第一章測(cè)試自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制方式是（

）

A:閉環(huán)控制

B:開(kāi)環(huán)控制

C:復(fù)合控制

D:前饋控制

答案:A對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能最基本的要求是（

）

A:準(zhǔn)確性

B:穩(wěn)定性

C:實(shí)時(shí)性

D:快速性

答案:B自控系統(tǒng)的分類(lèi)正確的是（

）

A:連續(xù)系統(tǒng)和定常系統(tǒng)

B:線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)

C:連續(xù)系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)

D:非線(xiàn)性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

答案:B若線(xiàn)性系統(tǒng)的系數(shù)為常數(shù)該系統(tǒng)為（

）

A:線(xiàn)性定常系統(tǒng)

B:線(xiàn)性離散系統(tǒng)

C:非線(xiàn)性系統(tǒng)

D:線(xiàn)性變長(zhǎng)系統(tǒng)

答案:A前饋補(bǔ)償控制屬于基本控制方式中的哪種（

）

A:閉環(huán)控制

B:復(fù)合控制

C:開(kāi)環(huán)控制

D:自動(dòng)控制

答案:B控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有（

）

A:穩(wěn)定性

B:實(shí)時(shí)性

C:快速性

D:準(zhǔn)確性

答案:ACD根據(jù)系統(tǒng)方程系數(shù)是否為常數(shù)分類(lèi)，可分為（

）系統(tǒng)。

A:連續(xù)系統(tǒng)

B:線(xiàn)性系統(tǒng)

C:定常系統(tǒng)

D:時(shí)變系統(tǒng)

答案:CD自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、受控對(duì)象、檢測(cè)元件三部分。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、反饋控制三種。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（

）的前饋復(fù)合控制和按（

）的前饋復(fù)合控制。

A:輸入、擾動(dòng)

B:輸入、輸出

C:反饋、輸入

D:輸出、擾動(dòng)

答案:A第二章測(cè)試（

）反應(yīng)了系統(tǒng)的輸入，輸出以及其他變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。

A:動(dòng)態(tài)圖

B:傳遞函數(shù)

C:微分方程

D:狀態(tài)空間表達(dá)式

答案:A描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱(chēng)為（

）

A:數(shù)學(xué)模型

B:狀態(tài)模型

C:網(wǎng)絡(luò)模型

D:動(dòng)態(tài)模型

答案:ARC電路的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)（

）常系數(shù)線(xiàn)性微分方程。

A:四階

B:一階

C:三階

D:二階

答案:B當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H（s）為（

）時(shí)，稱(chēng)為單位反饋。

A:0

B:-1,+1

C:-1

D:1

答案:D與非線(xiàn)性系統(tǒng)相比較，線(xiàn)性系統(tǒng)具有（

）

A:可控性

B:齊次性

C:穩(wěn)定性

D:疊加性

答案:BD系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖一般有哪些基本符號(hào)組成。（

）

A:引出線(xiàn)

B:信號(hào)線(xiàn)

C:方框

D:綜合點(diǎn)

答案:ABCD開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是（

）的比值。

A:誤差信號(hào)

B:系統(tǒng)反饋量

C:輸出量

D:輸入量

答案:AB傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性系統(tǒng)。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B傳遞函數(shù)能反應(yīng)非零初始條件下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A利用梅森公式不需要求出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換，便可求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A系統(tǒng)反饋量與誤差信號(hào)的比值，稱(chēng)為閉環(huán)傳遞函數(shù)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第三章測(cè)試下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果(

)

A:增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B:增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

C:引入串聯(lián)超前校正裝置

D:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋

答案:BCD關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀(guān)點(diǎn)錯(cuò)誤的是(

)

A:如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定

B:當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定

C:無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定

D:線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)

答案:BCD如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:BA:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B采用負(fù)反饋形式連接后，則(

)

A:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

B:一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

C:系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高

D:一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

答案:A奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指(

)

A:開(kāi)環(huán)中具有負(fù)實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

B:閉環(huán)中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

C:開(kāi)環(huán)中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

D:閉環(huán)中具有負(fù)實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

答案:CA:系統(tǒng)不穩(wěn)定

B:型別v＜2

C:輸入幅值過(guò)大

D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:B關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是(

)

A:增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

B:增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

C:

D:一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差

答案:BA:0

B:20

C:10

D:∞

答案:BA:單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升

B:穩(wěn)定

C:臨界穩(wěn)定

D:右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

答案:CA:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

B:

C:

D:

答案:B判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（

）

A:奈奎斯特判據(jù)

B:根軌跡

C:相角裕度

D:勞斯判據(jù)

答案:ABD第四章測(cè)試若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）

A:無(wú)出射角有入射角

B:沒(méi)有出射角和入射角

C:有出射角和入射角

D:有出射角無(wú)入射角

答案:B對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（

）

A:非單位反饋系統(tǒng)

B:主反饋口符號(hào)為“-”

C:除外的其他參數(shù)變化時(shí)

D:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1

答案:D開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）

A:(-∞，-3)

B:(-3，∞)

C:(-3，0)

D:(0，∞)

答案:A高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（

）

A:響應(yīng)速度越慢

B:準(zhǔn)確度越低

C:準(zhǔn)確度越高

D:響應(yīng)速度越快

答案:A當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（

）

A:n+m條

B:n條

C:m條

D:n-m條

答案:DA:有會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn)

B:有會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)

C:無(wú)會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)

D:無(wú)會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn)

答案:B計(jì)算根軌跡漸近線(xiàn)的傾角的公式為（

）

A:

B:

C:

D:

答案:C根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿(mǎn)足（

）

A:

B:

C:

D:

答案:AA:半圓

B:整圓

C:不規(guī)則曲線(xiàn)

D:拋物線(xiàn)

答案:B分離點(diǎn)的位置可由什么方法確定（

）

A:極值法

B:平均法

C:重根法

D:試探法

答案:ACDA:0

B:1

C:-1

D:-2

答案:D下面說(shuō)法正確的是（

）

A:閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)、零點(diǎn)以及開(kāi)環(huán)根軌跡增益K*有關(guān)

B:閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)由前向通道的零點(diǎn)和反饋通道的零點(diǎn)組成

C:閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于系統(tǒng)前向通道的根軌跡增益

D:閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)由前向通道的零點(diǎn)和反饋通道的極點(diǎn)組成

答案:ACD第五章測(cè)試輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（

）

A:傳遞函數(shù)

B:相頻特性

C:幅頻特性

D:頻率響應(yīng)函數(shù)

答案:B已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）

A:

B:

C:

D:

答案:DA:-45°

B:90°

C:-90°

D:45°

答案:DA:

B:

C:

D:

答案:CA:相位滯后—超前校正

B:相位滯后校正

C:相位超前校正

D:反饋校正

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:BA:40°

B:10°

C:20°

D:30°

答案:C關(guān)于最小相位系統(tǒng)描述正確的是（

）

A:右半復(fù)平面沒(méi)有零極點(diǎn)

B:其傳遞函數(shù)可由幅頻特性唯一確定

C:對(duì)于幅頻特性相同的系統(tǒng)，其相頻變化最小

D:可以有延遲環(huán)節(jié)

答案:ABC伯德圖由對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)和對(duì)數(shù)幅相曲線(xiàn)兩部分組成。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A正穿越是相角增加的穿越，負(fù)穿越是相角減小的穿越。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:AA:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:AA:

B:

C:

D:

答案:BCA:

B:-28°

C:

D:0°

答案:BC第六章測(cè)試PI控制為以下哪種控制方式（

）

A:比例積分控制

B:比例微分控制

C:微分控制

D:積分微分控制

答案:A超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（

）

A:最小相位角特性

B:高頻幅值衰減特性

C:相角超前特性

D:增益衰減特性

答案:C滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的（

）

A:增益衰減特性

B:相角超前特性

C:最小相位角特性

D:高頻幅值衰減特性

答案:D以下哪種屬于前饋校正（

）

A:頻率響應(yīng)法校正設(shè)計(jì)

B:前置濾波組合校正

C:串聯(lián)超前校正

D:串聯(lián)超前-滯后校正

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:B下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果(

)

A:增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B:增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

C:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋

D:引入串聯(lián)超前校正裝置

答案:A控制系統(tǒng)校正的