第10章高速串行總線第一頁，共72頁。本章內(nèi)容USB系統(tǒng)原理及組成USB通信協(xié)議IEEE1394系統(tǒng)結(jié)構(gòu)IEEE1394的通信協(xié)議第二頁，共72頁。10.1高速串行接口簡介USBUniversalSerialBus（通用串行總線）IEEE1394IEEE1394HighPerformanceSerialBusStandard第三頁，共72頁。1．USB接口的特點(diǎn)USB接口主要有以下特點(diǎn)：使用方便 “即插即用”。速度快USB1.X接口的最高傳輸率目前可達(dá)12Mb/s，USB2.0的傳輸速度可以達(dá)到480Mb/s。連接靈活獨(dú)立供電第四頁，共72頁。2．IEEE1394的特點(diǎn)（1）采用“級聯(lián)”方式連接各個(gè)外部設(shè)備（2）能夠向被連接的設(shè)備提供電源（3）采用基于內(nèi)存的地址編碼，具有高速傳輸能力（4）采用點(diǎn)對點(diǎn)結(jié)構(gòu)（peertopeer）（5）安裝方便且容易使用（6）兼容性好（7）廉價(jià)第五頁，共72頁。10.2USB體系結(jié)構(gòu)在物理上，USB系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：一是具備USB接口的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，二是支持USB接口的系統(tǒng)軟件，三是使用USB接口的設(shè)備。第六頁，共72頁。10.2.1USB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有層次性的星型結(jié)構(gòu)第七頁，共72頁。USB框架中包含的硬件有：USB主機(jī)、USB集線器USB設(shè)備USB框架中包含的軟件有：USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序USB驅(qū)動(dòng)程序USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。第八頁，共72頁。1．USB主機(jī)USB只有主機(jī)才能擔(dān)當(dāng)主控端USB主機(jī)一般具有以下功能：檢測USB設(shè)備的插拔動(dòng)作（通過根集線器來實(shí)現(xiàn)）；管理USB主機(jī)與USB設(shè)備之間的控制流；管理USB主機(jī)與USB設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流；收集USB主機(jī)的狀態(tài)和USB設(shè)備的動(dòng)作信息。

第九頁，共72頁。2．USB集線器集線器采用一對多的方式連接外設(shè)，7位地址，共128個(gè)，USB主機(jī)控制器必須保留一個(gè)，還有127個(gè)地址可以連接USB設(shè)備。USB規(guī)范中，USB設(shè)備與USB集線器的連接點(diǎn)被稱作為端口（Port）。每個(gè)USB集線器將一個(gè)連接點(diǎn)轉(zhuǎn)化成多個(gè)連接點(diǎn)。

第十頁，共72頁。3．USB設(shè)備通過總線與USB主機(jī)相連的稱為USB設(shè)備全速設(shè)備（12Mb/s）低速設(shè)備（1.52Mb/s高速設(shè)備，（480Mb/s;USB2.0）第十一頁，共72頁。總線接口是最底層的物理實(shí)體，是USB發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的接口。邏輯設(shè)備處于中間層次，基本上就是USB協(xié)議的主體。功能單元提供不同USB設(shè)備各自的特定功能第十二頁，共72頁。USB設(shè)備提供了各種屬性描述符（Descriptor）類（Class）功能（Function）/接口（Interface）端點(diǎn)（Endpoint）管道（Pipe）設(shè)備地址（DeviceAddress）第十三頁，共72頁。10.2.2USB的物理接口1．USB連線4線電纜D+與D?用來進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸VBUS的電壓為＋5V最長可以5米第十四頁，共72頁。2．USB連接器A型和B型兩種插頭和插座

USBA型插座USBA型插頭Mini-USBA型插座 Mini-USBA型插頭第十五頁，共72頁。3．供電模式自供電（Self-Powered）總線供電（Bus-Powered）4．低功耗正常工作（Normal）狀態(tài)掛起（Suspend）狀態(tài)5．即插即用第十六頁，共72頁。10.3USB通信協(xié)議

10.3.1通信模型 圖9.6USB通信模型第十七頁，共72頁。USB通信邏輯上分三層：信號層 實(shí)現(xiàn)在USB設(shè)備和主機(jī)的物理連接之間傳輸位信息流的信息協(xié)議層（邏輯層） 實(shí)現(xiàn)在USB設(shè)備和USB主機(jī)端的協(xié)議軟件之間傳輸包字節(jié)流的信息。數(shù)據(jù)傳輸層 實(shí)現(xiàn)在USB主機(jī)端的客戶端驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備端的功能接口之間傳輸有一定意義的信息，這些信息在協(xié)議層被打包成包格式。第十八頁，共72頁。信號層傳輸?shù)奈恍畔⒘鞣Q為包（Packet）協(xié)議層傳輸?shù)陌畔⒘鞣Q為事務(wù)處理（Transaction）數(shù)據(jù)傳輸層傳輸?shù)男畔⒘鞣Q為傳輸（Transfer）第十九頁，共72頁。協(xié)議層在邏輯上將設(shè)備分成了三層實(shí)體：總線接口:傳送和接收數(shù)據(jù)信號，識別設(shè)備的當(dāng)前唯一地址端點(diǎn):設(shè)備端用于傳輸數(shù)據(jù)的接收點(diǎn)和發(fā)送點(diǎn)，它的功能相當(dāng)于其它總線設(shè)備的I/O端口。功能接口:由一組端點(diǎn)組成，用來完成特定的功能。第二十頁，共72頁。10.3.2數(shù)據(jù)格式 1．包的組成同步字段 用于數(shù)據(jù)包位同步包標(biāo)識符（PID、PacketIdentifier）字段令牌包（TokenPacket）數(shù)據(jù)包（DataPacket）握手包（HandshakePacket）特殊包（SpecialPacket，也稱為專用包）。數(shù)據(jù)字段 攜帶主機(jī)與設(shè)備之間要傳遞的信息，CRC字段 用來檢測包中數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，只存在于令牌包和數(shù)據(jù)包中。包結(jié)尾字段 作為包的結(jié)束標(biāo)志

同步字段 包標(biāo)識字段 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)字段 包結(jié)尾字段（SYNC）（PID） 字段 （CRC） （EOP）第二十一頁，共72頁。2．包的類型（1）令牌包（TokenPacket）起始令牌包（SOF）輸入令牌包（IN）輸出令牌包（OUT）設(shè)置令牌包（SETUP）同步字段（8位）CRC5（5位）PID（8位）EOP（2～3位）7位設(shè)備地址4位端點(diǎn)11位序列幀號第二十二頁，共72頁。（2）數(shù)據(jù)包USB1.X規(guī)范支持DATA0、DATA1類數(shù)據(jù)PID在USB2.0規(guī)范中，新添加了DATA2的數(shù)據(jù)PID其中DATA0表示的數(shù)據(jù)包是數(shù)據(jù)傳輸中的第1、3、5等奇數(shù)包，而DATA1所表示的數(shù)據(jù)包是數(shù)據(jù)傳輸中的第2、4、6等偶數(shù)包。同步字段（8位）CRC16（16位）PID（8位）EOP（2～3位）數(shù)據(jù)（0～1023字節(jié)）第二十三頁，共72頁。（3）握手包ACK（應(yīng)答Acknowledge）NAK（無應(yīng)答NoAcknowledge）STALL（中止）。同步字段（8位）PID（8位）EOP（2～3位）第二十四頁，共72頁。（4）特殊包當(dāng)包中的PID類型為PRE時(shí)，是一種特殊包。PRE稱為前同步，目的是為了提醒USB集線器要傳輸?shù)南乱粋€(gè)包是一個(gè)低速包。前同步是為了讓系統(tǒng)區(qū)分全速設(shè)備和低速設(shè)備。前同步的包結(jié)構(gòu)和握手包類似，但是沒有包結(jié)尾字段EOP。第二十五頁，共72頁。10.3.3事務(wù)處理 （1）輸入事務(wù)處理（IN）（2）輸出事務(wù)處理（OUT）（3）設(shè)置事務(wù)處理（SETUP）第二十六頁，共72頁。（1）輸入事務(wù)處理（IN）表示USB主機(jī)從總線上的某個(gè)USB設(shè)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的過程。輸入事務(wù)的過程一般包括令牌時(shí)相（令牌包）、數(shù)據(jù)時(shí)相（數(shù)據(jù)包）和握手時(shí)相（握手包）。分下列幾種情況數(shù)據(jù)正確的事務(wù)過程數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤的事務(wù)過程設(shè)備未準(zhǔn)備好。設(shè)備出錯(cuò)。實(shí)時(shí)傳輸?shù)妮斎胧聞?wù)處理第二十七頁，共72頁。（2）輸出事務(wù)處理（OUT）表示USB主機(jī)向總線上的某個(gè)USB設(shè)備發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包的過程正確情況下，USB主機(jī)先發(fā)出令牌包，接著發(fā)出數(shù)據(jù)包，對方設(shè)備接著會向USB主機(jī)返回一個(gè)ACK握手包，表示此事務(wù)處理過程正確結(jié)束。對方設(shè)備沒有準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時(shí)，就會在握手時(shí)相返回一個(gè)NAK握手包，表示設(shè)備沒有準(zhǔn)備好或設(shè)備正忙。當(dāng)發(fā)送的數(shù)據(jù)包出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，指定的設(shè)備不返回任何握手包，導(dǎo)致USB主機(jī)超時(shí)重傳。第二十八頁，共72頁。（3）設(shè)置事務(wù)處理（SETUP）設(shè)置事務(wù)處理僅在控制傳輸中使用，表示USB主機(jī)向某個(gè)USB設(shè)備發(fā)送控制命令。它一般包括令牌時(shí)相（令牌包）、數(shù)據(jù)時(shí)相（數(shù)據(jù)包）和握手時(shí)相（握手包）三部分。第二十九頁，共72頁。事務(wù)處理的特點(diǎn)USB協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)包中的最大長度為1023字節(jié)，一次事務(wù)處理中最多只有一個(gè)數(shù)據(jù)包，因此設(shè)備和它的客戶端驅(qū)動(dòng)程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸可能包括多次事務(wù)處理。數(shù)據(jù)處理的順序規(guī)則由USB主機(jī)總控，它不會將一個(gè)事務(wù)處理分到不同的幀中。在事務(wù)處理中，包是按順序傳輸?shù)?，如令牌包總是在?shù)據(jù)包的前面發(fā)送。所有的令牌包都由USB主機(jī)發(fā)出，設(shè)備不發(fā)送令牌包。設(shè)備端根據(jù)令牌決定自己是否發(fā)送數(shù)據(jù)，而不能未經(jīng)允許發(fā)送數(shù)據(jù)包。第三十頁，共72頁。10.3.4數(shù)據(jù)傳輸模式1．傳輸類型批量（Bulk）傳輸中斷（Interrupt）傳輸同步（Isochronous）傳輸控制（Control）傳送第三十一頁，共72頁。2．傳輸特點(diǎn)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸方向性流量控制數(shù)據(jù)包最大長度數(shù)據(jù)的健壯性第三十二頁，共72頁。10.4PC機(jī)的USB應(yīng)用及開發(fā)

（A）硬件結(jié)構(gòu) （B）軟件結(jié)構(gòu)PC機(jī)中的USB應(yīng)用第三十三頁，共72頁。USB設(shè)備開發(fā)流程第三十四頁，共72頁。10.4.1PDIUSBD12芯片特點(diǎn)PDIUSBD12具備以下特性：符合通用串行總線USB2.0規(guī)范(basicspeed)。高性能USB接口器件，集成了SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器。符合大多數(shù)器件的設(shè)計(jì)規(guī)范。可與任何外部微控制器/微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行接口(2M字節(jié)/秒)。完全自治的DMA操作。集成320字節(jié)多構(gòu)造(multi-configuration)的FIFO存儲器。主端點(diǎn)的雙緩沖配置增加了數(shù)據(jù)吞吐量并輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在批量模式和同步模式下均可實(shí)現(xiàn)1M字節(jié)/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。具有良好的總線供電能力。在掛起時(shí)可控制LazyClock輸出。第三十五頁，共72頁?？赏ㄟ^軟件控制與USB的連接SoftConnectTM。采用GoodLinkTM技術(shù)，通訊時(shí)LED會閃爍?？删幊痰臅r(shí)鐘頻率輸出。符合ACPI，OnNOW和USB電源管理的要求。內(nèi)部上電復(fù)位和低電壓復(fù)位電路?？蛇xSO28和TSSOP28封裝。工業(yè)級工作溫度-40℃～+85℃。高于8kV的在片靜電防護(hù)電路減少了額外元件的費(fèi)用。具有高錯(cuò)誤恢復(fù)率(>99%)的全掃描設(shè)計(jì)確保了高品質(zhì)。雙電源操作3.3±0.3V或擴(kuò)展的5V電源，范圍為4.0~5.5V。多中斷模式實(shí)現(xiàn)批量和同步傳輸。第三十六頁，共72頁。PDIUSBD12集成以下部件和功能：模擬收發(fā)器電壓調(diào)整器PLL位時(shí)鐘恢復(fù)Philips串行接口引擎PSIESoftConnectTMGoodLinkTM存儲器管理單元MMU和集成RAM并行和DMA接口第三十七頁，共72頁。10.4.2PDIUSBD12芯片引腳第三十八頁，共72頁。10.4.3PDIUSBD12的典型連接第三十九頁，共72頁。10.4.4固件程序設(shè)計(jì)固件程序結(jié)構(gòu)示意圖第四十頁，共72頁。各模塊的功能如下：主循環(huán)程序：PDIUSBD12與單片機(jī)之間是工作在一種中斷的方式下，PDIUSBD12通過中斷向單片機(jī)發(fā)送各種請求。程序入口調(diào)用了一些初始化設(shè)備的函數(shù)（如各種寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等），初始化PDIUSBD12芯片并完成連接等工作，然后程序進(jìn)入循環(huán)等待階段，等待中斷的發(fā)生。中斷處理程序：對USB接口芯片產(chǎn)生的中斷進(jìn)行處理，并設(shè)定用于前后臺通信的事件標(biāo)志，將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)傳輸給主程序。因?yàn)镻DIUSBD12從硬件連線上來說只有一個(gè)中斷請求管腳，但是中斷有好幾種類型的。因此，需要在中斷發(fā)生之后讀PDIUSBD12的中斷寄存器來判斷是什么類型的中斷，然后調(diào)用相應(yīng)的子函數(shù)處理，并在處理結(jié)束前清除中斷寄存器中的標(biāo)志以等待下一次中斷。第四十一頁，共72頁。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求處理程序：對USB的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)與PC通訊時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)請求響應(yīng)函數(shù)，如SetAddress等函數(shù)。USB接口芯片操作接口：用于實(shí)現(xiàn)向PDIUSBD12發(fā)送特定的命令字的函數(shù)，這些定義都是為了方便以后對芯片控制時(shí)的調(diào)用。廠商請求處理程序：處理用戶添加的請求。硬件提取層：USB接口芯片直接的硬件操作。這些模塊的代碼非常多，以下簡述代表性代碼。第四十二頁，共72頁。1.中斷處理程序在ISR的入口，固件使用D12_ReadInterruptRegister()來決定中斷源，然后進(jìn)入相應(yīng)的子程序進(jìn)行處理，流程如圖第四十三頁，共72頁。根據(jù)流程圖寫出ISR.C的主要代碼：VoidIsr(){ULONGi_st;... bD12flags.bits.At_IRQL1=1; i_st=D12_ReadInterruptRegister(); if(i_st!=0)//i_st!=0進(jìn)入中斷 {if(i_st&D12REG_INTSRC_BUSRESET)//總線復(fù)位 Isr_BusReset(); elseif(i_st&D12REG_INTSRC_SUSPEND)//掛起改變 Isr_SuspendChange(); elseif(i_st&D12REG_INTSRC_EOT)//DMA輸出 Isr_DmaEot();...

第四十四頁，共72頁。else {if(i_st&D12REG_INTSRC_EP01)Isr_Ep01Done();//端點(diǎn)1中斷實(shí)現(xiàn)PC數(shù)據(jù)的發(fā)送和返回if(i_st&D12REG_INTSRC_EP02)Isr_Ep02Done();//端點(diǎn)2中斷實(shí)現(xiàn)PC數(shù)據(jù)的發(fā)送和返回...}bD12flags.bits.At_IRQL1=0;第四十五頁，共72頁。2.標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求處理對于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，一般來說，請求過程的處理如圖所示。第四十六頁，共72頁。在CHAP_9.C文件中，包含了USB標(biāo)準(zhǔn)請求函數(shù)，用于完成USB設(shè)備枚舉的命令。其中部分函數(shù)如下：CHAP9_Getstatus(void){UCHARendp,txdat[2]; UCHARc; UCHARbRecipient=ControlData.DeviceRequest.bmRequestType&USB_RECIPIENTIf(bRecipient==USB_RECIPIENT_DEVICE)//判斷是否為設(shè)備狀態(tài){}//在內(nèi)部可編寫是否支持遠(yuǎn)程喚醒、自供電等的代碼If(bRecipient==USB_RECIPIENT_INTERFACE)//判斷是否為接口狀態(tài){}If(bRecipient==USB_RECIPIENT_ENDPOINT)//判斷是否為端點(diǎn)狀態(tài){}Elsestallep0()；

//若全不是為非標(biāo)準(zhǔn)請求，發(fā)送STALL}第四十七頁，共72頁。CHAP9_SetAddress(void){D12_SetAddressEnable((UCHAR)(ControlData.DeviceRequest.wValue&DEVICE_ADDRESS_MASK),1);//分配新地址Single_transmit(0,0)//發(fā)送響應(yīng)}CHAP9_GetDecriptor(void){UCHARbDescriptor=MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue); UCHARbDescriptorIndex=LSB(ControlData.DeviceRequest.wValue);Switch(bDescriptor){caseUSB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE://獲取設(shè)備描述符Chap9_BurstTransmitEP0((PUCHAR)&DeviceDescr,sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR));caseUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE://獲取配置描述符第四十八頁，共72頁。Chap9_BurstTransmitEP0((PUCHAR)&ConfigDescr_a,sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_a));caseUSB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE://獲取字符串描述符caseUSB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE://獲取接口描述符 caseUSB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE://獲取端點(diǎn)描述符 caseUSB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE://獲取電源描述符default: Chap9_StallEP0InControlRead(); break;}}第四十九頁，共72頁。CHAP9_SetConfiguration(void){if(ControlData.DeviceRequest.wValue==0)//配置值不對，設(shè)備進(jìn)入未配置狀態(tài){single_transmit(0,0);//發(fā)送響應(yīng)DISABLE;bEPPflags.bits.configuration=0;//標(biāo)記未配置ENABLE;Init_unconfig();//進(jìn)入地址狀態(tài)，禁止0除外的所有端口}Elseif(ControlData.DeviceRequest.wValue==1)//配置設(shè)備{single_transmit(0,0);//發(fā)送響應(yīng)Init_unconfig();//進(jìn)入地址狀態(tài)，禁止0除外的所有端口Init_config();//配置處理，允許端點(diǎn)收發(fā)DISABLE;bEPPflags.bits.configuration=1;//標(biāo)記已配置ENABLE;}Elsestall_ep0();//沒有該請求，返回STALL}第五十頁，共72頁。3.主程序主程序是上電復(fù)位后進(jìn)行的一系列初始化操作，如初始化定時(shí)器、中斷、USB芯片等。然后進(jìn)入一個(gè)查詢各個(gè)標(biāo)志位狀態(tài)的循環(huán)中。一旦檢測到某個(gè)標(biāo)志有效，則進(jìn)行相應(yīng)處理。程序框架如下：VoidMainloop(void){//初始化定時(shí)器、中斷…...//以下主循環(huán)While(1){if(...){...}if(...){...}...}第五十一頁，共72頁。10.4.5驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)客戶端驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)包括驅(qū)動(dòng)程序需求分析和具體設(shè)計(jì)。首先要考慮USB主機(jī)所需要工作的軟件環(huán)境，比如操作系統(tǒng)等。第五十二頁，共72頁。10.4.6應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過程與一般程序設(shè)計(jì)基本一樣，可以采用VC++、VB等開發(fā)，與USB設(shè)備的通信可通過驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行。下面是一些示例代碼，用于主機(jī)控制USB設(shè)備上的Led燈。其中定義了一個(gè)類對象CUSBDev，調(diào)用這個(gè)類提供的成員函數(shù)，可以完成與驅(qū)動(dòng)程序的對話。第五十三頁，共72頁。HANDLECUSBDev::OpenDev()//打開驅(qū)動(dòng)程序{ ... HANDLEhDevice=OpenByInterface(&ClassGuid,0,&Error);//OpenByInterface函數(shù)在建立驅(qū)動(dòng)程序時(shí)自動(dòng)生成 returnhDevice;}

BOOLCUSBDev::SetLed(HANDLEhDevice,unsignedcharbLed){ DWORDnRet=0; BOOLbRet=FALSE;... bRet=DeviceIoControl(hDevice,USB_REQ01,&bLed,sizeof(unsignedchar),NULL,0,&nRet,NULL);//向驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù) returnbRet;}第五十四頁，共72頁。下面是程序?qū)υ捒蚬こ讨械牟糠执a。#include"USBDev.h"CUSBDevMyDev;HANDLEhDevice;//在對話框啟動(dòng)時(shí)加載驅(qū)動(dòng)程序 hDevice=MyDev.OpenDev(); if(hDevice==INVALID_HANDLE_VALUE) { ::MessageBox(hWnd,"設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載失敗","錯(cuò)誤",MB_OK); }

第五十五頁，共72頁。voidCLed::OnLed()//控件函數(shù)，發(fā)送對Led的控制命令{...if(m_Led)bLed|=0x01;elsebLed&=0x02;BOOLbRet=MyDev.SetLed(hDevice,bLed);if(!bRet){::MessageBox(hWnd,"設(shè)備驅(qū)動(dòng)調(diào)用失敗","錯(cuò)誤",MB_OK);return;}}voidCLed::OnExit()//退出時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)程序句柄{if(hDevice!=NULL)CloseHandle(hDevice);}第五十六頁，共72頁。10.5USB2.0簡介1999年2月，Compaq、HP、Intel等7家廠商聯(lián)合制定了USB2.0規(guī)范。USB2.0將設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸速度增加到了480Mb/s，保證了向下兼容。USB2.0支持

低速傳輸（1.5Mb/s）、全速傳輸（12Mb/s）、高速傳輸（480Mb/s）支持4種不同類型的數(shù)據(jù)傳輸方式：批量傳輸、中斷傳輸、同步傳輸、控制傳輸，USB2.0增加了新的令牌數(shù)據(jù)包，如PING數(shù)據(jù)包廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸、高速存儲設(shè)備的數(shù)據(jù)通信方面第五十七頁，共72頁。10.6IEEE1394體系結(jié)構(gòu)IEEE1394HighPerformanceSerialBusStandard，1992年提出1995年正式被IEEE作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有64位的尋址空間三種速率：98.304Mbps，196.608Mbps，392.216Mbps。一般稱為100Mbps，200Mbps，400Mbps第五十八頁，共72頁。10.6.1IEEE1394的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1．節(jié)點(diǎn)和模塊體系第五十九頁，共72頁。單元（unit）：節(jié)點(diǎn)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)具體功能的部分。節(jié)點(diǎn)（node）：模塊內(nèi)部的一個(gè)邏輯實(shí)體，擁有唯一的地址。模塊（module）：連接到總線上的物理設(shè)備。每個(gè)模塊包含一個(gè)或多個(gè)可以獨(dú)立初始化和配置的節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)共享一個(gè)物理接口第六十頁，共72頁。2．拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第六十一頁，共