課題掃地機器人備課時間上課時間主備人復備人編號教材分析本課是蘇科版信息技術(shù)9年級第3章中“項目探索”的內(nèi)容。這節(jié)課學生將分析掃地機器人的構(gòu)成，了解SG90舵機的工作原理，進一步掌握超聲波傳感器的應(yīng)用，編寫調(diào)試程序。在活動中進一步體驗機器人項目的特點，制作掃地機器人，提高創(chuàng)新能力。項目主體認識SG90舵機、完成掃地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及完成程序編寫調(diào)試等項目活動。學情分析9年級的學生已經(jīng)掌握了程序編與的基本技能，對機器人充滿好奇與興趣，通過前面一段時間機器人的學習，接觸了多種傳感器，對他們的使用有初步的了解。在項目活動前，需要給學生提供生活中的應(yīng)用案例，為項目推進打下基礎(chǔ)。項目目標和教學要求理解環(huán)衛(wèi)工作機械化、智能化的意義；了解生活中智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備，感受科技發(fā)展的價值；理解舵機的工作原理，能夠利用舵機、掃地刷、積木結(jié)構(gòu)件等搭建掃地機器人；掌握利用超聲波傳感器偵測障礙物進行避障；編寫調(diào)試程序測試優(yōu)化，讓掃地機器人能實現(xiàn)智能掃地效果；思考如何加強掃地機器人的功能，以及其他類別的環(huán)衛(wèi)機器人，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及創(chuàng)新能力，在這過程中進一步體驗學習和應(yīng)用機器人技術(shù)的樂趣。教學重點(1)舵機的原理以及安裝方法。(2)設(shè)計與調(diào)試掃地機器人。教學難點利用超聲波傳感器偵測障礙物，執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作，達到避障效果。教學方法分組協(xié)同學習、任務(wù)驅(qū)動法。教學過程教師活動學生活動復備欄創(chuàng)設(shè)情境導入新課教師：播放相關(guān)環(huán)衛(wèi)工作的視頻。提出問題：.你了解環(huán)衛(wèi)工作嗎？環(huán)衛(wèi)工作的意義與價值是什么？.環(huán)衛(wèi)工人使用的工具一般有哪些，他們每天工作的時間是什么？.如今科技迅猛發(fā)展，已在改變著各行各業(yè)，那環(huán)衛(wèi)行業(yè)能否乘著東風走上智慧之路呢？學生回答。教師：目前很多環(huán)衛(wèi)工作者還在觀看視頻思考并回答問題。講授新課使用最傳統(tǒng)、最簡單的清掃工具，一把掃帚、一個簸箕。一名普通的街道環(huán)衛(wèi)工人清掃地面的工作量相當巨大。學生：設(shè)計掃地機器人來減輕他們的工作量。引出課題：今天我們一起來制作“掃地機器人”。學生設(shè)計掃地機器人來減輕他們的工作量。（一）認識舵機展示舵機的原理：舵機是一種帶有角度反饋的、自動受控機。它將接收到的電壓信號轉(zhuǎn)化為電機軸上的角位移或角速度輸出，能精準控制并保持角度，常用于需要角度不斷變化并且需要保持的控制系統(tǒng)。思考：在生活中舵機有哪些實際運用？展示一組舵機在生活中的應(yīng)用實例，如停車場升降桿、航模等。（二）項目體驗1.項目分析結(jié)構(gòu)分析：掃地機器人的執(zhí)行部件由舵機和掃地刷組成；前方需要安裝超聲波傳感器偵測障礙物，執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作，達到避障的效果。程序分析:學習新知思考并回答問題。對項目進行分析和設(shè)計。講授新課圖12.項目測試圖2（三）項目實踐：制作掃地機器人.項目分析分小組完成項目實踐。舵機帶動掃地刷進行清掃。分小組完成項目實踐。超聲波傳感器偵測障礙物，執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作，達到避障效果。.項目調(diào)試準備環(huán)境：有障礙物與小紙屑的地面或者臺面。分組調(diào)試程序。編寫程序：將程序下載到機器人上。分組調(diào)試程序。運行調(diào)試：觀察掃地機器人的清掃效果（紙屑以外的垃圾）以及是否可以成功避障，調(diào)試程序以達到想要的效果。課堂小結(jié)3.項目展示各小組展示個性化的掃地機器人作品。（四）項目創(chuàng)新設(shè)計：制作個性化掃地機器人項目拓展：思考，掃地機器人實現(xiàn)了清掃垃圾，那么如何實現(xiàn)垃圾的收集呢？嘗試運用今天學到的知識給今天制作的機器人增加功能？今天利用舵機與超聲波傳感器制作了掃地機器人，了解了舵機的工作原理，進一步掌握了超聲波傳感器的應(yīng)用。使用舵機連接清潔刷，可以掃地，那么如果連接垃圾桶蓋板，結(jié)合探測傳感器，可以制作智能垃圾桶，利用課后時間試試吧！結(jié)合生活中的勞