摘要Abstract安徽高校學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文版權(quán)運(yùn)用授權(quán)書(shū)緒論1.1課題探討背景及科學(xué)意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、限制技術(shù)的發(fā)展以及人們物質(zhì)生活水平的提高，社會(huì)信息化速度的加快促使人們的工作、生活和通訊、信息的關(guān)系日益緊密，信息化社會(huì)在變更人們生活方式與工作習(xí)慣的同時(shí)，也對(duì)傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，社會(huì)、技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步更使人們的觀念隨之巨變。人們對(duì)家居的要求早已不只是物理空間，更為關(guān)注的是一個(gè)高度平安性、便利、舒適的居家環(huán)境，先進(jìn)的通訊設(shè)施，完備的信息終端設(shè)備、家用設(shè)備的自動(dòng)化和智能化、資源運(yùn)用及支付方式的網(wǎng)絡(luò)化、家庭工作模式（SOHO）的需求等等，導(dǎo)致家庭智能化勢(shì)在必定。所謂的家居智能化就是通過(guò)家居智能管理系統(tǒng)的設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)家庭平安、舒適、信息交互與通信的實(shí)力。智能家居網(wǎng)絡(luò)可以分為家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和家庭限制網(wǎng)絡(luò)兩種。家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)高速率的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，如電腦和電視、VCD、音響連接及Internet連接等。而家庭限制網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)簡(jiǎn)潔低速的限制和互連，也具備網(wǎng)絡(luò)和通信實(shí)力，用于燈光照明限制、家居環(huán)境監(jiān)測(cè)、家居安防、家庭應(yīng)急功能等。限制網(wǎng)絡(luò)中一般有大量的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，這些受控設(shè)備的節(jié)點(diǎn)限制模塊運(yùn)用電池供電，成本和功耗是組建家庭限制網(wǎng)絡(luò)中最為重要的兩個(gè)要素，因此家庭限制網(wǎng)絡(luò)要突出低功耗、低成本、低困難度、長(zhǎng)電池壽命的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的家居智能限制系統(tǒng)一般以有線方式來(lái)組建，如LonWorks、CEBus、X-10、CANBus等。由于有線網(wǎng)絡(luò)固有的缺點(diǎn)，布線麻煩，可擴(kuò)展性差等，將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于家庭網(wǎng)絡(luò)已成為勢(shì)不行擋的趨勢(shì)。這不僅僅因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以供應(yīng)更大的敏捷性、流淌性，省去花在綜合布線上的費(fèi)用和精力，而且更因?yàn)樗霞彝ゾW(wǎng)絡(luò)的通訊特點(diǎn)。無(wú)線傳感將人們工作與生活的廣袤空間濃縮于雙手可以掌控得距離。Bluetooth、zigbee、UWB、WLAN等一系列無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，必將大大促進(jìn)家庭網(wǎng)絡(luò)智能化的進(jìn)程。這些使得無(wú)線智能家居系統(tǒng)成為可能。本文探討設(shè)計(jì)的無(wú)線智能家居限制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采納ZigBee技術(shù)，它是一種近距離、低困難度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，符合基于ZigBee技術(shù)的家居智能限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)IEEE802.15.4協(xié)議，是IEEE工作組特地為家庭短距離通訊制定的新標(biāo)準(zhǔn)[9]本課題通過(guò)設(shè)計(jì)基于Zigbee組網(wǎng)的家居智能限制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)家庭的智能管理限制，將對(duì)我國(guó)數(shù)字化社區(qū)建設(shè)起到肯定的推動(dòng)作用。1.2國(guó)內(nèi)外家居智能限制系統(tǒng)的探討現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)自從世界上第一幢智能建筑1984年在美國(guó)出現(xiàn)后，智能建筑的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)了從子系統(tǒng)功能集成到限制系統(tǒng)與限制網(wǎng)絡(luò)的集成，再到當(dāng)前的信息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)集成的發(fā)展階段。從媒體內(nèi)容一級(jí)上進(jìn)行綜合與集成，可將他們無(wú)縫地統(tǒng)一在應(yīng)用的框架平臺(tái)下，按應(yīng)用需求來(lái)進(jìn)行連接，配置和整合，以達(dá)到系統(tǒng)的總體目標(biāo)。一些經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家先后提出了各種智能家居的方案。智能家居在美國(guó)、德國(guó)、新加坡、日本等國(guó)都有廣泛應(yīng)用。1998年5月新加坡舉辦的“98亞洲家庭電器與電子消費(fèi)品國(guó)際展覽會(huì)”上，通過(guò)在場(chǎng)內(nèi)模擬“將來(lái)之家”，推出了新加坡模式的家庭智能化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)功能包括三表抄送功能、安防報(bào)警功能、可視對(duì)講功能、監(jiān)控中心功能、家電限制功能、有線電視接入、電話接入、住戶信息留言功能、家庭智能限制面板、智能布線箱、寬帶網(wǎng)接入和統(tǒng)軟件配置等。這種“將來(lái)之家”家庭智能化系統(tǒng)，市場(chǎng)真正啟動(dòng)尚需時(shí)日?？萍嫉陌l(fā)展使人們堅(jiān)決不移地追求更高品質(zhì)的生活，智能家居作為高品質(zhì)信息生活的代表得到越來(lái)越多的矚目。國(guó)內(nèi)對(duì)于智能家居系統(tǒng)的探討起步相對(duì)較晚，但也形成了很多不同的標(biāo)準(zhǔn)，以下是目前國(guó)內(nèi)有代表性的幾種智能家居系統(tǒng)。（1）科龍集團(tuán)研制的“智能網(wǎng)絡(luò)家居系統(tǒng)”：由科龍集團(tuán)研制的“智能網(wǎng)絡(luò)家居系統(tǒng)”，它由家庭網(wǎng)關(guān)、抄表限制器、安防限制器、家電限制器、燈限制器及家庭總線組成。通過(guò)遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)，可異地限制家庭設(shè)備;可以通過(guò)電視機(jī)遙控器就地關(guān)燈；空調(diào)、冰箱在不同的季節(jié)，其限制方法也會(huì)隨時(shí)而變等自適應(yīng)的特點(diǎn)。（2）海信的“智能家居限制系統(tǒng)”：它除了實(shí)現(xiàn)一般電腦所能實(shí)現(xiàn)的各種功能以外，還能夠獨(dú)立擔(dān)當(dāng)家庭的“信息家電限制中心”的角色。用戶可以通過(guò)幾乎是一步到位的簡(jiǎn)潔編排限制把諸如電視機(jī)、空調(diào)、VCD、功放等多種家用電器的限制功能分門(mén)別類地儲(chǔ)存起來(lái)，以便在須要的時(shí)候隨時(shí)調(diào)用。（3）清華同方的e-Home數(shù)字家園：它是清華同方基于家庭自動(dòng)化和建筑自動(dòng)化技術(shù)，協(xié)作相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)、軟件技術(shù)，為中國(guó)家庭及社區(qū)供應(yīng)全方高校老師碩士學(xué)位論文位的數(shù)字化服務(wù)產(chǎn)品。e-Home數(shù)字家園包括三個(gè)層次，家庭自動(dòng)化、小區(qū)智能化、社區(qū)信息化，目的是使人們的生活工作網(wǎng)絡(luò)化。（4）“卓越3000”的家用電器智能限制：方正“卓越3000”能將包括電視機(jī)、錄像機(jī)、VCD、攝像機(jī)、家用空調(diào)等在內(nèi)的全部家用電器通過(guò)限制電路聯(lián)結(jié)在一起，進(jìn)行集中智能管理，大大提高了家用電器的工作效率和運(yùn)用效益，成為了用戶家庭中的“家電主管”。從消費(fèi)者的角度來(lái)看，家居智能的需求就是以好用為核心，力求好用、易用、人性化，因此家居智能限制系統(tǒng)的有發(fā)展方向?yàn)椋簾o(wú)線化、網(wǎng)絡(luò)化、不依靠PC的獨(dú)立存在。對(duì)一般用戶來(lái)說(shuō)，最為運(yùn)用便利的就是握著一個(gè)無(wú)線遙控器在手中指揮，這正是無(wú)線移動(dòng)技術(shù)在家居智能領(lǐng)域大受青睞的緣由。而正如計(jì)算機(jī)擺脫大型機(jī)進(jìn)入PC才起先大發(fā)展，脫離了PC獨(dú)立狀態(tài)的智能家居才能有更大發(fā)展空間：不會(huì)由于電腦的突然癱瘓而一籌莫展，一切都更加敏捷，更加隨意。領(lǐng)先的無(wú)線移動(dòng)和不依靠PC的獨(dú)立形態(tài)，將使家變成真正的自由數(shù)碼空間。將來(lái)的家庭將充溢用各種無(wú)線技術(shù)連接起來(lái)的數(shù)字設(shè)備，從而使得家庭內(nèi)有必要的每一個(gè)家用電器和設(shè)備都能上網(wǎng)，運(yùn)用無(wú)線技術(shù)以形成自己獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò)遠(yuǎn)程的已經(jīng)連接到Internet上的計(jì)算機(jī)來(lái)限制和監(jiān)測(cè)家庭中的各種設(shè)備，真正實(shí)現(xiàn)家電信息化、網(wǎng)絡(luò)化。1.3探討內(nèi)容家居限制系統(tǒng)中的無(wú)線通信技術(shù)，常用的短距離無(wú)線通信技術(shù)和Zigbee技術(shù)，依據(jù)家居智能限制系統(tǒng)的功能要求，給出了基于ZigBee組網(wǎng)的無(wú)線家庭限制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案和軟件實(shí)現(xiàn)方案。在硬件設(shè)計(jì)中給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)電路圖和PCB制圖，軟件給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)程序。1.4論文結(jié)構(gòu)（1）緒論，介紹了課題探討背景及科學(xué)意義，國(guó)內(nèi)外家居智能限制系統(tǒng)的探討現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)和主要的探討內(nèi)容（2）介紹了家居智能限制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),家庭網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù),ZigBee技術(shù)（3）介紹了基于zigbee技術(shù)家居智能限制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及透?jìng)髂K的說(shuō)明（4）介紹了基于zigbee技術(shù)家居智能限制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)（5）結(jié)束語(yǔ)總結(jié)了本論文所做的工作以及不足之處和有待改進(jìn)的方面（6）附錄附上了一些芯片的引腳和設(shè)計(jì)的電路圖以及程序家居智能限制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.1家庭網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)的探討家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式多種多樣，各種組網(wǎng)方式的特點(diǎn)各不相同，大膽大體上可以分為兩大類，即有線方式和無(wú)線方式。有線方式有線方式是相對(duì)來(lái)說(shuō)更為成熟的方式，按傳輸介質(zhì)的不同可以分為很多種，目前主要的傳輸介質(zhì)有電話線、雙絞線、電纜、電力線等等，依據(jù)不同的安裝方式又可以分為利用已有布線和重新布線兩種方式。.1利用已有布線在依據(jù)不同安裝方式分類的有線組網(wǎng)技術(shù)中，利用已有布線的方式是最簡(jiǎn)潔最便利的一種，其中利用家中現(xiàn)有的電力線是采納最為多的，大多數(shù)家用電器和設(shè)備都是采納溝通電源供電，因此利用現(xiàn)有的電源線和插座就能將各種設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)。但是電力線易受閃電、電火花等的干擾，從而限制了傳輸信號(hào)的帶寬和數(shù)據(jù)的傳輸速率。目前國(guó)際上采納電力線作為傳輸介質(zhì)的組網(wǎng)方案有X-10，CEBus等。利用電話線作為家庭組網(wǎng)傳輸介質(zhì)也是一種可選方案，電話是線代家庭的必備設(shè)施，利用電話線組網(wǎng)施工和安裝比較便利。利用頻分多路技術(shù)在一條電話線上劃分出多個(gè)信道，同時(shí)滿意寬帶業(yè)務(wù)、電話業(yè)務(wù)、家庭內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻氁ゲ桓蓴_。電話線組網(wǎng)方式價(jià)格低廉、抗干擾實(shí)力較強(qiáng)，但是一般住宅預(yù)留的電話線家口未必可以滿意大規(guī)模智能家庭網(wǎng)絡(luò)的須要。HomePNA技術(shù)是目前較為流行的運(yùn)用電話線建設(shè)智能家庭網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議規(guī)范。.2重新布線利用以太網(wǎng)進(jìn)行家庭網(wǎng)絡(luò)布線也是一種很有吸引力的技術(shù)方案。其優(yōu)勢(shì)在于以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展至今已特別成熟，設(shè)備簡(jiǎn)潔購(gòu)買(mǎi)，同時(shí)成本較低，牢靠度較高?？梢哉f(shuō)以太網(wǎng)技術(shù)是目前組建局域網(wǎng)的主要技術(shù)。器缺點(diǎn)在于，組建以太網(wǎng)必需重新安裝雙絞線和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，這必將影響到居室整體的協(xié)調(diào)與美觀，而且不宜與日常的維護(hù)。因此，以太網(wǎng)技術(shù)并非組建家庭網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇方案。IEEE1394總新標(biāo)準(zhǔn)是家庭內(nèi)部重新布線構(gòu)建家庭網(wǎng)絡(luò)的另一方案。它主要采納雙絞線或者光纖作為傳輸介質(zhì)，在一條總線上支持63個(gè)設(shè)備。新的IEEE1394.b標(biāo)準(zhǔn)的傳輸速率最高可達(dá)驚人的Gbps的數(shù)量級(jí)，并且具有可調(diào)數(shù)據(jù)傳輸速率。因此，它主要用來(lái)構(gòu)建家庭高速A/V子網(wǎng)，用于傳輸大容量的家庭音頻、視頻信號(hào)。器缺點(diǎn)是相對(duì)其他技術(shù)成本較高，不易推廣。無(wú)線方式目前，存在有很多短距離無(wú)線通信技術(shù)，在此將這些相關(guān)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)潔的介紹分析比較，目的在于更好的了解它們各自的技術(shù)性能和應(yīng)用領(lǐng)域[19]。1.藍(lán)牙技術(shù)（BluetoothTechnology）藍(lán)牙技術(shù)是運(yùn)用2.4GHz的ISM公用頻道的一種短距離、低成本的無(wú)線接入技術(shù)，主要應(yīng)用于近距離的語(yǔ)言和數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。藍(lán)牙設(shè)備的工作頻段選用全世界范圍內(nèi)都可自由運(yùn)用的2.4GHzISM頻段。用戶無(wú)需申請(qǐng)可運(yùn)用，頻道采納23個(gè)或79個(gè)頻道間隔為1MHz時(shí)分雙工方式。采納跳頻速率為1600跳/秒，使得藍(lán)牙系統(tǒng)具有足夠高的抗干擾實(shí)力，設(shè)備簡(jiǎn)潔性能優(yōu)越。依據(jù)其放射功率的不同，藍(lán)牙設(shè)備之間的有效通訊距離大約為10～100m。藍(lán)牙設(shè)備組網(wǎng)敏捷，供應(yīng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線連接基于TDMA原理組網(wǎng)，藍(lán)牙技術(shù)平安除采納跳頻擴(kuò)展技術(shù)和低放射功率等常規(guī)平安技術(shù)還采納三級(jí)平安模式進(jìn)行管理限制[3]。2.Wi-Fi（IEEE802.11WirelessFidelity）Wi-Fi運(yùn)用IEEE802.11b或802.11a無(wú)線電技術(shù)供應(yīng)平安、牢靠、快速的無(wú)線連通性。Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)可以運(yùn)用來(lái)互連電腦鏈接電腦上互連網(wǎng)。Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)在無(wú)執(zhí)照的2.4和5千兆Hz的無(wú)線電頻帶經(jīng)營(yíng)，數(shù)據(jù)速率可達(dá)11Mbps(802.11b)～54Mbps（802.11a），或包含以上兩條頻帶的產(chǎn)品（雙重頻帶）。Wi-Fi覆蓋范圍很廣，可達(dá)100m，但其電波易受干擾速度較快。供應(yīng)個(gè)人及公司內(nèi)部人員運(yùn)用局域網(wǎng)，用戶不再運(yùn)用Cable上網(wǎng)。由于運(yùn)用電波作為傳送媒介，資料包被截取的可能性高，這也成為用戶所擔(dān)憂問(wèn)題。現(xiàn)在Wi-Fi產(chǎn)品利用WED（WiredEquivalentPrivacy）技術(shù)作資料加密之用。3.超寬帶（UWB：Ultra-WideBand）無(wú)線技術(shù)UWB是一個(gè)新興的高速短距離通信技術(shù)，依據(jù)2002年2月14日美國(guó)FFC（FederalCommunicationCommission，聯(lián)邦通信委員會(huì)）從信號(hào)帶寬的角度給出了UWB信號(hào)的準(zhǔn)確定義：UWB信號(hào)是指“－10dB功率點(diǎn)處的相對(duì)帶寬大于高校老師碩士學(xué)位論文725％或射頻的肯定帶寬大于1.5GHz”的信號(hào)。該技術(shù)覆蓋的頻譜范圍為3.1～10.6GHz，頻譜范圍很寬，但是放射功率特別低，低于－41dbm。在短距離（13m以下）有很大優(yōu)勢(shì)，最高傳輸速度可達(dá)1Gb/S。而傳統(tǒng)的窄帶技術(shù)在長(zhǎng)距離、低速傳輸具有優(yōu)勢(shì)。UWB技術(shù)目前可以支持114Mb/S的傳輸速度，距離13m完全可以滿意短距離家庭消遣應(yīng)用需求，干脆傳輸寬帶視頻數(shù)碼流。4.ZigBee（IEEE802.15.4）ZigBee是一種新興的短距離、低功率低速率無(wú)線接入技術(shù)。工作在2.4GHzISM頻段，速率為10M～250Kb/S，傳輸距離為10~75m，技術(shù)和藍(lán)牙接近。但大多時(shí)候處于睡眠模式，適合于不需實(shí)時(shí)傳輸或連續(xù)更新的場(chǎng)合。ZigBee是IEEE802.15.4的擴(kuò)展集。目前ZigBee聯(lián)盟包含有70多成員。物理層標(biāo)準(zhǔn)采納三個(gè)頻段：北美2.4G和915MHz、歐洲868MHz。ZigBee采納基本的主從結(jié)構(gòu)協(xié)作靜態(tài)的星型網(wǎng)絡(luò)，因此更適合于運(yùn)用頻率低、傳輸速率低的設(shè)備。激活時(shí)延短、僅15ms、低功耗等特點(diǎn)，將成為將來(lái)自動(dòng)監(jiān)控、遙控領(lǐng)域的新技術(shù)[4][5][6]。5.IrDA（Infrared）紅外技術(shù)1993年，由20多個(gè)大廠商發(fā)起成立了紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)（IrDA：InfraredDataAssociation）統(tǒng)一了紅外通信標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)就是紅外（IrDA）技術(shù)，最初傳輸速率為4Mbps，目前其傳輸速率已經(jīng)達(dá)到了16Mbps,采納4PPM調(diào)制解調(diào)。紅外通訊一般采納紅外波段內(nèi)的近紅外線、波長(zhǎng)0.75μm和25μm之間。由于波長(zhǎng)短，對(duì)障礙物的衍射能差，通信距離通常最大不超過(guò)10m，并且通信角度不能超過(guò)30。，所以更適合應(yīng)用在須要短距離無(wú)線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)場(chǎng)合。目前其應(yīng)用已相當(dāng)成熟，其規(guī)范協(xié)議主要有：物理層規(guī)范、連接建立協(xié)議和連接管理協(xié)議等。6.數(shù)字增加無(wú)繩電話技術(shù)數(shù)字增加無(wú)繩電話（DECT）技術(shù)為歐洲下一代無(wú)繩電話標(biāo)準(zhǔn)，DECT采納1.8GHz頻帶以及微微小區(qū)蜂窩結(jié)構(gòu)，話音編碼采納32kbps的ADPCM，無(wú)線接口技術(shù)基于TDMA/FDMA/MC(MultipleCarrier)技術(shù)，一個(gè)終端可在全部載頻和隨意組合時(shí)隙單元中進(jìn)行無(wú)線尋址，傳輸?shù)男畔⑼ǔ樵捯粜畔?，但隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的須要，其技術(shù)也在不斷地發(fā)展和改進(jìn)，在不影響話音信息傳輸質(zhì)量的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)字傳輸業(yè)務(wù)，數(shù)據(jù)可在同一信道上傳送，因此，數(shù)字增加無(wú)繩電話標(biāo)準(zhǔn)可支持羽化、高速數(shù)據(jù)和視頻傳輸，它主要用于住宅、商業(yè)區(qū)、居民基于ZigBee技術(shù)的家居智能限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8區(qū)、公眾區(qū)域的本地環(huán)路內(nèi)慢速移動(dòng)設(shè)備之間的通信。7.家庭無(wú)線電射頻技術(shù)家庭無(wú)線電射頻（HomeRF）無(wú)線聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)是由Proxim、西門(mén)子、摩托羅拉、康柏電腦等技術(shù)巨頭于1998年發(fā)起組建的HomeRF工作組負(fù)責(zé)研發(fā)的，其研發(fā)初衷旨在為家庭無(wú)線聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)一種組網(wǎng)便利、易用、成本低廉的通用性標(biāo)準(zhǔn)，它吸取了IEEE802.11與DECT等無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)勢(shì)，能夠有效降低話音和數(shù)據(jù)傳輸成本，可供應(yīng)1～2Mbps的數(shù)據(jù)傳輸帶寬，新的HomeRF2.x標(biāo)準(zhǔn)的最高數(shù)據(jù)傳輸帶寬則可達(dá)10Mbps，該技術(shù)工作頻率為2.4GHz,其主要應(yīng)用于家庭無(wú)線組網(wǎng)，可鏈接127個(gè)設(shè)備。該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一推出，就在市場(chǎng)上引起了廣泛關(guān)注，并取得了極大勝利。8.射頻識(shí)別技術(shù)無(wú)線射頻識(shí)別（RFID：RadioFrequencyIdentification）或稱射頻識(shí)別技術(shù)，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，是二十世紀(jì)90年頭興起的一項(xiàng)非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是利用射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信，以達(dá)到自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，具有精度高、適應(yīng)環(huán)境實(shí)力強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、操作快捷等很多優(yōu)點(diǎn)。射頻卡實(shí)現(xiàn)了免接觸操作，應(yīng)用便利，無(wú)機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)，無(wú)需可見(jiàn)光源，穿透性好，抗污染實(shí)力和耐久性強(qiáng)，而且，可以在惡劣環(huán)境下工作，對(duì)環(huán)境要求低，讀取距離遠(yuǎn)，無(wú)需與目標(biāo)接觸就可以得到數(shù)據(jù)，支持寫(xiě)入數(shù)據(jù)，無(wú)需重新制作新的標(biāo)簽，可重復(fù)運(yùn)用，并且運(yùn)用了防沖撞技術(shù)，能夠識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)射頻卡。2.2ZigBee技術(shù)ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)ZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無(wú)線通信技術(shù)，其PHY層和MAC層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層由ZigBee技術(shù)聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)應(yīng)用依據(jù)用戶自己的應(yīng)用需求，對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)利用，因此該技術(shù)能夠?yàn)橛脩艄?yīng)機(jī)動(dòng)、敏捷的組網(wǎng)方式。其技術(shù)特點(diǎn)如下[9]：（1）低速率：數(shù)據(jù)傳輸速率只有20～250kb／s，分別供應(yīng)250kb／s(2.4GHz)、40kb／s（915MHz)和20kb／s（868MHz)的原始數(shù)據(jù)吞吐率，滿意低高校老師碩士學(xué)位論文9速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。（2）低功耗：在低耗電待機(jī)模式下，兩節(jié)一般5號(hào)電池可運(yùn)用6～24個(gè)月，免去了頻繁更換電池的麻煩。（3）低成本：因?yàn)閆igbee數(shù)據(jù)傳輸速率低、協(xié)議簡(jiǎn)潔，所以大大降低成本。且ZigBee協(xié)議免收專利費(fèi)、成本低，由于數(shù)據(jù)傳輸速率低、協(xié)議簡(jiǎn)潔，所以大大地降低了產(chǎn)品成本。主動(dòng)投入ZigBee產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的Motorola以及Philips等公司．2003年就已經(jīng)正式推出較藍(lán)牙技術(shù)更為便宜的應(yīng)用產(chǎn)品芯片。（4）時(shí)延短：通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都特別短，典型的搜尋設(shè)備的時(shí)延為30ms，休眠激活的時(shí)延是15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延為15ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對(duì)時(shí)延要求苛刻的無(wú)線限制等應(yīng)用。（5）牢靠：實(shí)行了碰撞避開(kāi)策略，同時(shí)為須要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避開(kāi)了發(fā)送數(shù)據(jù)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。MAC層采納了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸模式，每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必需等待接收方的確認(rèn)信息。（6）平安：ZigBee供應(yīng)了基于循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能，支持鑒權(quán)和認(rèn)證，采納AES－128的加密算法，各個(gè)應(yīng)用可以敏捷確定其平安屬性。（7）網(wǎng)絡(luò)容量大：每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可支持255臺(tái)設(shè)備，也就是說(shuō)每個(gè)ZigBee設(shè)備可以與另外254臺(tái)設(shè)備再進(jìn)行連接，即網(wǎng)絡(luò)上最大可連接64770臺(tái)設(shè)備。（8）有效范圍?。河行Ц采w范圍10～75m之間，詳細(xì)依據(jù)實(shí)際放射功率的大小和各種不同的應(yīng)用模式而定，基本上能夠覆蓋一般的家庭或辦公室環(huán)境。工作頻段敏捷：網(wǎng)絡(luò)上可運(yùn)用的頻段分別為2.4GHZ、868MHZ(歐洲)及915MHZ(美國(guó))，均為非控帶無(wú)線頻段。現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)大部分運(yùn)用免費(fèi)頻段，但傳輸速度和放射功率各不相同。各種用電器對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求也不同，如多媒體設(shè)備要求較高的數(shù)據(jù)傳輸速度和較好的服務(wù)質(zhì)量，而家電設(shè)備要求低速但平安牢靠的傳輸限制指令，所以各種無(wú)線技術(shù)的設(shè)計(jì)訴求不盡相同。鑒于ZigBee的技術(shù)特性，它特別適合于家電和小型電子設(shè)備的無(wú)線限制指令傳輸。ZigBee聯(lián)盟認(rèn)為，ZigBee可以用于PC外設(shè)（鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和嬉戲操控桿）、消費(fèi)類電子設(shè)備、家庭智能限制（照明、煤氣表基于ZigBee技術(shù)的家居智能限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10及報(bào)警等）、電子玩具、醫(yī)護(hù)（監(jiān)視器和傳感器）、工控（監(jiān)視器、傳感器和自動(dòng)限制設(shè)備）等領(lǐng)域。ZigBee協(xié)議無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要進(jìn)行相互的數(shù)據(jù)溝通就要有相應(yīng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(包括MAC層、路由、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層等)，傳統(tǒng)的無(wú)線協(xié)議很難適應(yīng)無(wú)線傳感器的低花費(fèi)、低能量、高容錯(cuò)性等的要求，這種狀況下，ZigBee協(xié)議應(yīng)運(yùn)而生。Zigbee的基礎(chǔ)是IEEE802.15.但I(xiàn)EEE僅處理低級(jí)MAC層和物理層協(xié)議，因此Zigbee聯(lián)盟擴(kuò)展了IEEE，對(duì)其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。Zigbee是一種新興的短距離、低速率的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要用于近距離無(wú)線連接。它有自己的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只須要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以它們的通信效率特別高。Zigbee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無(wú)線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，特別類似現(xiàn)有的移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)，每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基站，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，它們之間可以進(jìn)行相互通信；每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75米，到擴(kuò)展后的幾百米，甚至幾公里；另外整個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)還可以與現(xiàn)有的其它的各種網(wǎng)絡(luò)連接。通常，符合如下條件之一的應(yīng)用，就可以考慮采納Zigbee技術(shù)做無(wú)線傳輸：須要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點(diǎn)多；要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，而要求設(shè)備成本低；要求數(shù)據(jù)傳輸牢靠性高，平安性高；設(shè)備體積很小，不便放置較大的充電電池或者電源模塊；電池供電；地形困難，監(jiān)測(cè)點(diǎn)多，須要較大的網(wǎng)絡(luò)覆蓋；現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋盲區(qū)；運(yùn)用現(xiàn)存移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行低數(shù)據(jù)量傳輸?shù)倪b測(cè)遙控系統(tǒng)；運(yùn)用GPS效果差，或成本太高的局部區(qū)域移動(dòng)目標(biāo)的定位應(yīng)用。值得留意的是，在已經(jīng)發(fā)布的ZIGBEEV1.0中并沒(méi)有規(guī)定詳細(xì)的路由協(xié)議，詳細(xì)協(xié)議由協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)。ZigBee堆棧是在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上建立的，定義了協(xié)議的MAC和PHY層。ZigBee設(shè)備應(yīng)當(dāng)包括IEEE802.15.4(該標(biāo)準(zhǔn)定義了RF射頻以及與相鄰設(shè)備之間的通信)的PHY和MAC層，以及ZigBee堆棧層：網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層和平安服務(wù)供應(yīng)層。圖1給出了這些組件的概況。ZigBee堆棧層每個(gè)ZigBee設(shè)備都與一個(gè)特定模板有關(guān)，可能是公共模板或私有模板。這些模板定義了設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境、設(shè)備類型以及用于設(shè)備間通信的簇。公共模板可以確保不同供應(yīng)商的設(shè)備在相同應(yīng)用領(lǐng)域中的互操作性。設(shè)備是由模板定義的，并以應(yīng)用對(duì)象(ApplicationObjects)的形式實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖)。每個(gè)應(yīng)用對(duì)象通過(guò)一個(gè)端點(diǎn)連接到ZigBee堆棧的余下部分，它們都是器件中可尋址的組件。從應(yīng)用角度看，通信的本質(zhì)就是端點(diǎn)到端點(diǎn)的連接(例如，一個(gè)帶開(kāi)關(guān)組件的設(shè)備與帶一個(gè)或多個(gè)燈組件的遠(yuǎn)端設(shè)備進(jìn)行通信，目的是將這些燈點(diǎn)亮)。端點(diǎn)之間的通信是通過(guò)稱之為簇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。這些簇是應(yīng)用對(duì)象之間共享信息所需的全部屬性的容器，在特殊應(yīng)用中運(yùn)用的簇在模板中有定義。圖2就是設(shè)備及其接口的一個(gè)例子：每個(gè)接口都能接收(用于輸入)或發(fā)送(用于輸出)簇格式的數(shù)據(jù)。一共有二個(gè)特殊的端點(diǎn)，即端點(diǎn)0和端點(diǎn)255。端點(diǎn)0用于整個(gè)ZigBee設(shè)備的配置和管理。應(yīng)用程序可以通過(guò)端點(diǎn)0與ZigBee堆棧的其它層通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)這些層的初始化和配置。附屬在端點(diǎn)0的對(duì)象被稱為ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZD0)。端點(diǎn)255用于向全部端點(diǎn)的廣播。端點(diǎn)241到254是保留端點(diǎn)。全部端點(diǎn)都運(yùn)用應(yīng)用支持子層(APS)供應(yīng)的服務(wù)。APS通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層和平安服務(wù)供應(yīng)層與端點(diǎn)相接，并為數(shù)據(jù)傳送、平安和綁定供應(yīng)服務(wù)，因此能夠適配不同但兼容的設(shè)備，比如帶燈的開(kāi)關(guān)。APS運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)層(NWK)供應(yīng)的服務(wù)。NWK負(fù)責(zé)設(shè)備到設(shè)備的通信，并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備初始化所包含的活動(dòng)、消息路由和網(wǎng)絡(luò)發(fā)覺(jué)。應(yīng)用層可以通過(guò)ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZD0)對(duì)網(wǎng)絡(luò)層參數(shù)進(jìn)行配置和訪問(wèn)。802.15.4MAC層IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)為低速率無(wú)線個(gè)人域網(wǎng)(LR-WPAN)定義了OSI模型起先的兩層。PHY層定義了無(wú)線射頻應(yīng)當(dāng)具備的特征，它支持二種不同的射頻信號(hào)，分別位于2450MHz波段和868/915MHz波段。2450MHz波段射頻可以供應(yīng)250kbps的數(shù)據(jù)速率和16個(gè)不同的信道。868/915MHz波段中，868MHz支持1個(gè)數(shù)據(jù)速率為20kbps的信道，915MHz支持10個(gè)數(shù)據(jù)速率為40kbps的信道。MAC層負(fù)責(zé)相鄰設(shè)備間的單跳數(shù)據(jù)通信。它負(fù)責(zé)建立與網(wǎng)絡(luò)的同步，支持關(guān)聯(lián)和去關(guān)聯(lián)以及MAC層平安：它能供應(yīng)二個(gè)設(shè)備之間的牢靠鏈接。基于zigbee技術(shù)家居智能限制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及芯片說(shuō)明3.1總體方案的設(shè)計(jì)本方案實(shí)行QAZV1ZigBee無(wú)線透?jìng)髂K組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各家用電器間的通信。其中智能家居服務(wù)器由PC機(jī)、QAZV1ZigBee無(wú)線透?jìng)髂K、USB適配板、串口調(diào)試助手等組成。各家用電器由QAZV1ZigBee無(wú)線透?jìng)髂K和家用電器組成。圖3-1：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖3.2ZigBee透?jìng)髂K的選擇在本課題中選用了QAZV1型zigbee無(wú)線透?jìng)髂K，它是基于TI公司CC2530F256芯片，內(nèi)部運(yùn)行Zigbee2007/PRO協(xié)議棧，具有zigbee協(xié)議的全部特性。針對(duì)困難的zigbee協(xié)議，本模塊將協(xié)議棧嵌入模塊內(nèi)部，只留出串口，用戶無(wú)需了解zigbee協(xié)議棧，只須要讀寫(xiě)串口，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)潔易用，特別適合嵌入用戶系統(tǒng)。3.3ZigBee透?jìng)髂K的說(shuō)明模塊主要特性1、自動(dòng)組網(wǎng)：上電后，模塊自動(dòng)組網(wǎng)，協(xié)調(diào)器自動(dòng)給路由安排地址，無(wú)需人工干預(yù)，模塊若掉電，網(wǎng)絡(luò)可自動(dòng)修復(fù)。2、數(shù)據(jù)透?jìng)鳎哼\(yùn)用串口，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在隨意兩個(gè)模塊之間的傳輸。數(shù)據(jù)透亮傳輸：協(xié)調(diào)器從串口收到數(shù)據(jù)后，自動(dòng)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點(diǎn)；節(jié)點(diǎn)從串口收到數(shù)據(jù)后，會(huì)自動(dòng)發(fā)給協(xié)調(diào)器；指令方式傳輸：用戶可在隨意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)指定地址的方式傳送到對(duì)方。3、模塊引腳間距為標(biāo)準(zhǔn)的n*2.54mm，便利用戶在面包板上運(yùn)用：4、模塊工作電壓3.3V，很便利與外部MCU的串口連接，模塊與外部MCU共地后，只需將兩者的TX、RX交叉連接即可。模塊參數(shù)1、電氣參數(shù)工作電壓：DC3.3V溫度范圍：-40℃--+串口速率：38400bps（默認(rèn)）,可設(shè)置為9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps無(wú)線頻率：2.4GHz無(wú)線協(xié)議：Zigbee2007/PRO傳輸距離：空曠環(huán)境400米放射電流：34mA（最大）接收電流：25mA（最大）接收靈敏度：-96dBm主控芯片：CC2530F2562、外形尺寸模塊電氣連接運(yùn)用時(shí)，模塊電源VDD、地GND與外部3.3V電源連接；P0-2（串口接收）、P0-3（串口發(fā)送）與外部串口模塊連接；復(fù)位腳、P0-1（測(cè)試鍵）接外部按鍵（默認(rèn)高電平，按下時(shí)低電平）。模塊的自動(dòng)組網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)地址獲得Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常有三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成：協(xié)調(diào)器（Coordinator）：創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，為最初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)安排網(wǎng)絡(luò)地址（16位），每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)須要唯一的一個(gè)協(xié)調(diào)器；路由器（Router）：可以接收、轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，起到路由和中繼的作用；終端節(jié)點(diǎn)（EndDevice）：通常為電池供電的低功耗設(shè)備，用于采集傳感器參數(shù)，周期性的發(fā)送數(shù)據(jù)。QABV1透?jìng)髂K主要實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能隨時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，所以節(jié)點(diǎn)類型配置為協(xié)調(diào)器和路由器兩種，相互之間的連接網(wǎng)絡(luò)如下圖，黑色的為協(xié)調(diào)器，紅色的為路由器，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以收發(fā)數(shù)據(jù)，無(wú)需用戶干預(yù)。Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成的兩個(gè)要素：? 各節(jié)點(diǎn)運(yùn)用相同無(wú)線頻率（出廠已默認(rèn)）。? 各節(jié)點(diǎn)運(yùn)用相同的個(gè)域網(wǎng)號(hào)（PANID，出廠默認(rèn)為0x6688），相鄰空間組成不同網(wǎng)絡(luò)，須要不同的PANID號(hào)。第一次運(yùn)用QABV1模塊時(shí)，先給協(xié)調(diào)器上電，然后給路由器上電，路由自動(dòng)找尋Zibgee網(wǎng)絡(luò)并加入，可以運(yùn)用TI的SensorMonitor軟件來(lái)視察網(wǎng)絡(luò)形態(tài)（資料供應(yīng)軟件）：運(yùn)用步驟：1、將協(xié)調(diào)器通過(guò)串口連接到PC,打開(kāi)SensorMonitor軟件，選取協(xié)調(diào)器連接的串口號(hào)，點(diǎn)擊RUN運(yùn)行如下，此時(shí)可以看到協(xié)調(diào)器變成紅色，表示協(xié)調(diào)器與PC連接勝利（模塊波特率需默認(rèn)的38400）：2、將路由器上電，復(fù)位腳接高電平，將模塊的測(cè)試腳（P0_1）與地短接一下，路由器就會(huì)自動(dòng)周期性的發(fā)送一個(gè)虛擬數(shù)據(jù)到協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到這個(gè)數(shù)據(jù)后，將其通過(guò)串口發(fā)送到PC，并在SensorMonitor界面上顯示出來(lái)，圖中，我可以看到網(wǎng)絡(luò)為每個(gè)路由自動(dòng)安排的地址，這里分別為0x0001，0x143E，他們作為在網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)示，可用于指令數(shù)據(jù)傳輸中的目標(biāo)地址。3、接連將其他路由器上電，并接地一次P0_1測(cè)試腳，可以看到全部的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。協(xié)調(diào)器可干脆綁定6個(gè)路由，超出的路由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的其他路由加入網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)路由可允許6個(gè)其他路由加入：4、網(wǎng)絡(luò)形成后，建議將路由器重啟，以免干脆運(yùn)用時(shí)，路由仍在周期性發(fā)送虛擬報(bào)告，占用網(wǎng)絡(luò)資源。建立起來(lái)的Zigbee網(wǎng)絡(luò)會(huì)有如下特性：每個(gè)協(xié)調(diào)器允許6個(gè)路由加入，每個(gè)路由又允許6個(gè)路由加入，網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)安排地址，共五層（協(xié)調(diào)器為0層），最多支持9330個(gè)路由節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器用來(lái)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)，第一次運(yùn)用時(shí)，須要最先上電。網(wǎng)絡(luò)形成后，協(xié)調(diào)器斷電，路由之間也可以通信。網(wǎng)絡(luò)形成后，協(xié)調(diào)器斷電，新的節(jié)點(diǎn)也可以申請(qǐng)加入。網(wǎng)絡(luò)形成后，內(nèi)部路由的地址（短地址）不變。模塊的MAC地址（64位IEEE地址）全球唯一，可作為模塊標(biāo)示。模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式分為兩種：數(shù)據(jù)透亮傳輸：傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE、0xFD、0xFC，模塊自動(dòng)進(jìn)入透亮傳輸方式，協(xié)調(diào)器收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳給全部路由，路由從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)給協(xié)調(diào)器。數(shù)據(jù)包最大256字節(jié)，但建議不要太長(zhǎng)，特殊是協(xié)調(diào)器發(fā)送到路由為廣播發(fā)送，傳輸速率較慢，建議限制在32字符以內(nèi)，以免發(fā)生丟包。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸：網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部隨意節(jié)點(diǎn)之間，可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令來(lái)設(shè)置傳輸，指令格式：0xFD+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（用戶自定義）+目標(biāo)地址+數(shù)據(jù)，以下面以源節(jié)點(diǎn)（地址0x0001）發(fā)送數(shù)據(jù)010203040506到目標(biāo)地址（0x143E）為例，源節(jié)點(diǎn)發(fā)送以下數(shù)據(jù)：FD013E14010203040506其中，F(xiàn)D：數(shù)據(jù)傳輸指令01：數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度，由用戶自定義，不肯定等于數(shù)據(jù)區(qū)實(shí)際長(zhǎng)度，用戶可以作為其它標(biāo)識(shí)用途3E14：目標(biāo)地址，低位在前，高位在后，合起來(lái)是0x143E010203040506：數(shù)據(jù)接收端收到的數(shù)據(jù)也為FD013E14010203040506點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸具有如下特性：可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)隨意節(jié)點(diǎn)之間傳輸路由加入網(wǎng)絡(luò)后，短地址不會(huì)發(fā)生變更；數(shù)據(jù)區(qū)最多32字節(jié)，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)，多出的字節(jié)被傳給協(xié)調(diào)器；目標(biāo)地址=FFFF，為廣播發(fā)送，會(huì)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)全部節(jié)點(diǎn)（含協(xié)調(diào)器）；目標(biāo)地址=0000，則發(fā)送給協(xié)調(diào)器。模塊的參數(shù)設(shè)置模塊的PANID、網(wǎng)絡(luò)地址（短地址）、波特率、物理地址(MAC地址)，均可借助串口助手，通過(guò)串口指令進(jìn)行讀取或者改寫(xiě)，詳細(xì)指令見(jiàn)下表：序號(hào)指令功能返回備注1FC009901XXXX設(shè)定模塊的PANID為指定值XXXX（出廠默認(rèn)為6688）PANID不行以設(shè)置為FFFE將PANID設(shè)定為FFFF：假如是協(xié)調(diào)器，將自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的PANID，假如是路由器，自動(dòng)找尋新的網(wǎng)絡(luò)加入將PANID設(shè)定為其他值，假如是協(xié)調(diào)器，將利用設(shè)定的PANID重新建立網(wǎng)絡(luò)，假如是路由器，將找尋設(shè)定的PANID網(wǎng)絡(luò)并申請(qǐng)加入無(wú)模塊自動(dòng)重啟后生效2FC009903讀取模塊的PANID返回模塊實(shí)際的PANID值若為路由器，其未加入網(wǎng)絡(luò)