質(zhì)點力學模型：質(zhì)點運動方程r=r(t)'x=x質(zhì)點力學模型：質(zhì)點運動方程r=r(t)'x=x(t)'，=火()z=z(t)軌跡方程：消去運動方程中的參數(shù)tdrKrrr速度：v=瓦=vX=v1+vj+vkdxdydzVx=~dt，Vy=dt9Vz=dtdsV=\.V2+v2+V2=瓦剛體0=0(t)d0角速度：?=-dt_d初-人加速度：a==at+an=ai+aj+akdttnxy一、…dod20角加速度：口=云=苞=也,a=也,a=也

dtydtzdtdvv2a==ra,a=—=r^o2tdtnra=la2+a2+a2=、a2+a2xyzTv=v+at：1,勻加速直線運動s=v01+2at2v2-v2=2as0o=o+at1勻角加速轉(zhuǎn)動0-00=o0t+-at2o2-o2=2a(0-0)00質(zhì)點的慣性一一質(zhì)量m剛體的慣性一一轉(zhuǎn)動慣量量J剛體力學J=Jr2dm平行軸定理J=Jc+md2垂直軸定理J=J+J幾個常用的J改變質(zhì)點運動的原因：F改變剛體轉(zhuǎn)動的原因：M=rx改變質(zhì)點運動的原因：F轉(zhuǎn)動定理dL武而牛頓第二定律F=^-=maat質(zhì)點動量p=mv質(zhì)點系統(tǒng)動量戶=。m)vici動量定理Fdt=dpl^Fdt=p-p七21動量守恒條件：所受合外力＜〈內(nèi)力功：dA=FdrA=\2Fdr1功率：N=F-v動能定理：A=E-E合力課看1動能：E=-mvik2角動量L=J(轉(zhuǎn)動定理dL武而角動量定理J‘2Mdt=L—Lt421角動量守恒條件：所受合外力矩＜〈內(nèi)力矩功：dA=MdQA=f2W01功率：N=M動能定理：A==E-E一合力矩課看1動能：E—2k2保守力的功A=-AE=E-EPPlP2重力勢能：E=mghPC重力勢能：E=mghp1彈性勢能：E=-kx2p2廠八mm萬有引力勢能：E=-G12pr機械能守恒條件：只有保守內(nèi)力做功碰撞：動量守恒碰撞：角動量守恒v-v碰撞定理：&=重力勢能：E=mghPCInO2n0電磁學復習磁場、電場、磁場比較電場磁場Kf電場強度E=—q電荷元dqk1q八點電荷電場E=r4冗er20

I就If

磁感應強度|B|=—max

qv電流元Idl磁場D=：冬

4冗r2畢一-薩定理dB=g0idixr4丸r2求場強的方法：_[￡E場強疊加原理E=jJdE1高斯定理求:JD-dS=^q

求磁場的方法：￡B磁場疊加原理B=jJdB安培環(huán)路定理JH-d『=￡,I.全由電勢梯度求：E=-V9其中：W=^+零八葬oxdyoz磁力線、磁通量中m=JB-dS電力線、電通量磁力線、磁通量中m=JB-dS介電常數(shù)e=e0e各向同性電介質(zhì)：電位移矢量D=eE高斯定理JD,ds=￡.q.

磁導率g=口0匕各向同性磁介質(zhì)：磁場強度矢量H=g-1BJB-dS=0JHJH-而=Jj嶗）-d磁場力：環(huán)路定理JE-dl=-J牛-dSSot電場力f=qE洛侖茲力f=qvxB、—j、安培定律dF=IdlxB均勻磁場中F=labxBM=pxBma1IB霍爾效應A(p=—nqd電場力的功A=g(<P-9)12電勢<p=!cE-dlpP電勢能w=Q(ppp點電荷電勢Q=4冗Er電勢疊加原理<p=Jd(p靜電場中的導體：E=0(p=C內(nèi)電荷分布在表面一一。AE=E——n表面外n￡電容c=%電場能量電容器儲能w=^Ct/2e2能量密度*=^dee2電場儲能w=JwWee幾個特殊結論戶1人-無限長帶電直棒E=r2718r

rW電感L=一廣磁場能量電感器儲能wm2能量密度*=\hbm2磁場儲能W=JwdVTOC\o"1-5"\h\zmm幾個特殊結論?gIB=0有限長載流直導線一4店(sinP-sinp)21?CT無限大帶電平面E=-0

?0gZ圓弧電流中心B=-——2丸2R螺線管、螺繞環(huán)B=七泣二、穩(wěn)恒電流1、電流強度電流密度I=華=Jj-dSj=nqvdts穩(wěn)恒電流?j-dS=0

S'一,一dq2、電流連續(xù)性方程tj-dS=-內(nèi)Sdt3、歐姆定律1=—j=穩(wěn)恒電流?j-