ATK-HC05模塊，是ALIENTEK生成的一款高性能主從一體藍(lán)牙串口模塊，可以同各種帶藍(lán)牙功能的電腦、藍(lán)牙主機(jī)、、PDA、PSP等智能終端配對(duì)，該模塊支持非常寬的波特 （16mm*32mm接，模塊外觀(guān)如圖1.1所示：12345地6另外，模塊自帶了一個(gè)狀態(tài)指示燈：STA。該燈有3種狀態(tài)，分別為：閃（1秒亮1次，模塊進(jìn)入AT狀態(tài)，且此時(shí)波特率固定為38400。模塊的詳細(xì)參數(shù)等信息，請(qǐng)參考ATK-HC05-V11用戶(hù)手冊(cè).pdf和HC05藍(lán)牙指令集.pdf。信，從而與包括電腦、、平板電腦等各種帶藍(lán)牙的設(shè)備連接。ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊的原理圖如圖1.2所示：ATK-HC05藍(lán)牙模塊是否存在，如果檢測(cè)不成功，則報(bào)錯(cuò)。運(yùn)行正常。按KEY0按鍵，可以開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)（通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送；按WK_UP合端藍(lán)牙軟件(藍(lán)牙串口助手v1.97.apk)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制開(kāi)發(fā)板(點(diǎn)亮和關(guān)閉ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊同ALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板的連接，前面我們端口，連接關(guān)系如表2.1所示：ATK-HC05VCC3.3V5V供電的，所以可以接開(kāi)發(fā)板的3.3V電源，也可以接開(kāi)發(fā)板的5V電源，這個(gè)隨便大家自己選擇。6根線(xiàn)連接開(kāi)發(fā)板，在實(shí)際使用的時(shí)候，如果不需要進(jìn)入AT設(shè)置和狀態(tài)指示，則只需要4根線(xiàn)連接即可：VCC/GND/TXD/RXD。48R的跳線(xiàn)帽拔了??！否則開(kāi)發(fā)板可能會(huì)檢測(cè)不到ATK-HC05模塊。本實(shí)驗(yàn)（注：這里僅以戰(zhàn)艦板代碼為例進(jìn)行介紹，MiniSTM32開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)代碼幾乎一usart2.hhc05.c，hc05.hHARDWAREusart2.c和hc05.c兩個(gè)文件，并在工程添加usart2.h和hc05.h的頭文件包含路徑。#include"delay.h"#include"usart2.h"#include"stdarg.h"#include"stdio.h"#includealign(8)u8#ifdefu8

u16void{u8{)//{ { }}}{ GPIOG->CRH&=0XFFFFFF0F;//IO //IO GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;//IO //IO //復(fù)位串口2 );// //1位停止,無(wú)校驗(yàn)位. //使能串口2的DMA發(fā)送F);//DMA1通道7,外設(shè)為串口2, 器為USART2_TX_BUF#ifdefUSART2_RX_EN //10ms中斷 //4}//2,printf{va_listap; }void{{USART2_RX_STA|=1<<15;//標(biāo)記接收完成 //關(guān)閉TIM4}}{{ }{ //使能定時(shí)器4} {//DMA1}{ //關(guān)閉DMA }#include"delay.h"#include"usart.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"hc05.h"#include"led.h"#include"string.h"#include"math.h"u8HC05_Init(void){u8temp=1; {{;}{ {}}}usart2.h里面的代碼我們就不在這里列出了，請(qǐng)大家參考本文檔對(duì)應(yīng)源碼（1ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊實(shí)驗(yàn)hc05.c里面，輸入如下代碼： returntemp;}u8HC05_Get_Role(void){u8temp,t;{ {} { {}}}returntemp;}u8HC05_Set_Cmd(u8*atstr){u8temp,t;{ {}{ {}}}returntemp;}voidHC05_CFG_CMD(u8*str){u8t; {} { }}}4個(gè)函數(shù)：1，HC05_InitATK-HC05IOATATK-HC05藍(lán)牙模塊是否已經(jīng)連接。2，HC05_Get_Role函ATK-HC05AT+ROLE?指令獲取模塊HC5_C_C函數(shù)，該函數(shù)專(zhuān)為USMART調(diào)試組件提供，于USMART測(cè)試ATK-HC05藍(lán)牙串口模添加到usmart_nametab里面，才能通過(guò)USMART調(diào)用該函數(shù)哦！void{ }void{if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected");//連接成功elseLCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); }int{u8t;u8u8sendmask=0;u8 u8sendbuf[20];u8reclen=0; //初始化LCD LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEKSTM32^_^");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05BLUETOOTHCOMTEST"); {}LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"WK_UP:ROLEKEY0:SEND/STOP");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05Standby!");{ {{ elseHC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");");//}}else{ }elsedelay_ms(10);{ {sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEKHC05%d\r\n" u2_printf("ALIENTEKHC05%d\r\n" t);//發(fā)送到藍(lán)牙模塊 }t=0;} { reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;//reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;//得到數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 //控制DS1檢測(cè){}}}串口模塊已經(jīng)連接上開(kāi)發(fā)板）LCD顯示如圖4.1所示界面：4.1（Slave（Dscnnec有數(shù)據(jù)，同時(shí)藍(lán)牙模塊的STA指示燈快閃（12次ATK-HC05WK_UP按鍵，將連接開(kāi)發(fā)板（Master就會(huì)自動(dòng)連接成功，同時(shí)液晶顯示狀態(tài)為Connect，如圖4.2所示：STA指示燈都是雙閃（2下，2秒閃一次板的數(shù)據(jù)（KEY0，開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)4.3所示：數(shù)據(jù)，如圖4.4所示：4.4接收到來(lái)自從機(jī)的數(shù)據(jù)以上就是2ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊的對(duì)接通信。接下來(lái)，我們看看ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊同（必須帶藍(lán)牙功能）的連接，這里進(jìn)入搜索藍(lán)牙設(shè)備界面，如圖4.5所示：4.5擇操作模式，如圖4.6所示：4.6這里我們選擇：鍵盤(pán)模式（PS:ATK-HC05-V11用戶(hù)手冊(cè)里面有介紹。選擇模式后，我們輸入（僅第一次連接需要設(shè)置完成配對(duì)，如圖4.7所示：4.74.8可以看到，鍵盤(pán)模式界面總共有9個(gè)按鍵，可以用來(lái)設(shè)置，我們點(diǎn)擊的 就可以對(duì)按鍵進(jìn)行設(shè)置，這里我們?cè)O(shè)置前兩個(gè)按鍵，如圖