：相交軸齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)斜齒錐齒輪傳動(dòng)曲線齒錐齒輪傳動(dòng)現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三齒輪傳動(dòng)：交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三齒輪傳動(dòng)：交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三分類方法減速機(jī)類型傳動(dòng)類型齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)以及組合的減速機(jī)傳動(dòng)級(jí)數(shù)單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)齒輪形狀圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)布置形式展開式、分流式和同軸式二、減速機(jī)類型現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2.1圓柱齒輪減速機(jī):單級(jí)現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三1、單級(jí)：應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度容易保證、輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒?？捎糜诘退僦剌d、也可用于高速傳動(dòng)2、兩級(jí)：現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2.1兩級(jí)特點(diǎn)（展開式）：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛。齒輪相對(duì)于軸承位置不對(duì)稱，軸產(chǎn)生彎曲時(shí)齒寬上的載荷不均勻。因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，并使高速齒輪遠(yuǎn)離輸入端。淬硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2.2兩級(jí)特點(diǎn)（分流式）：高速級(jí)為對(duì)稱左右旋斜齒輪，低速級(jí)為人字齒或直齒，齒輪與軸承對(duì)稱分布，載荷沿齒寬分布均勻，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于所受載荷的50%，軸承受載荷均勻；結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動(dòng)的可能，通常低速級(jí)大齒輪做軸向定位，高速級(jí)和中間級(jí)可以軸向竄動(dòng)。現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2.3兩級(jí)特點(diǎn)（同軸線式）：箱體長(zhǎng)度縮小，輸入輸出軸在同一軸線，布局方便合理。但軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，齒輪與軸承不對(duì)稱分布，剛性較差，載荷沿齒寬分布不均勻?，F(xiàn)在是17頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三3、三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)3.1展開式：特點(diǎn)同兩級(jí)3.2分流式：3.3同軸線式：與兩級(jí)同軸線式相同，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)三級(jí)齒輪大致相同的浸油深度現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三4、四級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)4.1、展開式：可與三級(jí)展開式共用箱體、減少總長(zhǎng)度，高速軸可設(shè)計(jì)在箱體剖分面的下部或上部，放在上部時(shí)潤(rùn)滑較困難，放在下部攪油嚴(yán)重，軸封需加強(qiáng)現(xiàn)在是19頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5、圓錐、圓錐、圓柱減速機(jī)：5.1：?jiǎn)渭?jí)圓錐-圓錐-圓柱減速機(jī)輪齒可制作成直齒、斜齒或曲線齒，適用于輸入軸和輸出軸垂直相交的傳動(dòng)中。其制造安裝復(fù)雜。成本高，僅在設(shè)備布置必要時(shí)才采用?，F(xiàn)在是20頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.2：兩級(jí)圓錐-圓錐-圓柱減速機(jī)特點(diǎn)同單級(jí)，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，使得圓錐齒輪尺寸不至于太大否則加工困難。現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3、三級(jí)圓錐-圓錐-圓柱減速機(jī)特點(diǎn)同單級(jí)、兩級(jí)現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三6、蝸輪蝸桿齒輪減速機(jī)現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三7、漸開線行星齒輪減速機(jī)現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三8、擺線針輪減速機(jī)現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三三、

減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)典型基本減速機(jī)主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及附件所組成現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三圖1減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)1—箱座2—箱蓋3—上下箱連接螺栓4—通氣件5—檢查孔6—吊環(huán)7—定位銷8—油標(biāo)尺9—放油孔10—鍵11—油封12—齒輪軸13—擋油盤14—軸承15—軸承端蓋16—軸17—齒輪18—軸套

現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三四、常見減速箱的型號(hào)減速器的標(biāo)準(zhǔn)目前我國(guó)已制定了50～60種齒輪及蝸桿減速器標(biāo)準(zhǔn)系列，并由專業(yè)部門的工廠生產(chǎn)。如通用圓柱齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004—88、錐齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)YB/T050—93、圓柱蝸桿減速器標(biāo)準(zhǔn)JB/ZQ4390—86等，用戶可根據(jù)產(chǎn)品目錄選購(gòu)，優(yōu)先采用合適的標(biāo)準(zhǔn)減速器。只有在選不到合適的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，才需自行設(shè)計(jì)。減速器的代號(hào)包括減速器的型號(hào)、低速級(jí)中心距、公稱傳動(dòng)比、裝配型式和專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。其中型號(hào)用字母組合表示，ZDY、ZLY、ZSY分別表示單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)。

【例】代號(hào)ZLY560—11.2—IZBJ19004—1988的含義?！癦LY”表示減速器型號(hào)為兩級(jí)；“560”表示低速中心距為560mm；“11.2”表示公稱傳動(dòng)比為11.2；“I”表示第一種裝配形式；“ZBJ19004—1988”表示專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)?，F(xiàn)在是28頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三常用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)：ZQ系列減速機(jī)減速機(jī)型號(hào)ZQ650-31.5-11表示臥式減速機(jī)中級(jí)型（ZQ）；650是中心齒輪軸距離為650mm；31.5是減速機(jī)速比；即輸入軸轉(zhuǎn)31.5轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)降速；11是輸入輸出軸端的形式，（就是通常說(shuō)的左入右出，或右入左出；或雙入雙出；或軸端加長(zhǎng)的固定編號(hào)形式）ZQ400-12.58-1ZQ是減速機(jī)類別-軟齒面漸開線齒輪減速機(jī)，400是名義中心距，12.58是速比，I是裝配形式現(xiàn)在是29頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三ZD/L/S/FY減速機(jī)現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三DBY,DCY齒輪減速機(jī)D系列垂直軸減速機(jī)（就是第一級(jí)齒輪是錐齒輪），C是三級(jí),Y是硬齒面減速機(jī)DCY315-40DCY為國(guó)標(biāo)表示方法C為英文字母第三個(gè)數(shù)字,即三級(jí)傳動(dòng)315表示低速軸的中心距40表示公稱減速比DBY型為二級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器；DCY型為三級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三QY型系列減速機(jī)

QY系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)，包括QYS型(三支點(diǎn))和QYD型(底座式)兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器。它有三級(jí)、四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種.QY型減速機(jī)采用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理，齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，性能可靠。現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三三環(huán)減速機(jī)三環(huán)減速機(jī)由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動(dòng)一個(gè)外齒齒輪輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)減速器，齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)屬于動(dòng)軸輪系，具有少齒差行星傳動(dòng)特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。具有承載和超載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、分級(jí)密集、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、裝拆維修方便、適用性寬廣等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在是33頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三T系列螺旋錐齒輪減速機(jī)T系列一級(jí)螺旋錐齒輪傳動(dòng)箱，標(biāo)準(zhǔn)化，多品種，速比1：1、1.5：1、2：1、2：5：1、3：1、4：1、5：1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。平均效率98%2.由單軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸可選。3.螺旋錐齒輪可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速和高速轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，而且噪聲低，振動(dòng)小，承受力大?，F(xiàn)在是34頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三R系列減速機(jī)R系列減速機(jī)，具有很高的科技含量；硬齒面減速機(jī)節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；斜齒輪硬齒面減速機(jī)選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；整個(gè)零件經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化現(xiàn)在是35頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三F\R\S\K系列減速機(jī)S系列斜齒輪蝸桿減速機(jī)F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)K系列斜齒輪錐齒輪減速機(jī)現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三五、典型減速機(jī)裝配

蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝配減速機(jī)結(jié)構(gòu)部件分析減速機(jī)裝配的主要技術(shù)要求減速機(jī)的裝配現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.1、減速機(jī)結(jié)構(gòu)部件分析減速機(jī)安裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，其作用是用來(lái)降低輸出轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地改變其輸出轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由聯(lián)軸器傳來(lái)，經(jīng)由蝸桿軸傳至蝸輪，蝸輪的運(yùn)動(dòng)通過(guò)其軸上的平鍵傳給圓錐齒輪副，最后由安裝在圓錐齒輪軸上的齒輪傳出。5.1.1各傳動(dòng)采用圓錐滾子軸承支承，其游隙分別采用調(diào)整墊片和調(diào)整螺釘調(diào)整；5.1.2蝸輪的軸向位置，可通過(guò)修整軸承端蓋臺(tái)肩的厚度來(lái)控制；5.1.3錐齒輪的軸向裝配位置，可通過(guò)修整調(diào)整墊圈墊片的厚度尺寸來(lái)控制?，F(xiàn)在是38頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.2、減速機(jī)的裝配技術(shù)要求5.2.1零件和組件必須準(zhǔn)確的安裝在規(guī)定位置，不得裝入未規(guī)定的墊圈、襯套之類的零件。5.2.2固定連接件必須保證連接的牢固性。5.2.3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承間隙合適、潤(rùn)滑良好，各密封處不得有漏油現(xiàn)象5.2.4圓錐齒輪副、蝸桿與蝸輪的嚙合側(cè)隙和接觸斑痕必須達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求；5.2.5運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲要小于規(guī)定值；5.2.6備件在達(dá)到熱平衡時(shí)、潤(rùn)滑油和軸承的溫度不得超過(guò)規(guī)定要求現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3減速機(jī)的裝配5.3.1零件的清洗、整形包括對(duì)所有裝配零件上的防銹油、銹漬、殘留的切屑和鑄件殘存的型砂等污物進(jìn)行清洗；修挫箱蓋、軸承端蓋等鑄件的非加工面，使其外形與箱體銜接光滑；對(duì)有關(guān)裝配零件進(jìn)行去毛刺、倒銳邊工作，修整在工序轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中因碰撞產(chǎn)生的損傷；在箱體內(nèi)部清洗后，應(yīng)涂上淡色底漆。5.3.2裝配零件的補(bǔ)充包括軸承蓋與軸承套、軸承蓋與箱體軸承座孔端面及箱蓋與箱體等連接螺孔的配劃線、鉆孔和攻螺紋的工作現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.3零件的預(yù)裝為了保證預(yù)裝做的順利進(jìn)行，某些相配零件應(yīng)先進(jìn)行試裝。待達(dá)到配合要求后再拆下。本減速機(jī)的試裝工作、包括蝸桿軸配鍵并與聯(lián)軸器試配蝸輪軸的配鍵并與蝸輪調(diào)整墊圈及錐齒輪試配；錐齒輪軸配鍵并與直齒圓柱齒輪試配?，F(xiàn)在是42頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.4組件裝配、按裝配單元系統(tǒng)圖的概念、對(duì)減速機(jī)可以劃分為錐齒輪軸、蝸輪軸、蝸桿軸、聯(lián)軸器、3個(gè)軸承蓋及箱蓋8個(gè)組件；其中只有錐齒輪組可以獨(dú)立進(jìn)行裝配，這是因?yàn)樯w組件在裝配后，完全可以整體裝入?95H7的孔中；不能獨(dú)立進(jìn)行裝配的組件，在部件總裝前應(yīng)先進(jìn)行預(yù)裝試配工作?，F(xiàn)在是43頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三錐齒輪軸組件的裝配順序及其裝配單元系統(tǒng)圖現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三裝配的工藝要點(diǎn)：1、裝配軸承的內(nèi)外圈時(shí)，應(yīng)復(fù)檢配合處的尺寸偏差是否合乎要求，然后將配合面擦干凈，并涂上機(jī)油，用壓力機(jī)或錘子墊上軟金屬襯墊，逐步裝入至端部貼緊。2、油封毛氈內(nèi)、外徑尺寸要準(zhǔn)確；3、在裝入軸承蓋時(shí)，要通過(guò)檢測(cè)端面間隙選擇合適的調(diào)整墊片厚度，以保證軸承的軸向間隙符合要求，然后用3各螺釘均勻擰緊；現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三4、組件裝配好之后，應(yīng)檢查錐齒輪軸的旋轉(zhuǎn)是否靈活及是否有明顯的軸向竄動(dòng)5、總裝與調(diào)整在完成減速器各組件裝配后，即可進(jìn)行總裝配工作?？傃b從基準(zhǔn)零件（箱體）開始。根據(jù)蓋減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用先裝蝸桿軸，后裝蝸輪的裝配順序?，F(xiàn)在是47頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.5.1、裝配蝸桿軸：將蝸桿組件（蝸桿與兩軸承內(nèi)圈組合）首先裝入箱體，然后從箱體孔的兩端裝入兩軸承外圈，再裝上右端軸承蓋組件，擰緊。這時(shí)可輕輕敲擊蝸桿軸左端，使右端軸承消除間隙并貼緊軸承蓋，再裝入左端調(diào)整墊圈和軸承蓋，用塞尺測(cè)量間隙?，以確定保證蝸桿軸軸向間隙符合要求時(shí)調(diào)整墊圈的厚度修整量，并加以修整，然后將上述零件裝入，用螺釘緊固，最后用百分表在軸的伸出端進(jìn)行實(shí)際的軸向間隙情況檢查。以便做進(jìn)一步的修整?，F(xiàn)在是48頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.5.2、試裝蝸輪軸：確定蝸輪軸向的正確位置，如圖所示：現(xiàn)將軸承5的內(nèi)圈裝入軸的大端，然后將軸通過(guò)箱體孔，裝上以裝配好的蝸輪、軸承外圈以及工藝套2（為了調(diào)整時(shí)拆卸方便。暫以工藝套代替小端的軸承，然后移動(dòng)軸），使蝸輪與蝸桿達(dá)到準(zhǔn)確的嚙合位置，即使蝸輪輪齒的對(duì)稱中心平面與蝸桿的軸線重合，用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量尺寸H，并修整軸承蓋1的臺(tái)階尺寸至Hmm現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.5.3試裝錐齒輪軸組件確定兩錐齒輪的軸向正確裝配位置，如圖所示：先調(diào)整好蝸輪軸軸承的軸向間隙，再裝入錐齒輪軸組件，調(diào)整兩錐齒輪的軸向位置，使其達(dá)到兩錐齒輪的背錐面平齊，輪齒嚙合正確，然后分別測(cè)量出應(yīng)放置的調(diào)整墊片（圈）的尺寸H1\H2，并修整好墊片（圈）尺寸，然后卸下各零件。現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.3.5.4裝配蝸輪與錐齒輪軸組件試裝錐齒輪軸組件5.4.1從大軸承孔方向裝入蝸輪軸，同時(shí)依次將鍵、蝸輪、調(diào)整墊圈、錐齒輪、止動(dòng)墊圈和圓螺母裝在軸上，然后從箱體軸承孔的兩端分別裝入滾動(dòng)軸承及軸承蓋，用螺釘緊固好并調(diào)整好軸承間隙。裝好后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸時(shí)，應(yīng)靈活無(wú)卡阻現(xiàn)象。現(xiàn)在是51頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.4.2將錐齒輪軸組件與調(diào)整墊圈一起裝入箱體，緊固好，復(fù)檢齒輪嚙合側(cè)間隙，并做進(jìn)一步調(diào)整。5.5、安裝聯(lián)軸器，然后與試車用的動(dòng)力軸連接空運(yùn)轉(zhuǎn)，用涂色法檢驗(yàn)齒輪的接觸斑痕情況，并作必要的調(diào)整。5.6、清理減速器的內(nèi)腔，安裝箱蓋組件，注入潤(rùn)滑油、最后裝上蓋板，連上電機(jī)?，F(xiàn)在是52頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三6、部件的空運(yùn)轉(zhuǎn)試車用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器試轉(zhuǎn)、一切符合要求后，接上電源，用電機(jī)進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試車。試車時(shí)間不低于30分鐘，達(dá)到熱平衡后，軸承的溫度值不超過(guò)規(guī)定要求，齒輪和軸承無(wú)顯著噪音并符合其他各項(xiàng)裝配技術(shù)要求.油池溫升不超過(guò)35°，軸承溫升不超過(guò)40°?，F(xiàn)在是53頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三7、另注：蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)隙檢測(cè)：對(duì)一般要求的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，憑經(jīng)驗(yàn)根據(jù)蝸桿空程來(lái)判斷側(cè)隙的大小；要求高的，則要用百分表進(jìn)行測(cè)量。圖為在蝸桿軸端固定一可量角度的分度盤2，將百分表測(cè)頭頂在蝸輪齒面上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，在百分表指針不動(dòng)的條件下，固定指針1所對(duì)應(yīng)分度盤的最大讀數(shù)差即為蝸桿的空程角?，F(xiàn)在是54頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三現(xiàn)在是55頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三附表1：在蝸桿減速機(jī)中圓錐滾動(dòng)軸承的軸向間隙軸承內(nèi)徑(mm)軸向間隙/μm軸承內(nèi)徑

(mm)軸向間隙/μm蝸桿軸承蝸輪軸承蝸桿軸承蝸輪軸承3020-40——>80-12080-15050-100>30-5040-7020-50>120-180120-13080-150>50-8050-10040-70現(xiàn)在是56頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三附表2：蝸桿傳動(dòng)的側(cè)隙mm中心距a80>80-160>160-270>320-630側(cè)隙Cn0.0950.1300.1900.260現(xiàn)在是57頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三附表3：蝸輪蝸桿中心距偏移量mm精度等級(jí)中心距>40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507±0.031±0.042±0.065±0.065±0.0808±0.052±0.065±0.085±0.105±0.1209±0.085±0.106±0.130±0.170±0.200現(xiàn)在是58頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三附表4：蝸輪蝸桿中心線偏差mm精度等級(jí)中心距>40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507±0.042±0.055±0.070±0.085±0.1108±0.065±0.090±0.110±0.130±0.1809±0.0105±0.140±0.180±0.210±0.280現(xiàn)在是59頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三8、現(xiàn)場(chǎng)檢修準(zhǔn)備工作8.1、做好技術(shù)準(zhǔn)備工作、詳細(xì)審查說(shuō)明書或有關(guān)資料，對(duì)照?qǐng)D紙和工件，測(cè)量蝸輪、蝸桿、軸、機(jī)殼的實(shí)際加工尺寸精度。8.2、準(zhǔn)備好裝配軸承的專用工具：如套筒、銅棒、量具等）以及裝配所需的其他工器具現(xiàn)在是60頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三8.3拆卸順序：切斷電源；拆卸傳動(dòng)帶保護(hù)罩或其他聯(lián)軸器保護(hù)罩、拆卸連接部件、地腳螺栓、支架、吊下電機(jī)、減速機(jī)等。現(xiàn)在是61頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三六、行星擺線針輪減速機(jī)的裝配行星擺線針輪減速機(jī)裝配流程：1、準(zhǔn)備工具：手拉葫蘆銅棒內(nèi)六角扳手活絡(luò)扳手現(xiàn)在是62頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2、拆卸順序及方法：2.1、擰開機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。2.2、松開緊固螺栓，分開機(jī)座部分與針齒輪部分2.3、取出軸銷套2.4、拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ現(xiàn)在是63頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三2.5、取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件2.6、取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。拆卸擺線齒輪時(shí)，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置?，F(xiàn)在是64頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三3、檢查：3.1、針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過(guò)松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。3.2隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。3.3轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。3.4銷套對(duì)個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。3.5漏油漏油缺陷要求更換密封圈來(lái)修復(fù)?，F(xiàn)在是65頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三4、裝配裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對(duì)滾動(dòng)軸承涂以潤(rùn)滑脂。4.1

裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。4.2配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對(duì)成或上下重合）。現(xiàn)在是66頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5

檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5.1擺線齒輪5.1.1更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：

a.針齒為GCr15軸承鋼，套為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；

b.硬度為HRC58～62

c.金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。5.1.2擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2，應(yīng)符合下表的規(guī)定?，F(xiàn)在是67頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三D2150180220270330390δt20.0420.0500.060現(xiàn)在是68頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.1.3擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。表3部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合孔H6≤0.8現(xiàn)在是69頁(yè)\一共有76頁(yè)\編輯于星期三5.1.4齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：a.孔徑D0≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0